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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.39 of 150.00 AH used of 24V (31.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.51 of 100.00 AH used of 10V (14.49% remains) | |
| • Surface angle -42.8 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.69 | 9.50 | 0.093 | 1043 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 54 | roll | -1.69 | 7.97 | 0.048 | 1795 | 94.4 | 1.15 | 1.196 | 2358 | 364.3 | -487.5 | -10.45 | - | 3056 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.75 | 26.01 |
| 222 | 21.7 | -14.0 | 16 | 229 | done | -1.69 | - | - | 1795 | - | 1.02 | 0.026 | 1946 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
| 290 | 31.8 | -13.4 | 22 | 296 | done | -1.69 | - | - | 1795 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 320 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | 36.2 | -12.4 | 25 | 370 | roll | -0.45 | 4.18 | 0.051 | 2185 | 93.3 | - | - | 2122 | - | - | 28.55 | 1.060 | 2484 | -20.3 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.05 | 23.77 |
| 371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | 39.7 | - | 29 | 419 | roll | 1.69 | 7.05 | 0.029 | 2875 | 97.9 | 1.15 | 0.050 | 2556 | 377.4 | 487.5 | 27.98 | 1.041 | 1915 | -20.3 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.63 | 23.61 |
| 473 | 31.4 | 12.2 | 37 | 477 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.025 | 2133 | -402.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.71 | 25.76 |
| 550 | 22.3 | 11.8 | 43 | 556 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
| 620 | 14.3 | 11.3 | 49 | 624 | roll | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.08 | 0.050 | 1716 | -386.1 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.82 | 26.40 |
| 726 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 726 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 1.0 | 11.9 | 58 | 756 | done | 0.10 | 5.00 | 0.019 | 2372 | -100.6 | - | - | 2142 | - | 69.2 | -4.47 | - | 2408 | -111.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.34 | 26.24 |
| 757 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||