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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.28 of 91.80 AH used of 24V (39.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.41 of 61.20 AH used of 10V (42.15% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 101 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 119 | VBD | -2.31 | - | - | 133 | - | - | - | 1012 | - | -50.1 | -83.10 | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 2.2 | -2.5 | 14 | 167 | roll | -2.38 | 14.90 | 0.220 | 2383 | 151.0 | 1.73 | 0.108 | 159 | -493.1 | -103.1 | -22.88 | - | 3703 | -23.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 22.1 | -9.2 | 49 | 365 | done | -2.38 | - | - | 2383 | - | 1.50 | 0.043 | 995 | 557.3 | -103.1 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 39.6 | -8.6 | 65 | 565 | done | -2.38 | - | - | 2382 | - | - | - | 996 | - | -103.1 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 56.3 | -8.7 | 80 | 758 | done | -2.38 | - | - | 2382 | - | - | - | 995 | - | -103.1 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 72.4 | -8.4 | 95 | 952 | roll | -2.38 | - | - | 2382 | - | 2.47 | 0.039 | 2413 | 574.1 | -104.3 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 90.3 | 8.0 | 110 | 1289 | done | -0.42 | 2.20 | 0.124 | 2811 | 195.0 | - | - | 2512 | - | - | 123.10 | 0.644 | 3281 | -3.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1294 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1298 | 91.8 | - | 121 | 1426 | done | 2.38 | 2.78 | 0.055 | 3426 | 221.2 | - | - | 2512 | - | 104.3 | 122.80 | 0.613 | 2855 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 40.5 | 18.7 | 147 | 1619 | roll | 2.38 | - | - | 3427 | - | 2.58 | 0.071 | 3885 | 532.2 | 104.3 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 26.8 | 20.8 | 151 | 1687 | done | 2.38 | - | - | 3427 | - | 2.45 | 0.036 | 2487 | -570.6 | 104.3 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 1007 | - | 450.13 | 152.65 | 0.560 | 1445 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||