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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.58 of 100.00 AH used of 24V (42.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.22 of 61.20 AH used of 10V (53.89% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.4 m at 19.0 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 48.9 m at 401.0 m, depth 450 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 64 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 146 | VBD | -0.85 | - | - | 71 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | -120.55 | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.7 | -2.9 | 6 | 185 | roll | -0.85 | 11.73 | 0.172 | 2142 | 176.6 | 2.70 | 0.070 | 819 | -529.6 | -146.6 | -15.75 | - | 3382 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 16.0 | -10.5 | 10 | 243 | done | -0.78 | - | - | 2142 | - | 2.58 | 0.048 | 2229 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 46.7 | -8.5 | 26 | 571 | roll | -0.67 | 0.17 | 0.097 | 2180 | 223.5 | 2.62 | 0.066 | 3637 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 50.8 | -7.9 | 28 | 620 | done | -0.67 | - | - | 2180 | - | 2.55 | 0.046 | 2221 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 74.9 | -7.3 | 43 | 937 | roll | -0.67 | - | - | 2180 | - | 2.65 | 0.067 | 3643 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 77.0 | -7.4 | 44 | 964 | done | -0.67 | - | - | 2180 | - | 2.58 | 0.046 | 2223 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 96.6 | -7.0 | 59 | 1280 | roll | -0.67 | - | - | 2180 | - | 2.60 | 0.058 | 815 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 98.6 | -7.8 | 60 | 1309 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.58 | 0.048 | 2228 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 120.8 | -6.0 | 75 | 1626 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.65 | 0.070 | 3641 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 123.2 | -5.8 | 77 | 1666 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.58 | 0.048 | 2229 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 139.9 | -5.3 | 93 | 1991 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 162.0 | -7.8 | 108 | 2299 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 186.8 | -7.8 | 123 | 2608 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 209.7 | -6.9 | 138 | 2921 | roll | -0.77 | - | - | 2180 | - | 2.67 | 0.075 | 3637 | 527.7 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 212.3 | -7.0 | 140 | 2962 | done | -0.81 | 0.12 | 0.052 | 2148 | -266.7 | 2.58 | 0.051 | 2230 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 234.9 | -6.5 | 156 | 3288 | roll | -0.81 | - | - | 2148 | - | 2.65 | 0.064 | 813 | -534.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 238.6 | -6.5 | 158 | 3346 | done | -0.81 | - | - | 2148 | - | 2.60 | 0.053 | 2228 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 259.2 | -7.0 | 174 | 3660 | roll | -0.76 | - | - | 2148 | - | 2.70 | 0.077 | 3644 | 524.4 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 263.5 | -9.5 | 176 | 3711 | done | -0.70 | 0.15 | 0.097 | 2176 | 186.7 | 2.62 | 0.055 | 2225 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 285.5 | -6.7 | 191 | 4024 | done | -0.76 | - | - | 2176 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 303.9 | -5.8 | 206 | 4336 | roll | -0.80 | - | - | 2176 | - | 2.72 | 0.081 | 3638 | 519.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 306.2 | -6.6 | 207 | 4371 | done | -0.80 | - | - | 2176 | - | 2.60 | 0.056 | 2230 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 325.4 | -6.2 | 223 | 4685 | done | -0.86 | 0.15 | 0.054 | 2141 | -233.3 | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 350.4 | -8.2 | 238 | 4992 | done | -0.80 | - | - | 2141 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 375.5 | -8.1 | 253 | 5303 | done | -0.74 | 0.15 | 0.100 | 2169 | 186.7 | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 396.7 | -6.1 | 268 | 5613 | roll | -0.74 | - | - | 2169 | - | 2.72 | 0.084 | 3644 | 519.9 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 398.9 | -8.4 | 269 | 5640 | done | -0.74 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.058 | 2231 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 420.3 | -7.3 | 284 | 5953 | done | -0.74 | - | - | 2169 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6258 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6265 | 440.7 | 6.6 | 299 | 6401 | done | -0.31 | 0.45 | 0.095 | 2259 | 200.0 | - | - | 2231 | - | - | 128.57 | 1.015 | 2781 | -4.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6405 | 446.5 | - | 306 | 6542 | roll | 0.85 | 1.23 | 0.077 | 2512 | 205.7 | 2.83 | 0.081 | 3650 | 501.4 | 146.6 | 127.72 | 0.992 | 2184 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 444.2 | 5.0 | 316 | 6661 | done | 0.78 | - | - | 2512 | - | 2.67 | 0.061 | 2234 | -530.3 | 183.4 | 33.60 | 0.956 | 2033 | -4.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 426.7 | 5.2 | 334 | 7017 | roll | 0.81 | - | - | 2512 | - | 2.78 | 0.074 | 825 | -506.8 | 210.8 | 24.73 | 0.947 | 1921 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 424.6 | 5.9 | 336 | 7028 | done | 0.81 | - | - | 2512 | - | 2.70 | 0.057 | 2246 | 526.3 | 212.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 403.8 | 6.1 | 352 | 7355 | roll | 0.81 | - | - | 2512 | - | 2.72 | 0.071 | 828 | -521.3 | 212.7 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 402.2 | 5.4 | 353 | 7409 | done | 0.83 | - | - | 2512 | - | 2.65 | 0.058 | 2243 | 534.0 | 233.8 | 21.52 | 0.941 | 1827 | -4.3 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7718 | 381.2 | 6.4 | 370 | 7723 | roll | 0.83 | - | - | 2512 | - | 2.72 | 0.072 | 823 | -522.1 | 233.8 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 378.7 | 6.9 | 372 | 7762 | done | 0.83 | - | - | 2511 | - | 2.67 | 0.059 | 2246 | 533.0 | 233.8 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 358.7 | 6.1 | 388 | 8089 | roll | 0.83 | - | - | 2512 | - | 2.72 | 0.073 | 827 | -521.7 | 233.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8117 | 356.5 | 6.2 | 389 | 8123 | done | 0.83 | - | - | 2512 | - | 2.65 | 0.058 | 2244 | 534.7 | 233.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 337.6 | 5.9 | 405 | 8442 | roll | 0.83 | - | - | 2512 | - | 2.72 | 0.072 | 828 | -520.6 | 237.5 | 4.50 | 0.690 | 1812 | -2.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 334.9 | 6.4 | 407 | 8481 | done | 0.83 | - | - | 2512 | - | 2.65 | 0.059 | 2241 | 533.2 | 237.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 317.4 | 5.3 | 423 | 8827 | roll | 0.86 | - | - | 2512 | - | 2.80 | 0.072 | 826 | -505.4 | 263.3 | 23.35 | 0.926 | 1707 | -4.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 315.1 | 5.3 | 425 | 8870 | done | 0.94 | 0.10 | 0.093 | 2530 | 180.0 | 2.67 | 0.058 | 2239 | 529.2 | 288.0 | 22.35 | 0.912 | 1605 | -4.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 294.1 | 5.9 | 442 | 9205 | roll | 0.95 | - | - | 2531 | - | 2.75 | 0.074 | 828 | -513.1 | 291.7 | 4.93 | 0.705 | 1591 | -2.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 291.5 | 6.7 | 444 | 9239 | done | 0.95 | - | - | 2531 | - | 2.67 | 0.059 | 2247 | 531.5 | 291.7 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 270.7 | 7.0 | 460 | 9566 | roll | 0.95 | - | - | 2531 | - | 2.72 | 0.073 | 828 | -521.7 | 291.7 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9601 | 267.9 | 7.5 | 462 | 9605 | done | 0.95 | - | - | 2531 | - | 2.65 | 0.060 | 2244 | 534.3 | 291.7 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9930 | 244.4 | 7.2 | 478 | 9934 | roll | 0.95 | - | - | 2531 | - | 2.72 | 0.073 | 827 | -521.0 | 291.7 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9964 | 241.7 | 7.7 | 479 | 9970 | done | 0.95 | - | - | 2531 | - | 2.65 | 0.058 | 2247 | 535.8 | 291.7 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | 219.0 | 7.5 | 495 | 10284 | roll | 0.95 | - | - | 2531 | - | 2.72 | 0.071 | 824 | -523.2 | 291.7 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10302 | 217.1 | 8.4 | 496 | 10306 | done | 0.95 | - | - | 2531 | - | 2.65 | 0.057 | 2247 | 537.0 | 291.7 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10622 | 191.7 | 7.9 | 512 | 10627 | roll | 0.95 | - | - | 2531 | - | 2.70 | 0.071 | 826 | -526.3 | 291.7 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 188.0 | 8.4 | 514 | 10673 | done | 0.95 | - | - | 2531 | - | 2.62 | 0.056 | 2240 | 539.7 | 291.7 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10990 | 163.5 | 6.9 | 530 | 10994 | roll | 0.95 | - | - | 2531 | - | 2.70 | 0.079 | 3653 | 523.3 | 291.7 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11011 | 161.9 | 7.2 | 531 | 11015 | done | 0.95 | - | - | 2531 | - | 2.62 | 0.060 | 2239 | -539.7 | 291.7 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11333 | 144.2 | 4.9 | 547 | 11375 | roll | 0.99 | - | - | 2531 | - | 2.72 | 0.068 | 828 | -518.8 | 333.0 | 34.90 | 0.820 | 1422 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11415 | 138.9 | 6.9 | 550 | 11422 | done | 1.05 | 0.12 | 0.082 | 2555 | 200.0 | 2.60 | 0.053 | 2240 | 543.1 | 333.0 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11732 | 110.9 | 9.6 | 566 | 11733 | done | 1.05 | - | - | 2555 | - | - | - | 2239 | - | 333.0 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | 84.8 | 8.4 | 581 | 12045 | roll | 1.05 | - | - | 2555 | - | 2.67 | 0.065 | 824 | -530.0 | 333.0 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12102 | 79.2 | 9.5 | 584 | 12107 | done | 1.05 | - | - | 2555 | - | 2.60 | 0.051 | 2241 | 545.0 | 333.0 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12430 | 51.2 | 8.3 | 600 | 12435 | roll | 1.05 | - | - | 2555 | - | 2.67 | 0.063 | 820 | -532.2 | 333.0 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12463 | 48.1 | 8.3 | 601 | 12470 | done | 1.05 | - | - | 2555 | - | 2.60 | 0.051 | 2243 | 547.3 | 333.0 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12781 | 24.7 | 6.5 | 617 | 12785 | roll | 1.05 | - | - | 2555 | - | 2.67 | 0.064 | 823 | -531.8 | 333.0 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12798 | 23.3 | 6.8 | 618 | 12803 | done | 1.05 | - | - | 2555 | - | 2.58 | 0.049 | 2241 | 549.6 | 333.0 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13103 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13106 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -10.41 | - | - | 68 | - | - | - | 2243 | - | 557.32 | 115.65 | 0.677 | 509 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||