prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.68 of 150.00 AH used of 24V (59.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.15 of 100.00 AH used of 10V (59.85% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.7 m at 19.4 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 74.9 m at 300.4 m, depth 375 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.76 | - | - | 420 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | -69.82 | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -2.7 | 10 | 128 | roll | -0.76 | 8.90 | 0.194 | 2803 | 267.8 | 1.88 | 0.079 | 3766 | 584.6 | -146.0 | -22.30 | - | 3558 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 26.1 | -16.8 | 37 | 262 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.042 | 2630 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 50.1 | -16.8 | 62 | 404 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2629 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 73.9 | -16.4 | 87 | 547 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.85 | 0.060 | 3766 | 614.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 81.5 | -17.8 | 94 | 590 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.77 | 0.041 | 2649 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 105.6 | -16.7 | 116 | 727 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.80 | 0.060 | 3763 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 109.9 | -17.7 | 118 | 752 | done | -0.76 | 0.12 | 0.165 | 2819 | 275.0 | 1.70 | 0.041 | 2664 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 131.3 | -14.5 | 131 | 892 | roll | -0.76 | - | - | 2813 | - | 1.77 | 0.060 | 3763 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 135.0 | -15.5 | 133 | 918 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.67 | 0.041 | 2680 | -648.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 157.1 | -15.6 | 146 | 1056 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 176.6 | -15.1 | 158 | 1186 | roll | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.75 | 0.061 | 3759 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 182.2 | -16.0 | 161 | 1221 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.65 | 0.041 | 2691 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 204.1 | -15.1 | 174 | 1359 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | - | - | 2689 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 223.5 | -15.3 | 186 | 1490 | roll | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.73 | 0.060 | 3758 | 617.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 231.0 | -16.5 | 190 | 1536 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.65 | 0.041 | 2689 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 252.9 | -15.2 | 203 | 1673 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | - | - | 2687 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 282.9 | -15.6 | 221 | 1869 | roll | -0.76 | - | - | 2788 | - | 1.75 | 0.060 | 3769 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 290.8 | -17.2 | 225 | 1916 | done | -0.76 | 0.10 | 0.174 | 2813 | 250.0 | 1.65 | 0.042 | 2700 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 319.7 | -13.9 | 244 | 2117 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | - | - | 2699 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 346.5 | -13.8 | 262 | 2308 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.73 | 0.061 | 3766 | 616.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 351.5 | -14.5 | 265 | 2343 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.65 | 0.042 | 2698 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2409 | 361.1 | 14.5 | 271 | 2546 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.127 | 3007 | 324.2 | - | - | 2486 | - | - | 131.38 | 1.017 | 2960 | -4.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2549 | 367.0 | - | 283 | 2706 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.073 | 3311 | 320.0 | 2.47 | 0.047 | 1102 | -560.3 | 146.0 | 146.93 | 0.936 | 2365 | -4.0 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 344.8 | 11.4 | 307 | 2818 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.45 | 0.050 | 2493 | 567.8 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 321.5 | 12.0 | 325 | 3017 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.28 | 0.049 | 1099 | -611.4 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 307.1 | 11.7 | 336 | 3142 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.051 | 2524 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 283.4 | 11.7 | 354 | 3339 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 626.8 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 269.1 | 14.6 | 363 | 3442 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.90 | 0.039 | 2537 | -646.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 242.2 | 13.4 | 382 | 3647 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.058 | 3764 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 235.4 | 14.5 | 386 | 3694 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.90 | 0.041 | 2540 | -644.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 216.3 | 13.3 | 399 | 3834 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.057 | 3767 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 212.9 | 14.1 | 401 | 3860 | done | 0.76 | 0.12 | 0.168 | 3310 | -200.0 | 1.88 | 0.040 | 2555 | -644.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 195.8 | 11.5 | 414 | 3997 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 181.6 | 10.8 | 426 | 4127 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.95 | 0.057 | 3767 | 622.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 176.6 | 12.8 | 429 | 4169 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.90 | 0.040 | 2563 | -633.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 161.0 | 11.5 | 442 | 4300 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.059 | 3772 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 157.3 | 12.7 | 444 | 4332 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.90 | 0.041 | 2566 | -634.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 140.3 | 12.6 | 457 | 4462 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.059 | 3774 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 134.6 | 14.3 | 460 | 4505 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.88 | 0.041 | 2592 | -628.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 117.3 | 13.2 | 473 | 4640 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2591 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 99.3 | 13.1 | 486 | 4777 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.95 | 0.059 | 3769 | 604.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 92.9 | 14.1 | 493 | 4821 | done | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 3312 | -200.0 | 1.85 | 0.041 | 2581 | -642.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | 76.1 | 11.5 | 518 | 4965 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2580 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | 59.4 | 11.1 | 543 | 5109 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 1.95 | 0.060 | 3759 | 604.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 56.1 | 12.9 | 547 | 5134 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.83 | 0.042 | 2589 | -639.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 38.7 | 12.4 | 572 | 5279 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.95 | 0.059 | 3768 | 604.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 34.1 | 13.8 | 577 | 5311 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.83 | 0.041 | 2599 | -638.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 16.0 | 12.6 | 602 | 5455 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.92 | 0.059 | 3763 | 606.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 10.8 | 14.2 | 608 | 5492 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.80 | 0.041 | 2628 | -630.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5539 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5566 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5567 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 419 | - | - | - | 2625 | - | 300.24 | 75.88 | 0.102 | 1736 | -8.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||