prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.46 of 150.00 AH used of 24V (31.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.54 of 100.00 AH used of 10V (14.46% remains) | |
| • Surface angle -38.3 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.69 | 9.10 | 0.088 | 1007 | - | - | - | 1920 | - | -487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 59 | roll | -1.69 | 8.27 | 0.044 | 1792 | 94.9 | 1.35 | 1.208 | 2377 | 338.5 | -487.5 | -10.43 | - | 3056 | -110.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 23.78 | 26.04 |
| 189 | 18.3 | -15.1 | 14 | 193 | done | -1.69 | - | - | 1791 | - | 1.00 | 0.031 | 1978 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.15 |
| 265 | 29.7 | -15.4 | 20 | 269 | roll | -1.69 | - | - | 1792 | - | 1.15 | 0.050 | 1524 | -394.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.97 | 26.59 |
| 310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 326 | 36.4 | -12.9 | 24 | 362 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.051 | 2186 | 93.8 | - | - | 2139 | - | - | 28.48 | 1.068 | 2484 | -20.3 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.02 | 23.75 |
| 363 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 369 | 40.2 | - | 28 | 409 | done | 1.69 | 7.05 | 0.030 | 2873 | 97.4 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 27.98 | 1.046 | 1915 | -20.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.01 | 23.58 |
| 473 | 31.2 | 11.9 | 37 | 479 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.05 | 26.05 |
| 545 | 23.5 | 9.9 | 43 | 551 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
| 617 | 16.4 | 10.2 | 49 | 620 | roll | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.12 | 0.046 | 1712 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.84 | 26.40 |
| 732 | 3.9 | 10.9 | 58 | 739 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.00 | 0.027 | 2134 | 422.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.21 |
| 746 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 761 | 1.3 | 10.6 | 60 | 775 | done | 0.10 | 5.05 | 0.029 | 2372 | -99.0 | - | - | 2134 | - | 69.2 | -4.47 | - | 2408 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.34 | 26.25 |
| 776 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||