Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.78 of 91.80 AH used of 24V (21.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 34.74 of 61.20 AH used of 10V (43.24% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -1.23 - - 34 - - - 1891 - -146.6 -61.28 - 2859 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.0 3 134 roll -1.23 11.57 0.140 2221 189.0 2.58 0.063 3292 543.0 -146.6 -21.73 - 3477 -28.4 - - - - - - - - - -
387 31.7 -7.8 16 391 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.042 1898 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
708 66.0 -11.7 32 712 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 3302 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
757 72.5 -12.6 34 761 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.042 1893 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1073 114.1 -11.1 49 1077 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3298 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1100 116.9 -10.8 50 1104 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1900 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1416 149.3 -10.8 65 1417 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1724 180.5 -9.2 80 1729 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3301 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1769 185.0 -10.1 82 1773 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1894 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2090 215.8 -9.2 98 2094 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3304 557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2117 218.6 -9.7 99 2121 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.043 1894 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2432 249.4 -10.0 114 2437 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3298 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2460 252.1 -10.3 115 2465 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1900 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2775 282.6 -9.7 130 2777 done -1.23 - - 2222 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3085 312.2 -9.6 145 3089 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3299 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3129 316.6 -10.2 147 3133 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1895 -561.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3449 347.6 -9.7 163 3453 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3304 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3488 351.5 -10.4 165 3492 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1896 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3815 384.5 -10.0 181 3816 done -1.23 - - 2222 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4124 414.7 -9.5 196 4125 done -1.23 - - 2222 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4433 442.7 -9.0 211 4437 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3297 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4495 448.3 -9.2 214 4499 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1894 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4821 480.7 -10.2 230 4825 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.050 3300 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4883 486.6 -9.0 233 4887 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1894 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5209 520.0 -10.3 249 5213 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.051 3297 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5248 524.0 -10.2 251 5252 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 1898 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5574 556.2 -9.9 267 5579 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.073 492 -536.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5596 559.0 -11.8 268 5600 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.042 1899 574.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5917 591.5 -9.4 284 5921 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.055 3293 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5967 596.4 -10.3 286 5972 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 1901 -556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6284 625.9 -9.8 301 6288 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.054 3298 547.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6323 630.3 -11.0 303 6327 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1902 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6649 665.3 -10.4 319 6654 roll -1.23 - - 2222 - 2.65 0.076 489 -533.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6676 668.3 -11.6 320 6681 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.045 1896 569.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6992 698.7 -9.3 335 6996 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.058 3299 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7070 705.4 -7.9 338 7076 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 1896 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7385 734.0 -9.4 354 7390 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.058 3308 543.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7502 745.7 -10.0 359 7507 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.054 1902 -545.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7818 774.3 -8.3 374 7823 roll -1.23 - - 2222 - 2.67 0.081 494 -527.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7846 777.0 -9.7 375 7850 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.051 1899 562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8014 begin apogee
8021 791.7 8.5 383 8151 done -0.36 0.93 0.081 2417 209.7 - - 2103 - - 126.72 1.318 2878 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
8152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8152 begin climb
8155 796.0 - 389 8290 roll 1.23 1.55 0.054 2761 221.9 2.78 0.077 687 -509.4 146.6 125.38 1.282 2280 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
8321 791.7 6.9 397 8351 done 1.26 - - 2761 - 2.58 0.051 2094 545.3 174.6 24.50 1.276 2166 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
8668 764.2 8.0 414 8672 roll 1.26 - - 2761 - 2.65 0.065 3505 532.5 174.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8925 741.0 9.6 425 8931 done 1.26 - - 2761 - 2.60 0.055 2101 -540.0 174.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9241 716.1 7.6 441 9255 roll 1.27 - - 2761 - 2.67 0.062 3497 522.8 183.9 8.62 1.307 2128 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
9379 703.8 9.0 447 9383 done 1.27 - - 2761 - 2.58 0.053 2093 -544.2 183.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9700 679.0 7.2 463 9724 roll 1.30 - - 2761 - 2.72 0.059 3505 519.1 203.6 17.38 1.302 2047 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
9826 669.0 7.6 468 9841 done 1.31 - - 2761 - 2.60 0.051 2094 -542.7 213.2 9.30 1.268 2008 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
10163 643.0 7.7 485 10177 roll 1.32 - - 2761 - 2.67 0.057 3508 529.6 219.9 6.68 1.244 1981 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
10194 640.4 7.6 486 10211 done 1.33 0.10 0.060 2789 280.0 2.60 0.048 2096 -543.1 231.1 10.57 1.243 1936 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
10534 610.3 9.4 503 10538 roll 1.33 - - 2790 - 2.60 0.055 3504 541.5 231.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10596 604.7 8.4 506 10600 done 1.33 - - 2790 - 2.55 0.048 2098 -551.4 231.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10922 577.4 8.9 522 10926 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.054 3505 545.3 231.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10994 570.3 9.4 525 10998 done 1.33 - - 2790 - 2.55 0.047 2100 -551.0 231.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11309 541.2 8.3 540 11313 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.053 3508 545.7 231.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11410 532.6 8.8 544 11416 done 1.33 - - 2790 - 2.55 0.046 2099 -552.5 231.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11726 506.2 9.0 560 11730 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.053 3505 545.0 231.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11810 496.8 11.2 564 11814 done 1.33 - - 2790 - 2.53 0.046 2101 -554.9 231.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12136 460.0 11.5 580 12140 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.052 3506 544.6 231.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12180 454.5 12.6 582 12184 done 1.33 - - 2789 - 2.55 0.045 2095 -553.3 231.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12500 417.1 11.0 598 12504 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.052 3505 546.5 231.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12584 407.7 11.6 602 12589 done 1.33 - - 2790 - 2.53 0.044 2096 -556.9 231.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12911 374.9 9.8 618 12915 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.051 3505 546.1 231.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12973 368.8 10.0 621 12977 done 1.33 - - 2790 - 2.53 0.044 2094 -557.7 231.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13299 338.0 9.3 637 13303 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.051 3505 546.9 231.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13371 330.3 10.1 640 13375 done 1.33 - - 2790 - 2.53 0.042 2094 -557.7 231.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13686 297.2 10.7 655 13691 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.051 3509 548.4 231.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13742 290.9 11.2 657 13748 done 1.33 - - 2790 - 2.53 0.041 2095 -558.9 231.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14057 257.8 10.6 673 14061 roll 1.33 - - 2789 - 2.58 0.051 3507 547.3 231.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14129 249.7 11.1 676 14134 done 1.33 - - 2790 - 2.53 0.041 2098 -556.9 231.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14446 214.5 11.4 691 14450 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.051 3510 547.3 231.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14507 207.6 10.8 694 14511 done 1.33 - - 2790 - 2.53 0.041 2093 -560.1 231.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14833 173.2 11.3 710 14837 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.050 3508 548.4 231.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14882 167.1 11.1 712 14887 done 1.33 - - 2790 - 2.50 0.041 2095 -565.2 231.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15198 132.9 9.9 727 15202 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.050 3511 548.8 231.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15275 122.8 12.7 730 15282 done 1.33 - - 2790 - 2.53 0.041 2093 -560.5 231.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15592 94.1 7.0 746 15621 roll 1.37 - - 2790 - 2.65 0.049 3505 532.8 257.7 22.70 0.892 1827 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
15680 88.4 9.1 750 15684 done 1.37 - - 2790 - 2.53 0.039 2097 -556.5 257.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16007 53.8 9.1 766 16011 roll 1.37 - - 2790 - 2.58 0.049 3509 547.3 257.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16101 45.2 8.9 770 16105 done 1.37 - - 2790 - 2.50 0.040 2095 -565.6 257.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16418 22.2 8.2 785 16422 roll 1.37 - - 2790 - 2.55 0.048 3507 553.7 257.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16503 14.5 4.9 789 16573 done 1.46 0.10 0.064 2822 320.0 2.50 0.040 2099 -563.2 338.2 62.35 0.802 1499 -5.3 0.010 - - - - - - - - -
16666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16666 begin surface coast
16690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16690 begin surface
SM 1.75 - - - - -11.26 12.15 0.032 35 -229.4 - - 1886 - 338.76 - - 1497 - - - - - - - -