SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.32 of 150.00 AH used of 24V (65.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.06 of 100.00 AH used of 10V (58.94% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 62 - - - 3398 - -51.0 -41.72 - 2521 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -4.5 5 88 roll -0.56 6.32 0.242 1533 232.8 2.25 0.044 1965 -636.9 -87.6 -9.15 - 2833 -34.1 - - - - - - - - - -
109 9.6 -14.4 11 118 done -0.56 - - 1525 - 2.33 0.049 3381 607.7 -87.6 - - 2835 - - - - - - - - - - -
170 18.2 -15.4 20 178 done -0.56 - - 1525 - - - 3381 - -87.6 - - 2835 - - - - - - - - - - -
230 29.3 -18.9 29 237 roll -0.56 - - 1520 - 0.93 0.056 3957 619.4 -87.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
261 35.9 -19.4 34 270 done -0.56 - - 1520 - 0.88 0.033 3377 -659.1 -87.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
407 59.8 -13.9 59 414 roll -0.56 - - 1516 - 0.93 0.057 3953 619.4 -87.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
646 95.3 -14.8 100 653 done -0.56 - - 1516 - 0.85 0.033 3380 -674.1 -87.6 - - 2838 - - - - - - - - - - -
980 141.6 -13.7 134 983 roll -0.56 - - 1516 - 2.15 0.027 1957 -661.9 -87.6 - - 2839 - - - - - - - - - - -
1041 148.9 -10.8 139 1046 done -0.56 0.12 0.156 1538 183.3 2.30 0.049 3385 620.9 -87.6 - - 2839 - - - - - - - - - - -
1368 184.0 -10.4 169 1370 done -0.56 - - 1538 - - - 3385 - -87.6 - - 2840 - - - - - - - - - - -
1685 217.7 -10.8 199 1689 roll -0.56 - - 1534 - 0.90 0.057 3954 632.2 -87.6 - - 2840 - - - - - - - - - - -
1746 225.4 -12.8 204 1756 done -0.56 - - 1534 - 0.85 0.032 3379 -676.5 -87.6 - - 2840 - - - - - - - - - - -
2071 263.7 -11.9 235 2075 roll -0.56 - - 1534 - 2.12 0.027 1956 -671.2 -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
2112 268.1 -10.3 238 2116 done -0.56 - - 1524 - 2.30 0.050 3385 621.3 -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
2437 310.7 -13.3 268 2440 roll -0.56 - - 1520 - 0.90 0.057 3957 635.6 -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
2587 332.2 -14.2 281 2591 done -0.56 - - 1520 - 0.85 0.033 3382 -676.5 -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
2917 378.1 -13.9 312 2919 done -0.56 - - 1519 - - - 3381 - -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
3243 423.0 -13.7 335 3244 done -0.56 - - 1520 - - - 3381 - -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
3551 463.8 -13.0 350 3555 roll -0.56 - - 1515 - 0.90 0.059 3944 625.6 -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
3577 467.6 -13.8 351 3582 done -0.56 - - 1515 - 0.88 0.033 3367 -655.7 -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
3908 510.6 -13.2 367 3909 done -0.56 - - 1516 - - - 3367 - -87.6 - - 2840 - - - - - - - - - - -
4214 552.4 -13.5 382 4215 done -0.56 - - 1515 - - - 3367 - -87.6 - - 2840 - - - - - - - - - - -
4523 593.9 -13.2 397 4527 roll -0.56 - - 1511 - 0.93 0.059 3942 618.3 -87.6 - - 2838 - - - - - - - - - - -
4614 606.2 -13.9 401 4618 done -0.56 - - 1511 - 0.85 0.034 3378 -663.5 -87.6 - - 2838 - - - - - - - - - - -
4948 649.3 -12.7 417 4952 roll -0.56 - - 1507 - 0.93 0.060 3953 618.3 -87.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
4987 654.9 -13.3 418 4994 done -0.56 - - 1507 - 0.85 0.034 3385 -668.2 -87.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
5303 696.2 -13.1 434 5307 roll -0.56 0.10 0.187 1532 250.0 2.17 0.029 1959 -657.1 -87.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
5320 698.4 -12.9 435 5324 done -0.56 - - 1522 - 2.30 0.052 3381 618.3 -87.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
5652 737.8 -11.7 451 5656 roll -0.56 - - 1518 - 0.90 0.059 3947 628.9 -87.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
5746 750.3 -13.0 455 5751 done -0.56 - - 1518 - 0.88 0.034 3374 -651.1 -87.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
6075 789.6 -12.0 471 6078 roll -0.56 - - 1514 - 0.93 0.060 3949 618.3 -87.6 - - 2835 - - - - - - - - - - -
6135 797.5 -12.6 473 6143 done -0.56 - - 1514 - 0.88 0.034 3378 -648.9 -87.6 - - 2835 - - - - - - - - - - -
6453 835.1 -11.6 489 6457 roll -0.56 - - 1510 - 0.93 0.060 3953 618.3 -87.6 - - 2835 - - - - - - - - - - -
6491 840.5 -13.4 490 6498 done -0.56 - - 1510 - 0.88 0.036 3373 -659.1 -87.6 - - 2835 - - - - - - - - - - -
6807 878.5 -12.1 506 6811 roll -0.56 - - 1505 - 0.93 0.060 3947 617.2 -87.6 - - 2834 - - - - - - - - - - -
6845 883.6 -13.2 507 6853 done -0.56 0.12 0.172 1536 258.3 0.88 0.035 3380 -644.3 -87.6 - - 2834 - - - - - - - - - - -
7162 915.3 -10.0 523 7163 done -0.56 - - 1536 - - - 3380 - -87.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
7473 945.5 -9.6 538 7476 roll -0.56 - - 1533 - 0.95 0.063 3952 602.1 -87.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
7510 949.7 -9.9 539 7518 done -0.56 - - 1533 - 0.88 0.036 3381 -648.9 -87.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
7827 978.7 -9.0 555 7828 done -0.56 - - 1533 - - - 3381 - -87.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
7971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7972 begin apogee
7977 991.7 9.1 562 8072 done -0.09 0.50 0.142 1682 298.0 - - 3282 - - 88.00 1.850 2473 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
8073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8073 begin climb
8075 993.4 - 567 8172 done 0.56 0.62 0.070 1900 351.6 - - 3282 - 87.6 92.70 1.796 2115 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
8470 948.4 13.6 586 8472 done 0.56 - - 1901 - - - 3282 - 87.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8778 908.1 13.1 601 8782 roll 0.56 - - 1911 - 2.20 0.031 1855 -648.6 87.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8813 904.0 11.6 602 8819 done 0.56 - - 1912 - 2.33 0.050 3285 613.7 87.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9128 860.8 13.6 618 9132 roll 0.56 - - 1922 - 2.17 0.031 1855 -659.0 87.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9160 856.6 13.0 619 9167 done 0.56 - - 1923 - 2.35 0.050 3286 608.9 87.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9478 813.8 13.7 635 9479 done 0.56 - - 1922 - - - 3286 - 87.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9785 770.9 13.8 650 9789 roll 0.56 - - 1934 - 2.17 0.031 1854 -659.9 87.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9806 768.0 12.7 651 9811 done 0.56 0.08 0.165 1911 -287.5 2.35 0.050 3288 610.2 87.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10135 726.9 12.6 667 10136 done 0.56 - - 1910 - - - 3288 - 87.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10443 689.9 11.8 682 10445 done 0.56 - - 1910 - - - 3288 - 87.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10753 653.6 12.0 697 10754 done 0.56 - - 1910 - - - 3288 - 87.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11064 618.0 11.8 712 11065 done 0.56 - - 1910 - - - 3288 - 87.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11371 584.2 10.6 727 11375 roll 0.56 - - 1910 - 1.08 0.058 3953 615.7 87.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11440 575.7 12.8 730 11444 done 0.56 - - 1914 - 1.02 0.034 3275 -664.7 87.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11772 537.8 11.4 746 11773 done 0.56 - - 1914 - - - 3275 - 87.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12082 501.9 11.3 761 12085 roll 0.56 - - 1914 - 1.10 0.058 3954 617.3 87.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12109 498.3 12.7 762 12113 done 0.56 - - 1919 - 1.02 0.035 3283 -657.8 87.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12436 459.1 12.2 778 12437 done 0.56 - - 1919 - - - 3284 - 87.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12746 420.5 12.6 793 12747 done 0.56 - - 1919 - - - 3283 - 87.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13058 382.8 12.2 814 13062 roll 0.56 - - 1919 - 1.08 0.058 3949 616.7 87.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13094 378.4 13.2 817 13099 done 0.56 - - 1924 - 1.00 0.035 3289 -660.0 87.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13425 338.9 11.4 848 13429 roll 0.56 - - 1935 - 2.15 0.030 1863 -663.3 87.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13490 332.2 10.3 853 13494 done 0.56 0.12 0.180 1906 -241.7 2.30 0.049 3290 620.4 87.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13814 298.3 10.5 883 13815 done 0.56 - - 1907 - - - 3290 - 87.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14136 265.4 10.3 913 14140 roll 0.56 - - 1906 - 1.05 0.057 3946 624.8 87.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14239 253.7 11.2 922 14243 done 0.56 - - 1909 - 1.00 0.034 3282 -664.0 87.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14572 219.2 10.4 953 14576 roll 0.56 - - 1909 - 1.08 0.058 3944 613.0 87.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14675 206.7 12.3 962 14679 done 0.56 - - 1914 - 1.00 0.034 3283 -661.0 87.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15008 172.8 9.3 993 15012 roll 0.56 - - 1926 - 2.15 0.029 1857 -663.3 87.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15051 168.7 8.6 996 15060 done 0.56 - - 1926 - 2.33 0.050 3285 612.9 88.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15376 138.8 8.8 1027 15380 roll 0.56 - - 1926 - 1.05 0.057 3942 625.7 88.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15391 137.3 9.1 1028 15401 done 0.56 - - 1931 - 1.02 0.033 3275 -653.9 88.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15717 105.7 10.5 1059 15721 roll 0.56 - - 1942 - 2.12 0.029 1861 -667.0 88.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15886 90.9 7.3 1083 15896 done 0.57 0.10 0.154 1911 -310.0 2.33 0.049 3290 613.3 100.4 3.40 0.763 2062 -9.1 0.122 - - - - - - - - -
16243 60.1 8.3 1144 16251 roll 0.57 - - 1921 - 2.17 0.026 1856 -660.8 103.8 1.50 0.337 2048 -9.3 0.186 - - - - - - - - -
16509 39.2 6.5 1190 16524 done 0.59 - - 1921 - 2.33 0.049 3287 614.2 123.3 8.45 0.851 1969 -9.3 0.048 - - - - - - - - -
16667 23.7 10.4 1216 16675 done 0.59 - - 1921 - - - 3287 - 123.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16823 6.7 10.8 1241 16831 done 0.59 - - 1921 - - - 3287 - 123.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16856 begin surface coast
16889 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16889 begin surface
SM 1.34 - - - - -5.21 - - 52 - - - 3396 - 220.03 40.45 0.761 1573 -9.7 0.002 - - - - - -