Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.90 of 91.80 AH used of 24V (26.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.06 of 61.20 AH used of 10V (39.44% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 79.5 m at 376.0 m, depth 456 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 82 VBD -1.14 - - 391 - - - 2420 - -195.5 -59.80 - 3097 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -5.1 3 123 roll -1.14 10.52 0.130 2369 188.0 2.62 0.067 3831 538.5 -195.5 -13.45 - 3678 -43.2 - - - - - - - - - -
366 38.9 -12.5 16 376 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.026 2426 -580.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
686 73.6 -10.1 32 694 roll -1.14 - - 2370 - 2.58 0.049 3830 544.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
801 85.7 -10.6 37 812 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.025 2448 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1123 117.8 -9.8 53 1140 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1451 150.0 -9.5 69 1459 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 3834 543.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1556 160.8 -10.4 74 1565 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.025 2448 -582.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1886 194.4 -10.5 90 1906 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2216 227.2 -9.1 106 2233 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2544 260.1 -10.6 122 2553 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3831 542.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2597 265.8 -11.0 124 2606 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2451 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2917 297.5 -9.7 140 2925 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3833 542.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2969 303.0 -11.2 142 2978 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2450 -581.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3288 337.5 -11.4 158 3297 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3831 541.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3341 343.5 -11.7 160 3352 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.028 2441 -579.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3661 378.1 -10.2 176 3669 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.054 3834 539.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3734 385.9 -10.6 179 3743 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.029 2450 -576.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4054 415.4 -9.4 195 4074 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4368 445.8 9.2 210 4542 done -0.36 0.82 0.083 2538 206.1 - - 1614 - - 161.75 1.001 2879 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
4546 452.4 2.9 219 4714 roll 1.14 1.55 0.061 2866 211.6 2.65 0.071 264 -509.4 195.5 157.48 0.974 2082 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
4769 442.3 6.7 230 4817 done 1.14 - - 2866 - 2.40 0.033 1629 568.8 243.6 38.72 0.968 1886 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
5138 421.4 5.1 248 5238 roll 1.20 - - 2866 - 2.47 0.045 2994 552.6 349.6 86.50 0.959 1452 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
5305 412.0 5.6 256 5383 done 1.33 0.20 0.037 2926 300.0 2.53 0.035 1593 -553.8 436.6 70.05 0.945 1098 -5.1 0.232 - - - - - - - - -
5695 371.8 11.5 275 5701 roll 1.43 - - 2927 - 2.50 0.064 265 -531.2 436.6 - - 1097 - - - - - - - - - - -
5767 363.1 11.7 278 5775 done 1.43 - - 2927 - 2.33 0.028 1612 578.1 436.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -
6086 330.5 10.1 294 6094 roll 1.43 - - 2927 - 2.53 0.061 268 -531.2 436.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -
6170 320.2 12.5 298 6179 done 1.43 - - 2927 - 2.30 0.027 1606 581.7 436.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -
6501 281.9 11.4 314 6518 done 1.43 - - 2927 - - - 1609 - 436.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -
6829 246.0 10.4 330 6838 roll 1.43 - - 2928 - 2.50 0.059 268 -536.4 436.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -
6946 233.2 11.3 335 6956 done 1.43 - - 2928 - 2.30 0.028 1604 580.9 436.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -
7267 198.6 10.7 351 7274 roll 1.43 - - 2928 - 2.50 0.058 265 -535.6 436.6 - - 1095 - - - - - - - - - - -
7340 189.5 12.6 354 7348 done 1.43 - - 2928 - 2.30 0.028 1601 580.9 436.6 - - 1095 - - - - - - - - - - -
7658 152.5 11.3 370 7667 roll 1.43 - - 2928 - 2.50 0.058 262 -535.6 436.6 - - 1095 - - - - - - - - - - -
7766 139.1 12.4 375 7773 done 1.43 - - 2929 - 2.30 0.027 1603 583.0 436.6 - - 1095 - - - - - - - - - - -
8095 100.3 11.7 391 8103 roll 1.43 - - 2929 - 2.50 0.058 262 -536.4 436.6 - - 1095 - - - - - - - - - - -
8168 91.0 12.9 394 8178 done 1.43 - - 2929 - 2.30 0.026 1609 585.7 436.6 - - 1095 - - - - - - - - - - -
8489 53.9 11.4 410 8496 roll 1.43 - - 2928 - 2.50 0.058 265 -537.6 436.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -
8582 42.6 11.3 414 8592 done 1.43 - - 2929 - 2.30 0.028 1603 581.7 436.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -
8904 6.8 11.0 430 8910 roll 1.43 - - 2929 - 2.50 0.058 261 -536.8 436.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -