Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.61 of 91.80 AH used of 24V (32.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.39 of 61.20 AH used of 10V (50.33% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 70.5 m at 600.2 m, depth 671 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 100 done -0.97 - - 422 - - - 1976 - -146.6 -80.50 - 3430 - - - - - - - - - - -
103 5.4 -7.1 4 117 done -0.97 10.93 0.135 2527 192.6 - - 1979 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
436 44.3 -8.6 20 438 done -0.87 0.12 0.096 2552 208.3 - - 1968 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
744 68.4 -8.3 35 749 roll -0.87 - - 2553 - 2.62 0.063 3416 552.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
766 70.1 -7.3 36 771 done -0.87 - - 2553 - 2.50 0.050 2017 -559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1088 94.3 -8.2 52 1093 roll -0.87 - - 2553 - 2.55 0.065 594 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1117 96.6 -8.3 53 1121 done -0.87 - - 2553 - 2.53 0.052 2010 559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1433 122.7 -8.5 68 1434 done -0.87 - - 2553 - - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1742 145.0 -7.0 83 1747 roll -0.87 - - 2553 - 2.53 0.064 3414 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1788 148.2 -6.9 85 1792 done -0.87 - - 2553 - 2.53 0.051 2000 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2109 171.6 -7.5 101 2114 roll -0.87 - - 2553 - 2.53 0.067 588 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2144 174.4 -7.9 102 2150 done -0.87 - - 2553 - 2.53 0.053 2008 561.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2461 198.7 -8.1 118 2462 done -0.87 - - 2552 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2769 224.0 -7.9 133 2770 done -0.87 - - 2552 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3078 249.0 -8.1 148 3079 done -0.87 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3388 273.8 -8.1 163 3393 roll -0.87 - - 2553 - 2.60 0.069 586 -546.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3422 277.0 -9.3 164 3428 done -0.87 - - 2553 - 2.53 0.054 2007 561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3737 302.5 -8.0 180 3741 roll -0.87 - - 2553 - 2.53 0.066 3411 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3766 304.8 -8.0 181 3770 done -0.87 - - 2553 - 2.53 0.054 1998 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4082 329.4 -7.8 196 4083 done -0.87 - - 2553 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4391 354.2 -7.7 211 4392 done -0.87 - - 2552 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4701 376.6 -6.7 226 4705 roll -0.87 - - 2553 - 2.58 0.066 3406 545.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4728 378.5 -6.5 227 4733 done -0.87 - - 2553 - 2.50 0.054 2011 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5044 399.4 -6.7 242 5045 done -0.87 - - 2553 - - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5354 420.3 -6.8 257 5358 roll -0.87 - - 2552 - 2.55 0.068 589 -557.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5404 423.9 -7.1 259 5409 done -0.87 - - 2552 - 2.55 0.055 2020 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5726 446.0 -6.9 275 5730 roll -0.87 - - 2553 - 2.62 0.071 591 -545.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5759 448.5 -8.0 276 5765 done -0.87 - - 2553 - 2.53 0.058 2001 557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6075 470.1 -6.6 292 6076 done -0.87 - - 2553 - - - 2001 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6384 493.0 -7.2 307 6385 done -0.87 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6694 513.5 -6.7 322 6696 done -0.87 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7003 534.9 -6.8 337 7004 done -0.87 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7312 555.5 -6.8 352 7316 roll -0.87 - - 2553 - 2.60 0.079 3412 540.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7375 560.1 -7.9 355 7379 done -0.87 - - 2553 - 2.60 0.070 1998 -543.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7702 584.5 -7.7 371 7703 done -0.87 - - 2553 - - - 1998 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8011 607.6 -6.9 386 8015 roll -0.87 - - 2553 - 2.65 0.084 3402 529.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8067 612.0 -7.9 388 8073 done -0.87 - - 2552 - 2.60 0.073 2000 -539.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8383 634.4 -6.8 404 8384 done -0.87 - - 2553 - - - 2000 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8692 654.3 -5.6 419 8693 done -0.87 - - 2553 - - - 2000 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8813 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8813 begin apogee
8821 661.8 6.2 425 8956 done -0.33 0.57 0.091 2672 208.8 - - 2125 - - 132.02 1.357 2832 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
8957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8957 begin climb
8960 666.0 - 432 9106 roll 0.97 1.33 0.074 2953 211.3 2.78 0.085 3524 503.2 146.6 134.85 1.300 2234 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
9161 658.4 6.6 441 9167 done 0.78 0.20 0.097 2915 -190.0 2.67 0.075 2118 -526.6 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9483 639.7 6.0 457 9487 roll 0.74 - - 2915 - 2.67 0.089 707 -528.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9494 639.0 5.7 457 9513 done 0.76 - - 2915 - 2.65 0.071 2126 535.5 158.9 12.15 1.187 2184 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
9831 621.9 5.5 474 9853 roll 0.79 - - 2915 - 2.80 0.085 3536 503.6 177.5 17.38 1.257 2108 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
9882 618.8 5.9 476 9892 done 0.75 - - 2915 - 2.67 0.077 2137 -524.0 179.8 4.05 0.850 2098 -2.5 0.187 - - - - - - - - -
10209 602.9 4.6 492 10258 done 0.83 - - 2915 - - - 2137 - 232.0 47.10 1.318 1886 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
10557 583.8 5.6 509 10577 done 0.86 - - 2915 - - - 2137 - 246.1 14.18 1.239 1828 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
10888 565.0 5.9 525 10896 done 0.91 0.12 0.069 2946 258.3 - - 2137 - 250.1 5.18 0.995 1812 -3.1 0.182 - - - - - - - - -
11196 541.5 7.6 540 11201 roll 0.87 - - 2946 - 2.70 0.087 3532 516.7 250.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11241 537.6 8.8 542 11246 done 0.81 0.12 0.103 2923 -191.7 2.67 0.076 2118 -529.6 250.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11563 515.0 6.8 558 11564 done 0.81 - - 2923 - - - 2118 - 250.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11872 493.3 6.3 573 11876 roll 0.81 - - 2922 - 2.72 0.084 3540 522.8 250.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11899 491.5 6.7 574 11903 done 0.81 - - 2923 - 2.65 0.073 2129 -532.5 250.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12215 471.6 6.1 589 12220 roll 0.81 - - 2922 - 2.62 0.082 713 -540.5 250.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12256 468.9 6.6 591 12261 done 0.81 - - 2923 - 2.60 0.067 2126 543.5 250.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12584 449.5 5.6 607 12602 done 0.84 - - 2923 - - - 2126 - 263.8 13.55 1.179 1756 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
12912 431.1 5.8 623 12927 roll 0.89 - - 2923 - 2.70 0.077 714 -523.0 272.5 9.15 1.103 1720 -3.9 0.160 - - - - - - - - -
12957 428.1 6.7 625 12962 done 0.94 0.10 0.067 2949 260.0 2.60 0.064 2122 541.5 272.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13285 403.0 8.2 641 13290 roll 0.94 - - 2949 - 2.62 0.075 3537 540.1 272.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13348 397.4 8.8 644 13352 done 0.94 - - 2949 - 2.58 0.062 2135 -543.4 272.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13674 372.7 8.1 660 13679 roll 0.94 - - 2949 - 2.62 0.071 3538 535.5 272.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13697 370.8 8.2 661 13702 done 0.94 - - 2949 - 2.55 0.059 2141 -547.8 272.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14018 344.2 8.3 677 14023 roll 0.94 - - 2949 - 2.60 0.070 3537 536.9 272.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14046 341.7 9.1 678 14050 done 0.94 - - 2949 - 2.53 0.057 2147 -549.4 272.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14362 316.9 7.6 693 14367 roll 0.94 - - 2949 - 2.60 0.068 703 -555.4 272.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14407 313.0 8.8 695 14411 done 0.94 - - 2949 - 2.60 0.056 2148 555.8 272.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14728 289.9 7.1 711 14729 done 0.94 - - 2949 - - - 2150 - 272.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15038 267.8 7.4 726 15039 done 0.94 - - 2949 - - - 2150 - 272.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15347 245.9 7.0 741 15350 roll 0.94 - - 2950 - 2.53 0.066 3541 549.8 272.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15380 243.2 7.4 742 15384 done 0.94 - - 2949 - 2.53 0.054 2139 -554.2 272.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15696 220.1 7.5 757 15700 roll 0.94 - - 2949 - 2.58 0.067 706 -555.4 272.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15718 218.2 7.8 758 15722 done 0.94 - - 2949 - 2.58 0.054 2144 557.4 272.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16038 195.3 7.1 774 16043 roll 0.94 - - 2949 - 2.62 0.067 708 -548.1 272.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16057 194.0 7.0 775 16061 done 0.94 - - 2949 - 2.55 0.054 2135 559.6 272.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16384 170.6 7.2 791 16385 done 0.94 - - 2949 - - - 2134 - 272.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16693 149.2 6.9 806 16697 roll 0.94 - - 2949 - 2.60 0.067 710 -547.7 272.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16721 147.1 8.1 807 16725 done 0.94 - - 2949 - 2.53 0.053 2124 558.9 272.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17038 124.7 6.2 822 17043 roll 0.94 - - 2949 - 2.53 0.064 3528 554.9 272.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17066 122.6 7.8 823 17071 done 0.94 - - 2949 - 2.53 0.051 2114 -558.9 272.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17383 100.5 6.9 838 17387 roll 0.94 - - 2949 - 2.53 0.067 714 -553.4 272.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17410 98.3 7.9 839 17415 done 0.94 - - 2949 - 2.53 0.053 2126 558.1 272.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17726 74.0 7.4 854 17728 done 0.94 - - 2949 - - - 2127 - 272.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18038 47.5 9.2 869 18042 roll 0.94 - - 2949 - 2.58 0.067 716 -546.9 272.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18055 45.7 8.7 870 18059 done 0.94 - - 2949 - 2.47 0.053 2109 564.0 272.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18388 21.2 8.0 886 18392 roll 0.94 - - 2949 - 2.55 0.062 3528 556.5 272.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18437 17.5 8.9 888 18441 done 0.94 - - 2949 - 2.55 0.050 2099 -560.4 272.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18627 begin surface coast
18690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18690 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.58 11.02 0.041 425 -229.0 - - 1979 - 270.81 - - 1728 - - - - - - - -