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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.29 of 150.00 AH used of 24V (31.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.47 of 100.00 AH used of 10V (14.53% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 497.13 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.69 | 5.70 | 0.021 | 1799 | - | - | - | 2005 | - | -487.5 | -3.12 | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 26.29 |
| 30 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1799 | - | 1.05 | 1.204 | 2391 | 367.6 | -487.5 | -2.80 | - | 3056 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 23.81 | 26.55 |
| 142 | 11.6 | -14.8 | 10 | 145 | done | -1.69 | - | - | 1799 | - | 1.05 | 0.030 | 1969 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.22 |
| 219 | 21.9 | -13.5 | 16 | 225 | done | -1.69 | - | - | 1799 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
| 289 | 31.8 | -13.0 | 22 | 295 | done | -1.69 | - | - | 1799 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | 36.2 | -12.1 | 25 | 369 | roll | -0.45 | 4.12 | 0.050 | 2186 | 93.9 | - | - | 2160 | - | - | 28.20 | 1.056 | 2484 | -20.5 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.13 | 23.86 |
| 370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | 39.4 | - | 29 | 418 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.029 | 2875 | 98.0 | 1.05 | 0.052 | 2556 | 377.1 | 487.5 | 27.83 | 1.034 | 1915 | -20.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.65 | 23.65 |
| 464 | 33.0 | 11.1 | 36 | 471 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.025 | 2134 | -401.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.67 | 25.74 |
| 534 | 23.8 | 12.9 | 42 | 540 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
| 604 | 16.0 | 10.6 | 48 | 610 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
| 676 | 7.6 | 12.0 | 54 | 679 | roll | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.08 | 0.048 | 1716 | -387.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.91 | 26.48 |
| 721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.59 | 27.12 | 0.020 | 231 | 8.5 | 0.57 | 0.031 | 1972 | 2554.4 | 497.13 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||