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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.34 of 150.00 AH used of 24V (31.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.49 of 100.00 AH used of 10V (14.51% remains) | |
| • Surface angle -4.2 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.82 | 0.020 | 1801 | - | - | - | 1985 | - | -487.5 | -3.35 | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.29 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1800 | - | 1.08 | 1.203 | 2370 | 356.5 | -487.5 | -2.38 | - | 3057 | -121.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 23.75 | 26.51 |
| 155 | 15.5 | -13.8 | 11 | 158 | done | -1.69 | - | - | 1800 | - | 1.05 | 0.029 | 1950 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.25 |
| 230 | 26.7 | -15.0 | 17 | 236 | done | -1.69 | - | - | 1800 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 296 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 296 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 310 | 35.6 | -11.9 | 23 | 346 | roll | -0.45 | 4.12 | 0.051 | 2186 | 93.7 | - | - | 2136 | - | - | 28.40 | 1.053 | 2484 | -20.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.10 | 23.84 |
| 347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | 38.9 | - | 27 | 392 | done | 1.69 | 7.05 | 0.030 | 2872 | 97.3 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 27.88 | 1.032 | 1915 | -20.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.05 | 23.64 |
| 464 | 28.9 | 12.5 | 36 | 470 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
| 536 | 21.0 | 10.2 | 42 | 542 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.29 | 26.29 |
| 608 | 13.6 | 9.9 | 48 | 614 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
| 680 | 6.1 | 10.2 | 54 | 684 | roll | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.10 | 0.041 | 1708 | -389.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.98 | 26.51 |
| 713 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | 1.1 | 12.2 | 57 | 746 | roll | 0.10 | 4.97 | 0.020 | 2369 | -101.2 | 1.23 | 1.200 | 1704 | -3.3 | 69.3 | -4.25 | - | 2410 | -118.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 23.83 | 26.27 |
| 747 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||