SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.04 of 350.00 AH used of 24V (51.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 102 done -0.60 - - 155 - - - 1516 - -97.3 -70.97 - 3459 - - - - - - - - - - 14.76
105 4.9 -8.2 5 118 done -0.60 10.07 0.412 1984 181.6 - - 1515 - -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.73 - -
420 37.7 -7.9 26 421 done -0.57 - - 1987 - - - 1517 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
719 58.8 -6.6 46 723 roll -0.55 - - 1987 - 1.95 0.086 460 -542.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
794 64.2 -7.4 51 799 done -0.52 0.15 0.241 2014 180.0 1.80 0.043 1513 585.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.15 14.54 -
1093 82.0 -6.4 71 1097 roll -0.52 - - 2015 - 1.92 0.086 463 -546.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.28 -
1154 86.5 -7.5 75 1157 done -0.52 - - 2009 - 1.80 0.043 1518 586.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.53 -
1453 112.3 -9.3 95 1454 done -0.52 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1753 141.7 -9.1 115 1756 roll -0.52 - - 2009 - 1.92 0.085 464 -549.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.30 -
1843 150.1 -9.3 121 1846 done -0.52 - - 2001 - 1.80 0.043 1522 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.47 -
2143 172.0 -5.7 141 2147 roll -0.52 - - 1992 - 1.83 0.053 2580 578.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.41 -
2280 178.6 -4.4 150 2283 done -0.52 - - 1994 - 1.90 0.063 1512 -562.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.41 -
2579 194.8 -7.0 170 2582 roll -0.52 - - 1990 - 1.90 0.084 467 -550.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.39 -
2669 202.4 -8.7 176 2673 done -0.51 0.15 0.230 2018 186.7 1.80 0.043 1528 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.19 14.58 -
2968 223.0 -6.5 196 2970 done -0.53 - - 2019 - - - 1530 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3269 241.0 -5.7 216 3273 roll -0.56 - - 2019 - 1.95 0.086 462 -547.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.34 -
3328 244.7 -6.2 220 3332 done -0.57 - - 2014 - 1.80 0.043 1522 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
3632 262.0 -5.9 233 3633 done -0.59 - - 2013 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3929 282.4 -7.3 243 3930 done -0.60 - - 2013 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4228 305.5 -7.8 253 4229 done -0.62 - - 2013 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4528 327.6 -6.9 263 4529 done -0.64 - - 2015 - - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4829 345.6 -5.7 273 4833 roll -0.66 0.12 0.145 1967 -400.0 1.92 0.086 462 -552.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.71 14.41 -
4887 349.1 -6.4 275 4891 done -0.66 - - 1960 - 1.80 0.044 1523 589.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.64 -
5190 373.9 -7.7 285 5193 roll -0.63 - - 1960 - 1.92 0.086 467 -550.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.45 -
5279 380.1 -8.1 288 5283 done -0.60 0.17 0.258 1990 176.5 1.80 0.044 1526 588.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.22 14.66 -
5581 398.7 -5.6 298 5585 roll -0.60 - - 1985 - 1.80 0.055 2577 583.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.60 -
5684 404.8 -5.8 302 5688 done -0.60 - - 1985 - 1.88 0.065 1520 -562.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.54 -
5998 429.1 -8.5 313 5999 done -0.60 - - 1985 - - - 1519 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6299 456.4 -9.1 323 6303 roll -0.60 - - 1985 - 1.92 0.088 461 -551.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.43 -
6418 466.0 -9.2 327 6421 done -0.58 - - 1977 - 1.80 0.044 1523 590.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.64 -
6719 488.1 -6.3 337 6720 done -0.58 - - 1977 - - - 1524 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7019 505.6 -6.0 347 7022 roll -0.58 - - 1969 - 1.83 0.056 2581 577.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.57 -
7107 510.3 -6.3 350 7112 done -0.58 0.12 0.245 1995 216.7 1.90 0.066 1512 -562.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.23 14.52 -
7411 528.0 -5.5 360 7415 roll -0.59 - - 1995 - 1.92 0.089 460 -547.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.40 -
7484 532.5 -5.8 363 7487 done -0.59 - - 1990 - 1.80 0.044 1520 588.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.61 -
7800 550.7 -6.1 374 7801 done -0.59 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8098 569.7 -6.3 384 8102 roll -0.59 - - 1990 - 1.92 0.089 468 -548.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.40 -
8157 572.9 -6.6 386 8161 done -0.59 - - 1983 - 1.80 0.046 1519 583.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.59 -
8460 594.5 -6.9 396 8463 roll -0.59 - - 1974 - 1.83 0.057 2576 577.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.46 -
8547 599.8 -7.0 399 8551 done -0.59 - - 1974 - 1.90 0.067 1515 -558.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.50 -
8849 623.9 -7.7 409 8850 done -0.59 - - 1975 - - - 1515 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9148 646.4 -7.3 419 9149 done -0.59 - - 1975 - - - 1514 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9449 669.2 -7.7 429 9453 roll -0.59 - - 1967 - 1.85 0.057 2576 574.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.42 -
9509 672.6 -7.6 431 9513 done -0.59 0.12 0.249 1992 208.3 1.90 0.069 1520 -555.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.10 14.39 -
9808 693.3 -6.2 441 9812 roll -0.59 - - 1992 - 1.95 0.092 464 -541.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.33 -
9928 700.2 -6.6 445 9932 done -0.59 - - 1987 - 1.83 0.046 1523 578.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.54 -
10229 717.1 -5.0 455 10230 done -0.59 - - 1987 - - - 1524 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10530 732.0 -5.0 465 10533 roll -0.59 - - 1979 - 1.85 0.058 2579 570.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.43 -
10588 734.3 -5.0 467 10591 done -0.59 - - 1979 - 1.92 0.069 1514 -554.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.41 -
10889 753.2 -6.2 477 10892 roll -0.59 - - 1979 - 1.95 0.093 463 -539.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.21 -
10948 756.4 -6.5 479 10952 done -0.59 - - 1971 - 1.83 0.047 1520 577.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.52 -
11248 778.3 -7.0 489 11249 done -0.59 - - 1971 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11549 799.4 -7.1 499 11550 done -0.59 - - 1971 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11848 821.7 -7.6 509 11849 done -0.59 - - 1971 - - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12148 845.1 -7.5 519 12149 done -0.59 - - 1970 - - - 1522 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12450 864.5 -6.0 529 12453 roll -0.59 - - 1970 - 2.00 0.093 460 -531.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.20 -
12508 867.4 -6.1 531 12512 done -0.58 0.15 0.255 1994 160.0 1.85 0.048 1519 572.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.04 14.46 -
12812 881.6 -4.3 541 12813 done -0.60 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13109 894.9 -4.5 551 13110 done -0.62 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13410 909.5 -4.9 561 13411 done -0.63 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13709 923.5 -4.6 571 13710 done -0.65 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14010 936.3 -4.1 581 14011 done -0.67 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14309 949.4 -4.7 591 14310 done -0.69 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14610 967.1 -6.5 601 14611 done -0.70 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14785 begin apogee
14793 980.4 -7.7 607 14916 done -0.18 0.50 0.200 2128 268.0 - - 1395 - - 115.03 1.945 3062 -3.2 0.307 - - - - 1 - 13.90 - 12.92
14918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14918 begin climb
14921 987.6 - 611 15059 roll 0.60 0.80 0.120 2385 321.2 2.05 0.101 346 -511.7 97.3 126.90 1.916 2666 -3.1 0.306 - - - - 1 - 14.11 14.05 12.93
15283 992.6 1.9 623 15419 done 0.63 - - 2385 - 1.85 0.049 1410 575.1 196.4 126.40 1.935 2262 -3.2 0.312 - - - - 1 - - 14.52 13.00
15734 967.1 7.0 639 15735 done 0.59 - - 2385 - - - 1410 - 196.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16035 942.7 8.5 649 16039 roll 0.54 - - 2393 - 2.00 0.099 348 -531.0 196.4 - - 2252 - - - - - - - - - 14.40 -
16109 935.5 9.3 652 16114 done 0.49 0.20 0.249 2349 -220.0 1.83 0.050 1405 577.6 196.4 - - 2252 - - - - - - - - 14.24 14.60 -
16426 910.7 7.8 663 16427 done 0.48 - - 2349 - - - 1407 - 196.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16725 891.1 5.9 673 16726 done 0.47 - - 2348 - - - 1406 - 201.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17024 878.0 3.8 683 17112 done 0.52 - - 2348 - - - 1406 - 254.1 78.90 1.757 2026 -2.8 0.269 - - - - 1 - - - 13.10
17416 860.4 4.7 696 17476 roll 0.56 - - 2348 - 1.88 0.062 2445 552.7 285.1 50.05 1.519 1899 -2.5 0.273 - - - - 1 - - 14.35 13.18
17519 854.6 5.4 700 17563 done 0.56 - - 2354 - 1.92 0.078 1404 -542.2 300.7 34.30 1.219 1835 -1.9 0.249 - - - - 1 - - 14.36 13.15
17864 831.9 7.0 711 17865 done 0.57 - - 2354 - - - 1404 - 300.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18164 809.4 7.6 721 18165 done 0.58 - - 2353 - - - 1403 - 300.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18464 786.2 7.9 731 18468 roll 0.59 - - 2363 - 2.00 0.104 345 -529.0 300.7 - - 1830 - - - - - - - - - 14.26 -
18509 782.3 8.3 733 18512 done 0.59 - - 2362 - 1.83 0.051 1394 573.2 300.7 - - 1830 - - - - - - - - - 14.57 -
18824 757.5 7.7 744 18828 roll 0.59 - - 2362 - 1.85 0.060 2451 571.4 300.7 - - 1829 - - - - - - - - - 14.43 -
18869 754.2 7.5 746 18873 done 0.59 - - 2369 - 1.95 0.080 1390 -544.1 300.7 - - 1828 - - - - - - - - - 14.43 -
19184 731.7 6.8 757 19187 roll 0.59 - - 2378 - 2.00 0.103 338 -526.0 300.7 - - 1828 - - - - - - - - - 14.34 -
19229 728.4 7.0 759 19233 done 0.59 - - 2377 - 1.85 0.051 1404 576.2 300.7 - - 1828 - - - - - - - - - 14.54 -
19543 704.6 7.9 770 19547 roll 0.59 - - 2377 - 1.85 0.060 2452 566.5 300.7 - - 1828 - - - - - - - - - 14.50 -
19590 700.8 8.2 772 19594 done 0.59 - - 2385 - 1.95 0.080 1393 -543.1 300.7 - - 1827 - - - - - - - - - 14.40 -
19906 672.5 9.4 783 19910 roll 0.58 - - 2393 - 2.00 0.103 346 -523.5 300.7 - - 1827 - - - - - - - - - 14.28 -
20009 661.5 10.4 787 20012 done 0.56 - - 2393 - 1.83 0.050 1400 576.0 300.7 - - 1827 - - - - - - - - - 14.54 -
20327 628.0 10.8 798 20328 done 0.54 - - 2393 - - - 1402 - 300.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20624 597.0 9.8 808 20626 done 0.52 0.15 0.256 2361 -213.3 - - 1402 - 300.7 - - 1827 - - - - - - - - 14.18 - -
20925 575.6 6.6 818 20926 done 0.53 - - 2361 - - - 1403 - 300.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21224 558.2 5.6 828 21257 done 0.55 - - 2361 - - - 1402 - 310.5 26.45 0.892 1794 -1.2 0.148 - - - - 1 - - - 13.32
21557 536.9 7.1 839 21558 done 0.57 - - 2361 - - - 1402 - 310.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21854 513.4 8.0 849 21858 roll 0.58 - - 2368 - 2.00 0.102 348 -527.0 310.5 - - 1793 - - - - - - - - - 14.21 -
21900 509.3 8.4 851 21903 done 0.60 - - 2366 - 1.83 0.049 1401 575.4 310.5 - - 1794 - - - - - - - - - 14.50 -
22216 483.4 8.0 862 22217 done 0.61 - - 2366 - - - 1402 - 310.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22515 462.4 6.6 872 22516 done 0.62 - - 2366 - - - 1402 - 310.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22814 443.0 6.5 882 22815 done 0.63 - - 2366 - - - 1402 - 310.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23116 422.3 7.2 892 23117 done 0.64 - - 2366 - - - 1402 - 310.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23414 401.5 7.0 902 23416 done 0.65 0.10 0.164 2401 350.0 - - 1402 - 310.5 - - 1795 - - - - - - - - 14.58 - -
23714 376.1 8.6 912 23715 done 0.63 - - 2401 - - - 1402 - 310.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24015 351.5 7.8 922 24018 roll 0.61 - - 2410 - 2.00 0.097 347 -527.5 310.5 - - 1795 - - - - - - - - - 14.16 -
24073 347.8 7.7 924 24076 done 0.59 - - 2409 - 1.83 0.047 1403 577.0 310.5 - - 1795 - - - - - - - - - 14.50 -
24377 324.5 7.3 934 24379 done 0.57 0.15 0.250 2377 -213.3 - - 1405 - 310.5 - - 1795 - - - - - - - - 14.15 - -
24673 305.9 6.2 944 24677 roll 0.57 - - 2376 - 1.83 0.057 2445 568.3 310.5 - - 1795 - - - - - - - - - 14.41 -
24719 303.0 6.3 946 24723 done 0.57 - - 2381 - 1.92 0.074 1392 -548.4 310.5 - - 1795 - - - - - - - - - 14.33 -
25034 280.6 7.4 957 25038 roll 0.57 - - 2389 - 1.98 0.096 343 -529.8 310.5 - - 1796 - - - - - - - - - 14.24 -
25122 274.3 8.1 960 25126 done 0.57 - - 2389 - 1.83 0.046 1403 579.2 310.5 - - 1796 - - - - - - - - - 14.49 -
25432 248.6 8.0 970 25438 done 0.57 - - 2389 - - - 1405 - 310.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25739 227.1 6.6 991 25743 roll 0.57 - - 2397 - 2.00 0.094 346 -529.5 310.5 - - 1797 - - - - - - - - - 14.16 -
25798 222.6 7.4 995 25802 done 0.57 - - 2397 - 1.83 0.044 1405 578.7 310.5 - - 1796 - - - - - - - - - 14.42 -
26099 198.6 8.4 1015 26103 roll 0.57 - - 2397 - 1.83 0.056 2444 567.8 310.5 - - 1797 - - - - - - - - - 14.26 -
26144 194.6 9.0 1018 26148 done 0.57 0.15 0.249 2374 -153.3 1.92 0.072 1391 -548.4 310.5 - - 1797 - - - - - - - - 13.97 14.28 -
26445 173.2 6.7 1038 26449 roll 0.58 - - 2379 - 2.00 0.094 339 -526.0 310.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.04 -
26548 165.3 7.8 1045 26552 done 0.58 - - 2379 - 1.83 0.044 1402 580.9 310.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.43 -
26849 140.3 8.5 1065 26852 roll 0.60 - - 2379 - 1.83 0.054 2444 569.4 310.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.35 -
26894 136.3 8.9 1068 26897 done 0.61 - - 2385 - 1.92 0.071 1390 -549.0 310.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.28 -
27194 111.3 8.0 1088 27197 roll 0.67 - - 2393 - 1.98 0.094 342 -529.3 310.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.21 -
27419 94.8 7.1 1103 27423 done 0.72 - - 2393 - 1.83 0.043 1404 580.3 310.5 - - 1799 - - - - - - - - - 14.28 -
27719 74.8 6.7 1123 27723 roll 0.77 0.15 0.122 2457 426.7 2.00 0.093 340 -532.0 310.5 - - 1799 - - - - - - - - 14.45 14.18 -
27854 63.8 8.4 1132 27858 done 0.77 - - 2456 - 1.83 0.043 1406 582.5 310.5 - - 1800 - - - - - - - - - 14.44 -
28155 41.8 7.0 1152 28159 roll 0.76 - - 2457 - 1.83 0.053 2451 571.0 310.5 - - 1801 - - - - - - - - - 14.24 -
28290 31.3 8.1 1161 28294 done 0.71 0.17 0.252 2426 -182.4 1.92 0.067 1390 -552.6 310.5 - - 1801 - - - - - - - - 13.87 14.21 -
28590 5.0 8.1 1181 28593 roll 0.70 - - 2426 - 1.85 0.049 2454 575.1 310.5 - - 1802 - - - - - - - - - 14.29 -
28645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28646 begin surface coast
28677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28677 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.28 6.75 0.073 155 -336.4 1.67 0.063 1510 -565.3 320.12 10.15 0.734 1757 -4.4 0.001 - - - - - -