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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.32 of 150.00 AH used of 24V (31.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.48 of 100.00 AH used of 10V (14.52% remains) | |
| • Surface angle -37.7 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.69 | 9.10 | 0.091 | 1002 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | - |
| 31 | 1.0 | - | 1 | 54 | roll | -1.69 | 8.25 | 0.041 | 1789 | 95.4 | 1.10 | 1.206 | 2356 | 347.3 | -487.5 | -10.48 | - | 3058 | -109.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.75 | 25.96 |
| 174 | 12.5 | -13.0 | 12 | 181 | done | -1.69 | - | - | 1790 | - | 1.00 | 0.031 | 1957 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.21 |
| 242 | 23.9 | -15.7 | 18 | 248 | done | -1.69 | - | - | 1789 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.63 | 26.63 |
| 314 | 33.9 | -12.8 | 24 | 320 | done | -1.69 | - | - | 1790 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 332 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 346 | 37.0 | -12.6 | 26 | 382 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.051 | 2185 | 93.6 | - | - | 2125 | - | - | 28.58 | 1.066 | 2484 | -20.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.06 | 23.77 |
| 383 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | 40.4 | - | 30 | 430 | done | 1.69 | 7.03 | 0.030 | 2871 | 97.6 | - | - | 2125 | - | 487.5 | 27.85 | 1.047 | 1915 | -20.4 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.05 | 23.61 |
| 494 | 31.1 | 12.3 | 39 | 500 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
| 566 | 22.4 | 11.8 | 45 | 572 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
| 638 | 14.6 | 11.0 | 51 | 644 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
| 710 | 7.1 | 10.0 | 57 | 714 | roll | 1.69 | - | - | 2871 | - | 1.10 | 0.050 | 1711 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.90 | 26.50 |
| 756 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | 1.5 | 10.8 | 61 | 790 | roll | 0.10 | 5.20 | 0.048 | 2380 | -94.4 | 1.12 | 1.211 | 1713 | - | 69.3 | -4.12 | - | 2407 | -121.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.81 | 26.02 |
| 791 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||