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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.28 of 150.00 AH used of 24V (31.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.46 of 100.00 AH used of 10V (14.54% remains) | |
| • Surface angle -0.0 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.75 | 0.033 | 1811 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | -3.67 | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1811 | - | 1.20 | 1.219 | 1515 | -366.7 | -487.5 | -2.33 | - | 3054 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 23.86 | 26.54 |
| 210 | 20.8 | -14.0 | 15 | 217 | done | -1.69 | - | - | 1811 | - | 1.02 | 0.025 | 1962 | 438.2 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.30 | 26.34 |
| 279 | 29.7 | -10.7 | 21 | 282 | roll | -1.69 | - | - | 1811 | - | 1.02 | 0.046 | 2357 | 387.3 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.10 | 26.67 |
| 324 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 339 | 35.5 | -11.0 | 25 | 374 | roll | -0.45 | 4.00 | 0.051 | 2186 | 93.8 | - | - | 2110 | - | - | 28.20 | 1.050 | 2484 | -20.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.11 | 23.84 |
| 375 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | 38.5 | - | 29 | 423 | roll | 1.69 | 7.00 | 0.030 | 2872 | 98.0 | 0.95 | 0.043 | 1730 | -400.0 | 487.5 | 27.75 | 1.031 | 1915 | -20.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.70 | 23.65 |
| 576 | 19.1 | 10.9 | 45 | 580 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | 0.95 | 0.029 | 2124 | 414.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.96 | 26.01 |
| 652 | 11.0 | 11.7 | 51 | 658 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
| 724 | 4.4 | 9.0 | 57 | 735 | roll | 1.77 | 0.10 | 0.073 | 2891 | 190.0 | 1.02 | 0.037 | 1726 | -390.2 | 539.7 | 4.20 | 0.396 | 1854 | -13.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.22 | 24.14 |
| 746 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | 1.4 | 10.5 | 59 | 779 | roll | 0.10 | 5.32 | 0.041 | 2369 | -98.1 | 1.12 | 1.206 | 1731 | 4.5 | 69.5 | -4.90 | - | 2409 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 23.75 | 26.23 |
| 780 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||