Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.51 of 150.00 AH used of 24V (62.33% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 39.56 of 97.00 AH used of 10V (59.21% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.48, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 36 VBD -0.47 - - 109 - - - 2076 - -146.6 -17.60 - 1587 - - - - - - - - - - -
38 3.0 -3.6 2 106 done -0.47 9.52 0.184 2679 270.0 - - 2077 - -146.6 -50.17 - 2999 -28.1 - - - - - - - 25.07 - 26.65
406 45.3 -12.4 39 415 roll -0.33 0.15 0.133 2731 346.7 2.12 0.036 705 -647.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.21 26.10 -
438 48.9 -11.2 42 449 done -0.23 0.12 0.125 2766 291.7 2.12 0.032 2101 658.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.96 26.16 -
750 73.6 -7.6 73 758 roll -0.23 - - 2759 - 2.17 0.043 3505 647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.04 -
873 82.3 -6.3 84 878 done -0.23 - - 2758 - 2.08 0.027 2108 -671.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.35 -
1191 102.7 -6.0 100 1193 done -0.23 - - 2759 - - - 2108 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1493 119.8 -5.2 115 1498 roll -0.23 - - 2759 - 2.15 0.037 706 -652.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
1566 123.3 -5.5 118 1573 done -0.23 - - 2753 - 2.15 0.031 2101 648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
1872 142.8 -6.3 134 1877 roll -0.23 - - 2744 - 2.17 0.042 3500 644.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.07 -
1941 146.6 -6.3 137 1945 done -0.23 - - 2743 - 2.10 0.027 2092 -670.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.36 -
2258 167.2 -6.3 148 2263 roll -0.23 - - 2743 - 2.12 0.036 708 -652.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
2306 169.2 -6.3 149 2310 done -0.23 - - 2736 - 2.12 0.031 2113 662.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2613 191.1 -7.1 159 2619 roll -0.23 - - 2736 - 2.17 0.035 706 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
2661 193.1 -7.1 160 2666 done -0.23 0.12 0.122 2767 258.3 2.10 0.031 2101 664.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.03 26.24 -
2968 212.7 -5.9 170 2974 roll -0.23 - - 2762 - 2.17 0.042 3502 645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.06 -
3011 214.4 -5.9 171 3015 done -0.23 - - 2762 - 2.10 0.027 2092 -671.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.36 -
3328 232.3 -5.0 182 3334 roll -0.23 - - 2762 - 2.12 0.036 708 -652.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
3371 233.9 -4.9 183 3375 done -0.23 - - 2762 - 2.10 0.031 2102 663.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
3683 249.2 -4.8 194 3684 done -0.23 - - 2762 - - - 2102 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3983 264.2 -4.8 204 3984 done -0.23 - - 2762 - - - 2102 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4283 277.6 -4.3 214 4288 roll -0.23 - - 2762 - 2.17 0.036 698 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
4391 282.3 -5.0 217 4395 done -0.23 - - 2762 - 2.12 0.031 2101 661.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
4729 305.0 -6.5 227 4734 roll -0.30 - - 2762 - 2.15 0.036 708 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
4789 308.7 -6.4 228 4795 done -0.37 0.12 0.074 2662 -833.3 2.12 0.031 2112 662.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.22 26.25 -
5150 338.2 -8.2 234 5152 done -0.29 0.28 0.104 2751 317.9 - - 2112 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.11 - -
5448 355.0 -5.5 239 5454 roll -0.29 - - 2751 - 2.17 0.036 708 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
5508 358.8 -5.8 240 5514 done -0.29 - - 2749 - 2.12 0.031 2099 656.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
5869 380.5 -6.0 246 5870 done -0.29 - - 2749 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6169 398.1 -5.8 251 6170 done -0.34 - - 2750 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6469 412.9 -4.8 256 6471 done -0.40 0.12 0.078 2653 -808.3 - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.67 - -
6769 436.4 -8.1 261 6775 roll -0.33 0.22 0.109 2730 350.0 2.17 0.034 708 -641.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.15 26.15 -
6863 440.6 -8.1 262 6867 done -0.28 - - 2728 - 2.12 0.031 2110 661.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
7185 461.1 -5.5 268 7186 done -0.28 - - 2729 - - - 2110 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7485 475.0 -4.6 273 7487 done -0.28 - - 2728 - - - 2110 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7784 489.1 -4.8 278 7790 roll -0.28 - - 2728 - 2.17 0.037 709 -645.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
7822 489.1 -4.8 278 7826 done -0.28 - - 2725 - 2.12 0.031 2101 656.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.21 -
8139 508.4 -5.6 284 8145 roll -0.28 - - 2718 - 2.20 0.043 3508 639.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.02 -
8182 508.4 -5.6 284 8187 done -0.28 0.12 0.112 2758 333.3 2.10 0.028 2101 -670.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.12 26.34 -
8495 524.5 -4.2 290 8496 done -0.37 0.12 0.078 2678 -666.7 - - 2100 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.66 - -
8797 542.9 -6.2 295 8799 done -0.37 0.15 0.112 2725 313.3 - - 2100 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.41 - -
9095 559.4 -5.4 300 9100 roll -0.42 - - 2725 - 2.15 0.037 709 -647.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
9132 559.4 -5.4 300 9137 done -0.47 0.10 0.086 2641 -840.0 2.12 0.032 2101 656.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.16 26.20 -
9450 589.1 -8.9 306 9452 done -0.42 0.20 0.110 2705 320.0 - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.27 - -
9751 606.9 -5.8 311 9752 done -0.42 - - 2705 - - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10049 623.7 -5.7 316 10051 done -0.42 - - 2705 - - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10351 641.4 -6.0 321 10352 done -0.42 - - 2705 - - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10651 658.2 -5.5 326 10652 done -0.42 - - 2705 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10951 674.8 -5.5 331 10952 done -0.42 - - 2705 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11250 691.0 -5.5 336 11256 roll -0.42 - - 2705 - 2.17 0.038 697 -647.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.10 -
11312 694.9 -5.7 337 11316 done -0.42 - - 2705 - 2.17 0.032 2092 642.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
11670 715.4 -5.6 343 11671 done -0.42 - - 2705 - - - 2092 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11972 729.8 -4.7 348 11977 roll -0.47 - - 2704 - 2.20 0.044 3499 639.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.96 -
12033 732.6 -4.6 349 12037 done -0.52 - - 2704 - 2.10 0.029 2104 -664.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.29 -
12390 747.5 -4.1 355 12392 done -0.58 0.15 0.067 2596 -720.0 - - 2104 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.65 - -
12691 771.2 -8.1 360 12698 roll -0.49 0.25 0.108 2682 344.0 2.17 0.037 709 -642.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.06 26.08 -
12733 771.2 -8.1 360 12737 done -0.41 - - 2682 - 2.15 0.033 2106 649.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
13052 787.7 -4.3 366 13053 done -0.41 - - 2682 - - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13352 800.2 -4.2 371 13354 done -0.41 - - 2682 - - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13650 813.8 -4.5 376 13656 roll -0.41 - - 2682 - 2.20 0.039 703 -637.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
13693 813.8 -4.5 376 13697 done -0.41 - - 2682 - 2.15 0.033 2108 653.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
14006 832.3 -5.4 382 14012 roll -0.41 - - 2682 - 2.17 0.039 708 -645.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.05 -
14043 832.3 -5.4 382 14047 done -0.41 - - 2681 - 2.12 0.033 2101 657.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
14360 853.9 -6.0 388 14366 roll -0.41 - - 2678 - 2.20 0.044 3501 636.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.93 -
14420 857.8 -6.1 389 14424 done -0.41 - - 2679 - 2.12 0.029 2095 -663.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.27 -
14783 880.6 -6.3 395 14789 roll -0.41 0.10 0.134 2709 300.0 2.17 0.037 701 -642.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.52 26.04 -
14830 880.6 -6.3 395 14834 done -0.41 - - 2709 - 2.15 0.033 2107 654.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
15140 901.2 -5.8 400 15141 done -0.49 - - 2709 - - - 2107 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15437 918.9 -5.9 405 15444 roll -0.58 0.12 0.080 2617 -766.7 2.20 0.042 3502 634.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.65 25.91 -
15480 918.9 -5.9 405 15484 done -0.66 - - 2617 - 2.12 0.029 2090 -666.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.26 -
15793 948.5 -8.4 411 15799 roll -0.66 - - 2617 - 2.15 0.039 704 -644.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.04 -
15840 948.5 -8.4 411 15844 done -0.66 - - 2612 - 2.15 0.033 2106 652.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
16147 974.9 -7.2 416 16152 roll -0.66 - - 2606 - 2.20 0.044 3503 635.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.89 -
16215 979.1 -7.1 417 16219 done -0.66 - - 2606 - 2.15 0.030 2093 -655.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.25 -
16386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16386 begin apogee
16391 991.2 -6.8 420 16524 done -0.24 0.45 0.093 2762 346.7 - - 1997 - - 126.05 1.218 2400 -4.7 0.436 - - - - - - 25.77 - 22.13
16526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16526 begin climb
16528 994.3 - 422 16669 done 0.47 0.68 0.058 2997 345.6 - - 1997 - 146.6 138.27 1.183 1801 -4.3 0.415 - - - - - - 24.25 - 21.55
16927 973.9 6.3 429 16933 roll 0.47 - - 2997 - 2.28 0.043 3397 614.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.60 -
17090 965.2 6.8 431 17094 done 0.47 - - 3005 - 2.15 0.031 2000 -649.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.09 -
17402 940.8 6.7 437 17408 roll 0.47 - - 3006 - 2.22 0.043 3399 630.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.12 -
17481 936.6 6.7 438 17486 done 0.42 0.15 0.120 2970 -240.0 2.12 0.031 1999 -660.4 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.05 26.29 -
17818 918.5 4.8 444 17823 roll 0.42 - - 2973 - 2.20 0.041 605 -633.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
17856 918.5 4.8 444 17860 done 0.42 - - 2973 - 2.12 0.031 2003 659.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.28 -
18173 903.4 4.1 450 18178 roll 0.42 - - 2973 - 2.20 0.043 3403 636.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.16 -
18251 900.6 4.2 451 18255 done 0.42 - - 2973 - 2.12 0.031 1999 -662.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.34 -
18589 885.7 4.2 457 18595 roll 0.42 - - 2972 - 2.22 0.043 3403 632.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.15 -
18642 885.7 4.2 457 18649 done 0.42 - - 2979 - 2.12 0.031 1998 -662.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.34 -
18948 870.1 4.3 463 18949 done 0.42 - - 2979 - - - 1999 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19248 857.7 4.1 468 19253 roll 0.42 - - 2979 - 2.20 0.043 3396 635.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.13 -
19310 855.0 4.2 469 19314 done 0.42 - - 2986 - 2.17 0.031 1997 -644.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.33 -
19668 839.5 4.4 475 19669 done 0.42 - - 2986 - - - 1997 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19968 826.0 4.5 480 19969 done 0.42 - - 2986 - - - 1997 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20268 811.5 4.9 485 20274 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.043 3400 632.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.10 -
20381 808.3 4.9 486 20388 done 0.42 - - 2993 - 2.12 0.031 1997 -661.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.30 -
20688 790.1 5.0 492 20689 done 0.42 - - 2992 - - - 1997 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20989 774.9 5.0 497 20994 roll 0.42 - - 2993 - 2.22 0.043 3400 632.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.08 -
21031 774.9 5.0 497 21035 done 0.42 - - 2999 - 2.12 0.031 2001 -659.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.29 -
21343 756.7 5.1 503 21348 roll 0.42 - - 3008 - 2.22 0.042 603 -629.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.08 -
21391 756.7 5.1 503 21395 done 0.42 0.12 0.117 2970 -316.7 2.12 0.032 2002 659.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.04 26.22 -
21698 740.4 4.4 508 21704 roll 0.42 - - 2971 - 2.20 0.043 3400 635.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.06 -
21771 737.5 4.5 509 21775 done 0.42 - - 2973 - 2.12 0.031 2000 -660.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.28 -
22113 721.7 4.3 515 22119 roll 0.42 - - 2972 - 2.20 0.042 3395 634.1 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.06 -
22161 721.7 4.3 515 22165 done 0.42 - - 2978 - 2.15 0.031 1988 -654.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.28 -
22474 706.5 4.1 521 22475 done 0.42 - - 2978 - - - 1988 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22773 695.0 3.8 526 22846 roll 0.42 - - 2985 - 2.30 0.041 604 -601.7 226.6 67.60 1.038 1475 -4.7 0.356 - - - - - - - 25.16 23.29
22873 692.5 3.8 527 22951 done 0.42 - - 2985 - 2.20 0.031 2003 635.9 306.9 71.15 1.015 1149 -4.6 0.357 - - - - - - - 25.51 22.81
23250 670.0 5.6 534 23255 roll 0.48 - - 2986 - 2.22 0.043 608 -628.4 306.9 - - 1142 - - - - - - - - - 25.90 -
23292 670.0 5.6 534 23296 done 0.55 - - 2986 - 2.15 0.031 2000 647.4 306.9 - - 1140 - - - - - - - - - 26.06 -
23604 648.1 6.2 540 23606 done 0.61 0.15 0.069 3095 726.7 - - 2000 - 306.9 - - 1139 - - - - - - - - 26.51 - -
23905 616.1 10.8 545 23911 roll 0.52 0.25 0.103 3016 -316.0 2.20 0.041 614 -630.0 306.9 - - 1139 - - - - - - - - 26.12 26.11 -
23957 616.1 10.8 545 23965 done 0.44 0.12 0.107 2976 -333.3 2.12 0.031 2013 659.9 306.9 - - 1138 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
24264 596.1 5.1 551 24270 roll 0.52 0.10 0.096 3059 830.0 2.25 0.041 602 -627.1 306.9 - - 1138 - - - - - - - - 26.62 26.12 -
24302 596.1 5.1 551 24306 done 0.61 - - 3059 - 2.12 0.031 2001 659.9 306.9 - - 1138 - - - - - - - - - 26.27 -
24619 567.3 8.4 557 24620 done 0.61 - - 3059 - - - 2002 - 306.9 - - 1138 - - - - - - - - - - -
24919 543.3 8.0 562 24924 roll 0.61 - - 3067 - 2.22 0.042 610 -627.0 306.9 - - 1138 - - - - - - - - - 26.12 -
24997 538.4 7.9 563 25001 done 0.61 - - 3067 - 2.12 0.031 2006 658.5 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.27 -
25334 510.5 7.8 569 25340 roll 0.61 - - 3076 - 2.22 0.042 610 -628.8 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.11 -
25372 510.5 7.8 569 25377 done 0.61 0.12 0.114 3036 -333.3 2.12 0.032 2001 656.1 306.9 - - 1137 - - - - - - - - 26.09 26.26 -
25689 486.8 6.3 575 25695 roll 0.61 - - 3045 - 2.22 0.043 602 -630.2 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.09 -
25727 486.8 6.3 575 25731 done 0.61 - - 3044 - 2.12 0.031 2002 660.4 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.26 -
26044 462.0 7.2 581 26050 roll 0.61 - - 3044 - 2.22 0.043 611 -626.6 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.08 -
26097 462.0 7.2 581 26104 done 0.61 - - 3044 - 2.12 0.031 2010 659.9 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.25 -
26404 434.3 7.6 587 26405 done 0.61 - - 3044 - - - 2009 - 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
26704 414.2 6.6 592 26710 roll 0.61 - - 3044 - 2.25 0.042 602 -625.3 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.07 -
26777 410.5 6.4 593 26781 done 0.61 - - 3044 - 2.12 0.031 2001 659.9 306.9 - - 1136 - - - - - - - - - 26.25 -
27119 388.7 6.2 599 27120 done 0.61 - - 3044 - - - 2001 - 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
27419 370.2 6.2 604 27425 roll 0.61 - - 3051 - 2.22 0.042 608 -627.5 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.07 -
27462 370.2 6.2 604 27466 done 0.61 - - 3051 - 2.12 0.031 2005 659.0 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.23 -
27774 348.1 6.0 610 27780 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.041 609 -628.8 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.07 -
27822 348.1 6.0 610 27826 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.031 2001 656.6 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.23 -
28129 327.3 5.8 615 28130 done 0.61 - - 3057 - - - 2002 - 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
28429 307.5 6.7 620 28435 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.042 606 -628.8 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.06 -
28489 303.3 6.8 621 28495 done 0.61 - - 3057 - 2.15 0.031 2002 649.3 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.23 -
28819 281.7 6.6 631 28825 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.042 604 -629.7 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.05 -
28862 279.7 6.7 632 28866 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.031 2009 662.7 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.22 -
29174 258.4 6.4 643 29180 roll 0.61 - - 3057 - 2.25 0.041 600 -626.2 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.06 -
29222 256.5 6.4 644 29226 done 0.61 - - 3057 - 2.15 0.031 2009 655.3 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.23 -
29529 237.3 5.9 654 29535 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.041 608 -631.1 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.06 -
29564 235.3 6.0 655 29568 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.030 2007 659.9 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.23 -
29885 213.5 6.8 666 29887 done 0.66 - - 3057 - - - 2007 - 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
30185 193.8 6.5 676 30191 roll 0.72 - - 3055 - 2.22 0.041 610 -629.3 306.9 - - 1138 - - - - - - - - - 26.04 -
30245 189.9 6.4 678 30251 done 0.77 - - 3057 - 2.12 0.031 2002 656.6 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.23 -
30576 171.0 5.8 689 30582 roll 0.83 0.12 0.080 3166 908.3 2.20 0.039 607 -634.1 306.9 - - 1137 - - - - - - - - 26.65 26.05 -
30623 168.4 6.5 690 30628 done 0.83 0.20 0.106 3105 -305.0 2.12 0.031 1998 656.1 306.9 - - 1137 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
30940 139.6 8.1 702 30946 roll 0.83 - - 3105 - 2.20 0.041 3404 639.1 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.06 -
30973 138.0 8.2 703 30980 done 0.83 - - 3111 - 2.12 0.029 1996 -664.2 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.28 -
31281 114.7 5.9 719 31287 roll 0.83 - - 3116 - 2.17 0.041 607 -640.1 306.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.06 -
31355 111.1 5.9 722 31362 done 0.83 - - 3116 - 2.15 0.029 1995 645.6 306.9 - - 1138 - - - - - - - - - 26.25 -
31660 88.6 5.9 738 31666 roll 0.83 - - 3116 - 2.20 0.041 3404 640.5 306.9 - - 1138 - - - - - - - - - 26.06 -
31722 83.7 7.4 741 31727 done 0.83 - - 3116 - 2.12 0.028 1990 -667.0 306.9 - - 1138 - - - - - - - - - 26.29 -
32032 63.1 5.8 769 32040 roll 0.83 - - 3117 - 2.20 0.041 597 -633.2 306.9 - - 1138 - - - - - - - - - 26.06 -
32147 56.3 6.0 780 32155 done 0.83 - - 3116 - 2.17 0.030 2002 647.5 306.9 - - 1138 - - - - - - - - - 26.25 -
32455 43.0 3.0 811 32548 roll 0.83 - - 3122 - 2.30 0.038 597 -610.9 415.7 86.90 0.615 704 -5.0 0.040 - - - - - - - 25.45 23.94
32602 34.4 6.9 825 32611 done 0.90 - - 3122 - 2.15 0.029 2000 652.6 415.7 - - 700 - - - - - - - - - 25.83 -
32911 14.2 5.5 856 32921 roll 0.90 - - 3130 - 2.22 0.041 601 -630.2 415.7 - - 697 - - - - - - - - - 26.01 -
32965 10.4 7.2 861 32974 done 0.96 - - 3131 - 2.10 0.029 2006 669.0 415.7 - - 697 - - - - - - - - - 26.21 -
33092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33092 begin surface coast
33244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33244 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.24 7.62 0.023 134 17.6 0.12 0.084 2117 9058.3 418.48 - - 694 - - - - - - - -