Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.38 of 91.80 AH used of 24V (36.40% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 26.38 of 61.20 AH used of 10V (56.90% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 62.6 m at 595.1 m, depth 658 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 419 - - - 2120 - -146.6 -41.45 - 2423 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -3.8 2 128 done -1.22 11.55 0.168 2473 177.8 - - 2109 - -146.6 -50.17 - 3429 -20.1 - - - - - - - - - -
437 41.2 -12.1 20 442 roll -1.12 0.15 0.104 2504 206.7 2.53 0.057 714 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
465 44.6 -11.1 21 470 done -1.08 - - 2504 - 2.53 0.048 2136 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
783 77.6 -10.5 36 787 roll -1.03 - - 2504 - 2.58 0.059 713 -551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
827 82.5 -10.7 38 832 done -1.03 - - 2504 - 2.50 0.048 2130 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1149 116.0 -11.0 54 1154 roll -0.98 0.12 0.094 2530 216.7 2.58 0.061 714 -548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1193 120.5 -10.7 56 1198 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.048 2110 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1516 153.8 -10.5 72 1520 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.067 3542 550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1538 156.4 -10.6 73 1544 done -1.03 - - 2530 - 2.62 0.052 2079 -558.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1857 190.7 -10.9 94 1859 done -1.03 - - 2530 - - - 2067 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2169 224.3 -10.7 114 2173 roll -1.03 - - 2530 - 2.70 0.067 3537 544.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2202 227.9 -10.9 116 2206 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.054 2104 -555.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2522 260.0 -10.3 136 2526 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 714 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2555 263.5 -10.1 138 2559 done -1.07 - - 2529 - 2.50 0.049 2125 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2877 295.8 -10.4 158 2881 roll -1.07 - - 2530 - 2.55 0.063 722 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2923 300.8 -10.2 161 2928 done -1.13 0.15 0.056 2489 -273.3 2.45 0.049 2104 564.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3251 340.1 -11.9 182 3253 done -1.06 0.10 0.097 2510 210.0 - - 2105 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3560 373.6 -10.9 202 3564 roll -1.06 - - 2510 - 2.53 0.065 722 -546.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3609 379.4 -11.8 205 3614 done -1.06 - - 2510 - 2.45 0.051 2101 562.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3929 415.5 -11.1 225 3933 roll -1.06 - - 2510 - 2.53 0.067 721 -545.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3975 420.6 -10.7 228 3979 done -1.06 - - 2510 - 2.40 0.051 2069 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4299 453.9 -9.5 249 4303 roll -1.06 - - 2510 - 2.67 0.070 3537 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4338 457.8 -9.8 251 4344 done -1.06 - - 2510 - 2.67 0.060 2060 -553.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4657 487.3 -9.5 272 4659 done -1.06 - - 2510 - - - 2059 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4973 520.5 -11.3 292 4977 roll -1.06 - - 2510 - 2.75 0.071 3540 538.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5028 527.0 -11.1 295 5034 done -1.06 - - 2510 - 2.67 0.060 2061 -553.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5347 557.6 -9.5 316 5351 roll -1.06 - - 2510 - 2.40 0.067 723 -557.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5388 561.7 -9.8 318 5392 done -1.12 - - 2510 - 2.42 0.051 2090 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5712 589.3 -8.4 339 5713 done -1.12 - - 2510 - - - 2090 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6025 611.1 -8.5 359 6029 roll -1.12 - - 2510 - 2.53 0.073 725 -539.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6064 614.9 -10.0 361 6070 done -1.16 - - 2510 - 2.42 0.056 2076 558.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6383 646.7 -10.3 382 6384 done -1.16 - - 2510 - - - 2077 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6396 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6396 begin apogee
6404 648.1 9.7 383 6538 done -0.33 0.75 0.074 2671 214.7 - - 1833 - - 130.90 1.262 2831 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
6539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6539 begin climb
6543 653.3 - 392 6682 roll 1.22 1.52 0.058 3005 219.7 2.70 0.071 3255 526.7 146.6 131.35 1.221 2233 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
6886 636.5 8.4 413 6891 done 1.16 - - 3006 - 2.60 0.066 1855 -538.5 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7212 613.3 6.6 434 7253 roll 1.16 - - 3006 - 2.70 0.071 3257 519.3 186.4 36.10 1.193 2071 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
7323 605.4 7.2 440 7349 done 1.16 - - 3006 - 2.62 0.068 1854 -535.5 207.7 20.25 1.154 1984 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
7667 576.8 7.7 461 7683 roll 1.14 - - 3005 - 2.67 0.071 3247 521.7 215.4 8.30 1.031 1952 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
7736 571.1 7.8 465 7752 done 1.16 - - 3005 - 2.55 0.067 1874 -538.4 222.1 7.35 0.999 1925 -3.7 0.217 - - - - - - - - -
8065 545.0 8.6 486 8070 roll 1.16 - - 3005 - 2.60 0.072 3258 532.3 222.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8099 541.8 8.7 488 8103 done 1.16 - - 3006 - 2.55 0.067 1886 -538.0 222.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8418 513.0 9.5 508 8423 roll 1.16 - - 3006 - 2.55 0.071 3252 535.7 222.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8452 509.5 9.4 510 8456 done 1.16 - - 3005 - 2.50 0.064 1896 -542.4 222.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8771 478.3 10.2 530 8776 roll 1.16 - - 3006 - 2.53 0.068 3255 537.2 222.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8811 474.0 10.3 532 8817 done 1.16 - - 3005 - 2.47 0.062 1905 -546.6 222.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9130 441.6 10.0 553 9134 roll 1.16 - - 3005 - 2.50 0.067 3253 539.2 222.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9163 438.0 10.2 555 9167 done 1.16 - - 3006 - 2.45 0.061 1914 -546.5 222.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9483 406.1 10.2 575 9487 roll 1.16 - - 3006 - 2.47 0.066 3255 542.9 222.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9499 404.3 10.0 576 9503 done 1.16 - - 3005 - 2.42 0.058 1920 -551.7 222.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9819 374.2 9.4 596 9823 roll 1.16 - - 3006 - 2.45 0.065 3261 547.3 222.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9857 370.3 9.6 598 9863 done 1.16 - - 3006 - 2.40 0.058 1938 -551.2 222.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10176 344.0 8.1 619 10180 roll 1.16 - - 3005 - 2.40 0.064 3254 548.3 222.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10199 342.2 7.8 620 10209 done 1.16 - - 3006 - 2.38 0.056 1937 -553.4 226.8 5.53 0.819 1906 -2.9 0.125 - - - - - - - - -
10532 316.3 7.8 642 10548 roll 1.17 - - 3005 - 2.50 0.063 3261 529.6 233.1 7.38 0.879 1880 -3.5 0.131 - - - - - - - - -
10577 312.2 7.8 644 10587 done 1.18 - - 3005 - 2.38 0.055 1956 -548.3 237.3 5.25 0.783 1863 -3.2 0.134 - - - - - - - - -
10912 286.7 7.9 666 10921 done 1.19 - - 3006 - - - 1956 - 241.4 5.45 0.783 1846 -3.1 0.118 - - - - - - - - -
11234 260.7 8.0 687 11238 roll 1.19 - - 3006 - 2.40 0.063 3259 542.9 242.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11256 258.7 8.5 688 11262 done 1.19 - - 3006 - 2.35 0.054 1954 -555.3 242.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11576 235.3 6.8 709 11606 done 1.24 - - 3005 - - - 1954 - 274.7 28.67 0.955 1711 -4.7 0.120 - - - - - - - - -
11918 210.8 7.2 731 11943 roll 1.27 - - 3006 - 2.45 0.061 3251 529.4 295.7 18.90 0.917 1625 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
11969 207.1 7.6 734 11986 done 1.35 0.15 0.051 3046 266.7 2.33 0.052 1970 -549.8 306.9 10.82 0.856 1580 -4.2 0.104 - - - - - - - - -
12301 175.8 9.5 755 12303 done 1.28 0.12 0.097 3023 -191.7 - - 1970 - 306.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12617 147.8 9.3 775 12621 roll 1.28 - - 3023 - 2.75 0.064 440 -556.4 306.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12634 146.0 9.6 776 12639 done 1.28 - - 3023 - 2.75 0.048 1987 562.5 306.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12962 116.3 9.0 792 12963 done 1.28 - - 3023 - - - 1987 - 306.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13272 89.6 8.7 807 13276 roll 1.28 - - 3023 - 2.83 0.063 438 -547.3 306.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13299 86.8 9.6 808 13304 done 1.28 - - 3023 - 2.72 0.048 1975 565.1 306.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13615 59.0 8.8 823 13620 roll 1.28 - - 3023 - 2.80 0.063 439 -548.6 306.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13638 57.0 9.3 824 13642 done 1.28 - - 3023 - 2.70 0.048 1964 564.8 306.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13960 27.6 9.2 840 13964 roll 1.28 - - 3023 - 2.80 0.065 432 -547.1 306.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13987 25.2 7.9 841 13999 done 1.29 - - 3023 - 2.70 0.047 1957 564.8 309.5 4.28 0.583 1569 -2.8 0.013 - - - - - - - - -
14264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14264 begin surface coast
14286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14286 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.60 11.35 0.040 420 -229.3 - - 2155 - 309.81 - - 1568 - - - - - - - -