WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.69 of 91.80 AH used of 24V (42.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.42 of 61.20 AH used of 10V (50.30% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -0.87 - - 41 - - - 2076 - -127.1 -45.67 - 2150 - - - - - - - - - - -
60 - -4.9 5 99 roll -0.87 12.95 0.197 2208 167.3 2.55 0.078 671 -551.0 -127.1 -20.77 - 2960 -39.0 - - - - - - - - - -
235 - -9.7 22 239 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.058 2075 561.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
540 - -10.0 66 544 roll -0.87 - - 2209 - 2.65 0.092 3473 527.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
575 - -10.7 73 579 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.061 2066 -569.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
885 - -9.1 128 889 roll -0.87 - - 2209 - 2.50 0.070 680 -554.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
965 - -8.7 136 969 done -0.87 - - 2209 - 2.45 0.058 2075 569.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1275 - -7.6 167 1283 done -0.87 - - 2210 - - - 2075 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1585 - -7.7 198 1589 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.067 675 -553.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1655 - -8.5 205 1659 done -0.87 - - 2209 - 2.45 0.058 2069 569.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1965 - -6.8 223 1983 done -0.87 - - 2209 - - - 2069 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2285 - -6.8 239 2303 done -0.87 - - 2209 - - - 2069 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2605 - -6.5 255 2609 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.067 672 -552.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2660 - -7.2 257 2664 done -0.87 - - 2209 - 2.45 0.058 2067 569.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2965 - -6.7 273 2983 done -0.87 - - 2209 - - - 2067 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3285 - -7.2 289 3303 done -0.87 - - 2209 - - - 2067 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3605 - -7.1 305 3609 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.101 3472 526.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3645 - -6.3 307 3649 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.063 2069 -568.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3985 - -6.8 320 3989 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.100 3472 519.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4025 - -6.8 320 4029 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.063 2072 -566.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4345 - -6.8 326 4403 done -0.87 - - 2209 - - - 2072 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4705 - -6.3 332 4709 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.100 3471 518.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4760 - -6.3 332 4764 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.064 2077 -564.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5065 - -5.4 338 5123 done -0.87 - - 2209 - - - 2077 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5425 - -5.6 344 5429 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.100 3475 517.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5470 - -6.9 344 5474 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.064 2079 -565.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5785 - -5.7 350 5843 done -0.87 - - 2209 - - - 2080 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6145 - -6.8 356 6203 done -0.87 - - 2209 - - - 2079 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6505 - -7.1 362 6563 done -0.87 - - 2209 - - - 2080 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6865 - -7.3 368 6923 done -0.87 - - 2207 - - - 2080 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7225 - -7.5 374 7229 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.105 3476 513.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7270 - -7.2 374 7274 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.065 2082 -564.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7585 - -6.8 380 7643 done -0.87 - - 2209 - - - 2082 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7945 - -7.2 386 8003 done -0.87 - - 2209 - - - 2082 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8305 - -6.8 392 8363 done -0.87 - - 2209 - - - 2082 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8665 - -5.9 398 8669 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.108 3472 514.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8705 - -7.1 398 8709 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.067 2082 -562.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9025 - -5.4 404 9083 done -0.87 - - 2209 - - - 2082 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9385 - -6.2 410 9389 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.107 3472 514.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9435 - -7.1 410 9439 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.068 2076 -558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9745 - -6.5 416 9803 done -0.87 - - 2209 - - - 2077 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10105 - -6.9 422 10109 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.107 3477 514.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10170 - -7.9 423 10174 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.069 2076 -553.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10525 - -6.8 429 10583 done -0.87 - - 2209 - - - 2076 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10885 - -6.6 435 10943 done -0.87 - - 2209 - - - 2075 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11245 - -7.1 441 11303 done -0.87 - - 2209 - - - 2074 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11605 - -6.7 447 11663 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11965 - -5.8 453 12023 done -0.87 - - 2209 - - - 2072 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12325 - -5.4 459 12329 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.104 3473 518.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12370 - -5.9 459 12374 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2078 -558.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12685 - -5.1 465 12743 done -0.87 - - 2209 - - - 2078 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13045 - -5.0 471 13103 done -0.87 - - 2209 - - - 2077 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13405 - -4.9 477 13409 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.100 3473 522.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13445 - -4.6 477 13449 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2071 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13765 - -4.6 483 13823 done -0.87 - - 2209 - - - 2070 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14125 - -4.8 489 14183 done -0.87 - - 2209 - - - 2070 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14485 - -5.0 495 14489 roll -0.87 - - 2209 - 2.65 0.097 3473 529.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14525 - -5.5 495 14529 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.063 2079 -564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14845 - -5.2 501 14903 done -0.87 - - 2210 - - - 2079 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15146 - 5.1 506 15264 done -0.32 0.60 0.125 2333 205.0 - - 2079 - - 110.60 1.452 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15265 - 3.8 508 15379 done 0.87 1.30 0.114 2591 198.5 - - 2078 - 127.1 110.90 1.406 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
15685 - 6.8 515 15689 roll 0.87 - - 2592 - 2.92 0.079 503 -539.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15805 - 7.6 517 15809 done 0.87 - - 2592 - 2.50 0.059 1902 559.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16165 - 6.6 523 16223 done 0.87 - - 2592 - - - 1903 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16525 - 6.9 529 16583 done 0.87 - - 2592 - - - 1903 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16885 - 7.0 535 16889 roll 0.87 - - 2592 - 2.60 0.076 502 -538.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16930 - 7.2 535 16934 done 0.87 - - 2592 - 2.50 0.058 1901 559.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17245 - 7.4 541 17303 done 0.87 - - 2592 - - - 1903 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17605 - 6.9 547 17663 done 0.87 - - 2592 - - - 1903 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17965 - 6.0 553 18023 done 0.87 - - 2592 - - - 1903 - 127.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18325 - 5.6 559 18339 roll 0.88 - - 2593 - 2.67 0.075 495 -527.3 139.8 10.02 1.391 1870 -4.7 - - - - - - - - - -
18380 - 6.6 559 18384 done 0.89 - - 2592 - 2.53 0.058 1900 555.3 139.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18685 - 5.2 565 18744 done 0.89 - - 2592 - - - 1900 - 162.2 19.13 1.335 1777 -4.9 - - - - - - - - - -
19045 - 4.9 571 19104 done 0.91 - - 2592 - - - 1901 - 195.8 28.08 1.302 1640 -4.9 - - - - - - - - - -
19405 - 5.9 577 19463 done 0.95 - - 2592 - - - 1901 - 197.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19765 - 6.0 583 19823 done 0.95 - - 2592 - - - 1902 - 197.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20125 - 6.7 589 20183 done 0.95 - - 2593 - - - 1903 - 197.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20485 - 7.5 595 20543 done 0.95 - - 2592 - - - 1903 - 197.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20845 - 7.6 601 20903 done 0.95 - - 2592 - - - 1904 - 197.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21205 - 8.1 607 21263 done 0.95 - - 2592 - - - 1905 - 197.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21565 - 8.0 613 21569 roll 0.95 - - 2592 - 2.60 0.086 3294 534.2 197.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21625 - 8.4 614 21629 done 0.95 - - 2592 - 2.50 0.063 1905 -555.6 197.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21985 - 6.5 620 21989 roll 0.95 - - 2592 - 2.60 0.079 495 -542.3 197.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22020 - 7.3 620 22024 done 0.95 - - 2592 - 2.50 0.058 1902 562.8 197.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22345 - 6.6 626 22349 roll 0.95 - - 2592 - 2.60 0.089 3293 535.0 197.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22385 - 7.9 626 22389 done 0.95 - - 2592 - 2.50 0.062 1898 -558.0 197.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22705 - 6.4 632 22763 done 0.95 - - 2592 - - - 1898 - 197.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23065 - 6.6 638 23123 done 0.95 - - 2592 - - - 1898 - 197.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23425 - 6.4 644 23483 done 0.95 - - 2592 - - - 1898 - 197.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23785 - 6.3 650 23789 roll 0.95 - - 2592 - 2.63 0.083 3295 531.2 197.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23825 - 8.2 650 23829 done 0.95 - - 2593 - 2.50 0.062 1900 -558.0 197.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24145 - 7.0 656 24203 done 0.95 - - 2592 - - - 1900 - 197.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24505 - 6.7 662 24509 roll 0.95 - - 2592 - 2.63 0.085 3295 530.4 197.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24545 - 5.0 662 24574 done 0.95 - - 2592 - 2.47 0.062 1902 -564.0 226.7 25.20 1.029 1514 -4.9 - - - - - - - - - -
24925 - 6.7 669 24984 done 0.98 0.10 0.087 2621 290.0 - - 1902 - 226.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25285 - 8.0 675 25343 done 0.98 - - 2621 - - - 1902 - 226.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25645 - 7.5 681 25663 done 0.98 - - 2621 - - - 1902 - 226.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25965 - 7.1 697 25969 roll 0.98 - - 2621 - 2.58 0.075 494 -545.7 226.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
26010 - 8.1 699 26014 done 0.98 - - 2621 - 2.50 0.058 1903 563.6 226.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
26325 - 6.7 715 26329 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.090 3292 534.2 226.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
26435 - 6.6 720 26439 done 0.98 - - 2621 - 2.50 0.062 1897 -558.0 226.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
26745 - 7.3 736 26763 done 0.98 - - 2621 - - - 1897 - 226.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
27065 - 7.6 752 27083 done 0.98 - - 2621 - - - 1897 - 226.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
27385 - 9.5 768 27403 done 0.98 - - 2621 - - - 1897 - 226.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
27705 - 8.5 791 27709 roll 0.98 - - 2621 - 2.63 0.088 3291 530.0 226.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
27745 - 6.6 795 27749 done 0.98 - - 2621 - 2.47 0.062 1904 -561.5 226.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28055 - 6.6 826 28063 done 0.98 - - 2621 - - - 1905 - 226.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28365 - 6.0 857 28373 done 0.98 - - 2621 - - - 1905 - 226.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28675 - 6.4 901 28678 done 0.98 - - 2621 - - - 1905 - 226.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28980 - 2.6 962 29064 done 0.98 - - 2621 - - - 1905 - 328.4 79.15 0.734 1100 -5.2 - - - - - - - - - -
29365 - 4.5 1039 29404 done 1.09 0.10 0.090 2646 250.0 - - 1905 - 373.1 33.90 0.722 918 -5.4 - - - - - - - - - -
29705 - 8.8 1075 29713 done 1.14 - - 2646 - - - 1905 - 373.1 - - 915 - - - - - - - - - - -