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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.26 of 150.00 AH used of 24V (31.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.46 of 100.00 AH used of 10V (14.54% remains) | |
| • Surface angle -38.7 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.69 | 9.10 | 0.081 | 1029 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 60 | roll | -1.69 | 8.10 | 0.049 | 1792 | 94.2 | 1.12 | 1.206 | 2367 | 356.2 | -487.5 | -12.12 | - | 3056 | -110.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 23.77 | 26.05 |
| 142 | 8.8 | -12.7 | 10 | 149 | done | -1.69 | - | - | 1792 | - | 1.02 | 0.031 | 1957 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.11 |
| 210 | 19.0 | -14.3 | 16 | 216 | done | -1.69 | - | - | 1792 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
| 282 | 29.4 | -14.2 | 22 | 288 | done | -1.69 | - | - | 1792 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 323 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 338 | 35.4 | -12.5 | 26 | 374 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.050 | 2185 | 93.6 | - | - | 2130 | - | - | 28.40 | 1.049 | 2484 | -20.3 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.06 | 23.80 |
| 375 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | 38.9 | - | 30 | 422 | done | 1.69 | 7.03 | 0.030 | 2871 | 97.6 | - | - | 2130 | - | 487.5 | 27.85 | 1.030 | 1915 | -20.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.03 | 23.62 |
| 486 | 29.6 | 12.4 | 39 | 492 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.06 | 26.06 |
| 558 | 21.1 | 11.5 | 45 | 564 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
| 630 | 14.0 | 9.7 | 51 | 634 | roll | 1.70 | - | - | 2871 | - | 1.10 | 0.045 | 1711 | -380.9 | 491.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.86 | 26.41 |
| 718 | 3.4 | 12.5 | 58 | 722 | done | 1.70 | - | - | 2871 | - | 0.98 | 0.027 | 2122 | 419.4 | 491.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.20 |
| 727 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 1.6 | 12.2 | 59 | 755 | done | 0.10 | 4.93 | 0.018 | 2374 | -100.8 | - | - | 2124 | - | 69.7 | -4.22 | - | 2408 | -118.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.34 | 26.24 |
| 756 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||