prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.72 of 100.00 AH used of 24V (42.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.29 of 61.20 AH used of 10V (53.78% remains) | |
| • Surface angle -55.9 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.2 m at 19.4 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 71.8 m at 400.5 m, depth 472 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.4 m | • Transponder ping count: 60 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 67 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | -120.88 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.0 | -2.3 | 6 | 188 | roll | -0.85 | 11.77 | 0.173 | 2139 | 176.0 | 2.67 | 0.067 | 814 | -535.6 | -146.6 | -18.90 | - | 3378 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 26.3 | -8.4 | 14 | 368 | done | -0.79 | - | - | 2140 | - | 2.58 | 0.048 | 2233 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 59.9 | -11.5 | 30 | 680 | done | -0.68 | 0.20 | 0.101 | 2177 | 185.0 | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 85.5 | -7.7 | 45 | 994 | roll | -0.68 | - | - | 2177 | - | 2.65 | 0.058 | 811 | -537.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 88.4 | -8.3 | 46 | 1029 | done | -0.73 | - | - | 2177 | - | 2.60 | 0.050 | 2237 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 109.8 | -5.7 | 62 | 1343 | roll | -0.73 | - | - | 2177 | - | 2.62 | 0.070 | 3638 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 112.3 | -6.6 | 64 | 1383 | done | -0.73 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.048 | 2225 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 134.0 | -6.9 | 80 | 1708 | done | -0.73 | - | - | 2178 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 154.0 | -5.8 | 95 | 2019 | roll | -0.73 | - | - | 2177 | - | 2.67 | 0.072 | 3637 | 529.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 156.1 | -5.5 | 96 | 2054 | done | -0.73 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.049 | 2223 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 169.4 | -4.2 | 112 | 2366 | done | -0.73 | - | - | 2178 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 185.3 | -6.1 | 127 | 2677 | roll | -0.73 | - | - | 2178 | - | 2.70 | 0.074 | 3638 | 524.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 187.6 | -7.1 | 128 | 2711 | done | -0.73 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.051 | 2230 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 210.4 | -7.2 | 144 | 3023 | done | -0.73 | - | - | 2177 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 229.7 | -6.0 | 159 | 3335 | roll | -0.77 | - | - | 2178 | - | 2.62 | 0.064 | 818 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 231.5 | -6.2 | 160 | 3363 | done | -0.85 | 0.17 | 0.048 | 2130 | -282.4 | 2.60 | 0.054 | 2229 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 257.0 | -8.4 | 175 | 3677 | done | -0.75 | 0.17 | 0.093 | 2163 | 194.1 | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 278.0 | -7.1 | 190 | 3987 | roll | -0.75 | - | - | 2163 | - | 2.70 | 0.082 | 3637 | 521.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 280.3 | -8.3 | 191 | 4015 | done | -0.75 | - | - | 2162 | - | 2.60 | 0.057 | 2231 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 304.5 | -7.6 | 206 | 4331 | roll | -0.75 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.069 | 820 | -532.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 306.6 | -7.1 | 207 | 4359 | done | -0.75 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.058 | 2227 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 332.1 | -8.5 | 222 | 4675 | roll | -0.75 | - | - | 2163 | - | 2.72 | 0.084 | 3643 | 520.6 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 335.1 | -9.1 | 223 | 4710 | done | -0.75 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.058 | 2231 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 361.3 | -8.1 | 239 | 5020 | done | -0.75 | - | - | 2163 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 385.2 | -7.7 | 254 | 5333 | roll | -0.75 | - | - | 2163 | - | 2.72 | 0.084 | 3640 | 518.0 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 387.5 | -8.1 | 255 | 5360 | done | -0.75 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.059 | 2229 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 411.6 | -7.6 | 270 | 5673 | done | -0.75 | - | - | 2163 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 435.5 | -6.9 | 285 | 5983 | done | -0.75 | - | - | 2163 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 457.4 | -6.8 | 300 | 6291 | done | -0.75 | - | - | 2162 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6370 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6377 | 463.4 | 7.2 | 304 | 6513 | done | -0.31 | 0.50 | 0.123 | 2256 | 188.0 | - | - | 2229 | - | - | 128.48 | 1.036 | 2781 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6517 | 469.4 | - | 311 | 6653 | roll | 0.85 | 1.23 | 0.085 | 2509 | 205.7 | 2.75 | 0.071 | 827 | -509.8 | 146.6 | 128.07 | 1.013 | 2183 | -4.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 465.9 | 5.0 | 322 | 6808 | done | 0.80 | - | - | 2509 | - | 2.67 | 0.059 | 2247 | 531.8 | 184.7 | 34.33 | 0.977 | 2028 | -4.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 446.5 | 5.6 | 340 | 7148 | roll | 0.82 | - | - | 2509 | - | 2.78 | 0.082 | 3652 | 505.4 | 200.7 | 15.73 | 0.933 | 1961 | -4.3 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | 444.0 | 6.2 | 341 | 7171 | done | 0.82 | - | - | 2509 | - | 2.67 | 0.060 | 2239 | -529.2 | 200.7 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 426.7 | 5.3 | 357 | 7506 | done | 0.85 | - | - | 2509 | - | - | - | 2239 | - | 225.9 | 23.20 | 0.963 | 1859 | -4.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | 408.2 | 5.6 | 373 | 7832 | roll | 0.86 | - | - | 2509 | - | 2.80 | 0.074 | 826 | -504.6 | 238.8 | 12.80 | 0.918 | 1807 | -4.1 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | 405.6 | 5.4 | 375 | 7880 | done | 0.89 | - | - | 2509 | - | 2.65 | 0.058 | 2241 | 534.0 | 260.0 | 19.33 | 0.945 | 1722 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 383.7 | 6.5 | 392 | 8212 | done | 0.93 | 0.12 | 0.066 | 2542 | 275.0 | - | - | 2241 | - | 260.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | 359.0 | 8.1 | 407 | 8522 | roll | 0.93 | - | - | 2541 | - | 2.72 | 0.073 | 825 | -520.6 | 260.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 357.1 | 8.6 | 408 | 8544 | done | 0.93 | - | - | 2541 | - | 2.65 | 0.058 | 2240 | 534.0 | 260.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | 331.8 | 7.9 | 424 | 8862 | done | 0.89 | - | - | 2541 | - | - | - | 2240 | - | 260.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9170 | 307.2 | 7.8 | 439 | 9174 | roll | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.70 | 0.073 | 825 | -524.1 | 260.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 304.0 | 8.4 | 441 | 9214 | done | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.65 | 0.059 | 2248 | 537.0 | 260.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9537 | 278.5 | 7.8 | 457 | 9541 | roll | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.72 | 0.072 | 827 | -522.4 | 260.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 276.6 | 8.4 | 458 | 9562 | done | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.65 | 0.059 | 2246 | 535.5 | 260.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 251.4 | 7.9 | 474 | 9883 | roll | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.72 | 0.072 | 822 | -523.5 | 260.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 248.0 | 8.8 | 476 | 9923 | done | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.65 | 0.058 | 2241 | 535.5 | 260.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | 221.6 | 7.7 | 492 | 10250 | roll | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.70 | 0.071 | 828 | -523.3 | 260.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10273 | 219.2 | 8.5 | 493 | 10277 | done | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.62 | 0.058 | 2240 | 538.9 | 260.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 195.6 | 7.1 | 508 | 10593 | roll | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.70 | 0.070 | 820 | -525.9 | 260.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10622 | 193.3 | 6.8 | 509 | 10628 | done | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.62 | 0.057 | 2240 | 542.0 | 260.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 171.2 | 7.1 | 525 | 10939 | done | 0.89 | - | - | 2541 | - | - | - | 2240 | - | 260.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11247 | 149.2 | 7.1 | 540 | 11248 | done | 0.89 | - | - | 2541 | - | - | - | 2240 | - | 260.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 126.7 | 7.1 | 555 | 11563 | roll | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.67 | 0.065 | 823 | -530.7 | 260.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11599 | 123.7 | 7.0 | 557 | 11603 | done | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.62 | 0.054 | 2249 | 544.3 | 260.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11925 | 99.0 | 7.6 | 573 | 11930 | roll | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.65 | 0.074 | 3652 | 529.4 | 260.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11954 | 96.7 | 8.8 | 574 | 11958 | done | 0.89 | - | - | 2542 | - | 2.60 | 0.056 | 2237 | -544.2 | 260.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12271 | 75.5 | 7.4 | 589 | 12276 | roll | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.67 | 0.072 | 3648 | 528.5 | 260.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12304 | 72.7 | 7.6 | 590 | 12310 | done | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.58 | 0.054 | 2240 | -545.7 | 260.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12620 | 47.2 | 7.5 | 606 | 12625 | roll | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.67 | 0.071 | 3653 | 529.2 | 260.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12647 | 44.9 | 7.6 | 607 | 12652 | done | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.60 | 0.052 | 2235 | -545.4 | 260.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12965 | 23.3 | 6.8 | 622 | 12966 | done | 0.89 | - | - | 2541 | - | - | - | 2235 | - | 260.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13273 | 4.1 | 6.5 | 637 | 13278 | roll | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.60 | 0.061 | 827 | -541.5 | 260.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13304 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13304 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13327 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13328 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -10.37 | - | - | 74 | - | - | - | 2233 | - | 557.32 | 153.62 | 0.676 | 509 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||