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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 139.88 of 350.00 AH used of 24V (60.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.6 deg, depth 14.78 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.81 | - | - | 2578 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | -11.77 | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 16.2 | - | 1 | 61 | done | -0.81 | 1.00 | 0.067 | 2218 | -360.0 | - | - | 1801 | - | -145.9 | -23.55 | - | 3780 | -62.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 14.69 |
| 361 | 97.1 | -18.4 | 34 | 362 | done | -0.77 | - | - | 2218 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 150.1 | -17.5 | 64 | 660 | done | -0.76 | - | - | 2218 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 198.5 | -15.7 | 94 | 964 | roll | -0.76 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.101 | 3210 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1024 | 208.5 | -15.5 | 107 | 1031 | done | -0.74 | 0.20 | 0.268 | 2252 | 225.0 | 2.40 | 0.063 | 1803 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.50 | - |
| 1331 | 244.3 | -10.1 | 138 | 1332 | done | -0.77 | - | - | 2252 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 276.5 | -10.7 | 152 | 1636 | roll | -0.80 | - | - | 2240 | - | 2.53 | 0.103 | 3211 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1706 | 284.8 | -10.8 | 167 | 1711 | done | -0.84 | - | - | 2244 | - | 2.40 | 0.063 | 1802 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2023 | 316.6 | -9.8 | 180 | 2024 | done | -0.88 | 0.12 | 0.147 | 2188 | -466.7 | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 2321 | 352.6 | -12.2 | 190 | 2322 | done | -0.88 | - | - | 2189 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 389.2 | -12.1 | 200 | 2622 | done | -0.88 | - | - | 2189 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 425.6 | -12.1 | 210 | 2926 | roll | -0.88 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.101 | 3211 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 2976 | 432.5 | -13.0 | 221 | 2982 | done | -0.86 | 0.15 | 0.270 | 2209 | 206.7 | 2.42 | 0.063 | 1792 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.40 | - |
| 3283 | 465.6 | -10.7 | 232 | 3284 | done | -0.88 | - | - | 2209 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 497.6 | -10.7 | 242 | 3586 | roll | -0.90 | - | - | 2201 | - | 2.53 | 0.100 | 3209 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 3636 | 504.0 | -12.6 | 253 | 3642 | done | -0.90 | - | - | 2201 | - | 2.40 | 0.062 | 1800 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3943 | 538.0 | -11.1 | 264 | 3944 | done | -0.91 | - | - | 2201 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 571.7 | -11.3 | 274 | 4242 | done | -0.93 | - | - | 2201 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 604.8 | -11.1 | 284 | 4543 | done | -0.95 | - | - | 2201 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 637.0 | -10.7 | 294 | 4847 | roll | -0.96 | - | - | 2191 | - | 2.50 | 0.100 | 3209 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4882 | 641.6 | -11.6 | 302 | 4886 | done | -0.96 | - | - | 2191 | - | 2.40 | 0.063 | 1796 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5204 | 677.4 | -11.1 | 316 | 5205 | done | -0.97 | - | - | 2191 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 710.3 | -10.9 | 326 | 5507 | roll | -0.97 | - | - | 2181 | - | 2.53 | 0.100 | 3216 | 561.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5542 | 715.1 | -11.8 | 334 | 5546 | done | -0.97 | - | - | 2181 | - | 2.40 | 0.061 | 1800 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5861 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5861 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5867 | 751.6 | -11.3 | 348 | 5996 | done | -0.16 | 0.98 | 0.244 | 2436 | 260.2 | - | - | 2190 | - | - | 126.45 | 1.814 | 3183 | -4.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.20 |
| 5997 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5997 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6000 | 754.7 | - | 352 | 6133 | done | 0.81 | 1.00 | 0.129 | 2748 | 312.0 | - | - | 2190 | - | 145.9 | 125.97 | 1.807 | 2578 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.74 |
| 6432 | 703.2 | 13.8 | 372 | 6433 | done | 0.79 | - | - | 2747 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 661.5 | 14.0 | 382 | 6733 | done | 0.78 | - | - | 2747 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 620.0 | 13.8 | 392 | 7037 | roll | 0.76 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.078 | 766 | -576.5 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7062 | 615.8 | 14.3 | 398 | 7067 | done | 0.75 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.082 | 2180 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7394 | 568.6 | 14.3 | 414 | 7395 | done | 0.73 | 0.15 | 0.291 | 2727 | -206.7 | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 7692 | 530.9 | 12.4 | 424 | 7697 | roll | 0.73 | - | - | 2736 | - | 2.45 | 0.078 | 764 | -578.4 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7722 | 527.1 | 12.5 | 430 | 7727 | done | 0.73 | - | - | 2736 | - | 2.47 | 0.081 | 2184 | 574.9 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8054 | 484.9 | 12.8 | 446 | 8055 | done | 0.73 | - | - | 2736 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | 446.4 | 12.8 | 456 | 8353 | done | 0.73 | - | - | 2736 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8652 | 407.9 | 12.8 | 466 | 8657 | roll | 0.73 | - | - | 2747 | - | 2.45 | 0.078 | 767 | -578.4 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8687 | 403.4 | 12.9 | 473 | 8692 | done | 0.73 | - | - | 2746 | - | 2.45 | 0.081 | 2181 | 577.1 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9014 | 359.8 | 13.3 | 488 | 9015 | done | 0.73 | - | - | 2746 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9312 | 321.2 | 12.4 | 498 | 9313 | done | 0.73 | - | - | 2746 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9612 | 285.2 | 11.9 | 508 | 9613 | done | 0.73 | - | - | 2746 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 250.6 | 10.7 | 518 | 9932 | roll | 0.74 | - | - | 2755 | - | 2.42 | 0.078 | 767 | -584.3 | 162.8 | 14.05 | 1.245 | 2508 | -4.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.00 |
| 9999 | 241.6 | 10.4 | 535 | 10024 | done | 0.76 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.080 | 2188 | 575.3 | 186.6 | 20.10 | 1.225 | 2415 | -4.6 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.93 |
| 10322 | 206.7 | 9.5 | 570 | 10363 | roll | 0.79 | - | - | 2756 | - | 2.55 | 0.100 | 3586 | 548.2 | 226.4 | 32.92 | 1.177 | 2248 | -5.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.87 |
| 10413 | 196.1 | 12.8 | 588 | 10418 | done | 0.79 | - | - | 2766 | - | 2.40 | 0.057 | 2170 | -590.0 | 226.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10725 | 162.8 | 10.7 | 620 | 10744 | done | 0.83 | - | - | 2766 | - | - | - | 2168 | - | 244.0 | 14.98 | 1.146 | 2178 | -4.3 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 12104 | 128.9 | 10.0 | 652 | 12135 | roll | 0.88 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.081 | 777 | -556.4 | 275.4 | 26.55 | 1.093 | 2054 | -4.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.88 |
| 12151 | 124.5 | 10.2 | 659 | 12181 | done | 0.93 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.083 | 2181 | 568.4 | 302.6 | 24.23 | 1.059 | 1941 | -4.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.78 |
| 12487 | 90.0 | 10.1 | 696 | 12502 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.123 | 2831 | 413.3 | 2.55 | 0.099 | 3593 | 553.7 | 331.4 | 11.18 | 0.418 | 1830 | -9.9 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 13.97 |
| 12578 | 77.0 | 15.2 | 713 | 12583 | done | 0.98 | 0.15 | 0.283 | 2810 | -140.0 | 2.40 | 0.059 | 2184 | -587.1 | 331.4 | 1.42 | 0.249 | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.35 | 14.15 |
| 12889 | 48.5 | 8.3 | 745 | 12924 | roll | 1.08 | - | - | 2818 | - | 2.47 | 0.078 | 767 | -573.7 | 394.8 | 30.65 | 0.319 | 1570 | -8.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.09 |
| 12966 | 44.2 | 5.8 | 759 | 13025 | done | 1.23 | 0.22 | 0.096 | 2908 | 409.1 | 2.50 | 0.082 | 2180 | 565.2 | 503.8 | 50.67 | 0.304 | 1126 | -8.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.31 | 14.07 |
| 13331 | 10.3 | 6.9 | 802 | 13377 | roll | 1.34 | - | - | 2909 | - | 2.58 | 0.101 | 3597 | 549.2 | 592.3 | 39.83 | 0.207 | 765 | -9.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 |
| 13412 | 3.3 | 10.6 | 817 | 13425 | done | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.42 | 0.059 | 2177 | -586.8 | 610.8 | 8.40 | 0.200 | 690 | -8.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.15 |
| 13458 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13458 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.43 | - | - | - | - | -7.19 | 8.40 | 0.101 | 170 | 20.2 | 0.65 | 0.080 | 1801 | -11416.9 | 657.89 | 21.20 | 0.194 | 497 | 23.4 | -0.042 | - | - | - | - | - | - | |||