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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.41 of 150.00 AH used of 24V (31.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.52 of 100.00 AH used of 10V (14.48% remains) | |
| • Surface angle -2.6 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.72 | 0.021 | 1798 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | -3.42 | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.69 | - | - | 1797 | - | 1.20 | 1.214 | 2374 | 350.8 | -487.5 | -2.40 | - | 3053 | -114.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.88 | 26.55 |
| 166 | 17.6 | -14.3 | 12 | 170 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | 1.05 | 0.031 | 1953 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.23 |
| 242 | 28.8 | -14.9 | 18 | 248 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.65 | 26.65 |
| 295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 310 | 36.2 | -12.4 | 23 | 346 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.051 | 2186 | 93.7 | - | - | 2145 | - | - | 28.35 | 1.058 | 2484 | -20.3 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.10 | 23.84 |
| 347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | 39.8 | - | 27 | 395 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.030 | 2875 | 98.0 | 1.10 | 0.050 | 2561 | 378.2 | 487.5 | 27.90 | 1.043 | 1915 | -20.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.65 | 23.65 |
| 460 | 31.8 | 12.1 | 35 | 467 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.08 | 0.025 | 2131 | -398.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.75 | 25.80 |
| 527 | 22.6 | 11.4 | 41 | 533 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
| 599 | 15.0 | 10.8 | 47 | 602 | roll | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.08 | 0.049 | 1714 | -386.1 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.84 | 26.40 |
| 698 | 3.0 | 11.2 | 55 | 702 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.02 | 0.028 | 2138 | 415.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
| 707 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 722 | 1.3 | 10.8 | 56 | 735 | done | 0.10 | 5.00 | 0.020 | 2368 | -101.4 | - | - | 2138 | - | 69.1 | -4.12 | - | 2410 | -122.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.33 | 26.29 |
| 736 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||