Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 71.62 of 91.80 AH used of 24V (21.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.66 of 61.20 AH used of 10V (43.37% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.23 - - 34 - - - 1883 - -146.6 -60.70 - 2850 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -2.4 3 134 roll -1.23 11.57 0.139 2222 189.1 2.65 0.061 3307 537.4 -146.6 -20.45 - 3476 -30.6 - - - - - - - - - -
387 39.8 -9.2 16 391 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.041 1909 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
708 78.7 -11.6 32 712 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3310 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
747 82.7 -9.8 34 752 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1899 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1075 114.5 -9.2 50 1079 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.069 491 -537.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1092 116.2 -10.0 51 1096 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.040 1913 575.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1418 157.2 -13.4 67 1422 roll -1.23 - - 2223 - 2.47 0.048 3295 559.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1473 163.7 -12.5 69 1479 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.043 1898 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1788 202.7 -11.8 85 1789 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2097 241.7 -12.5 100 2102 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3303 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2153 248.0 -10.7 102 2159 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1899 -561.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2468 280.4 -10.2 118 2470 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2778 311.2 -9.8 133 2782 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3300 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2822 315.8 -10.1 135 2826 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1901 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3143 347.4 -9.9 151 3147 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3299 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3192 352.5 -9.6 153 3196 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1900 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3508 382.8 -9.8 168 3512 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3303 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3574 389.5 -10.4 171 3578 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1900 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3894 422.3 -10.5 187 3899 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3299 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3912 424.0 -10.6 188 3916 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1896 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4238 457.3 -10.1 204 4242 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.049 3298 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4294 463.0 -10.3 206 4300 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.046 1902 -558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4610 492.7 -9.1 222 4614 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.050 3297 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4637 495.4 -9.3 223 4641 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1893 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4952 524.6 -9.6 238 4957 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3297 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5013 530.5 -9.5 240 5020 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 1893 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5329 562.4 -10.1 256 5330 done -1.23 - - 2222 - - - 1891 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5638 593.4 -9.5 271 5642 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.054 3302 546.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5713 600.1 -9.2 274 5717 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1900 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6029 625.4 -7.8 289 6033 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.054 3296 547.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6096 630.6 -7.5 292 6100 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1898 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6416 658.5 -9.4 308 6417 done -1.23 - - 2222 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6725 687.8 -9.5 323 6730 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.057 3298 542.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6792 694.3 -9.6 326 6797 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.051 1901 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7113 723.4 -8.8 342 7117 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.058 3301 542.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7201 731.3 -9.0 346 7205 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.055 1897 -544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7522 759.5 -9.5 362 7526 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.063 3301 540.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7591 begin apogee
7599 766.3 9.7 365 7731 done -0.36 0.90 0.083 2415 214.4 - - 2098 - - 126.32 1.301 2878 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
7731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7731 begin climb
7734 771.7 - 372 7867 roll 1.23 1.58 0.054 2765 221.5 2.70 0.065 3491 515.9 146.6 124.68 1.270 2280 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
7936 764.8 6.5 381 7977 done 1.28 - - 2764 - 2.58 0.054 2100 -539.1 187.0 35.00 1.268 2115 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
8290 738.4 7.6 398 8304 roll 1.29 - - 2765 - 2.65 0.064 3491 524.9 196.3 8.88 1.250 2077 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
8379 730.6 9.4 402 8383 done 1.29 - - 2765 - 2.58 0.055 2100 -539.1 196.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
8705 703.1 8.5 418 8709 roll 1.29 - - 2765 - 2.62 0.064 3494 532.1 196.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
8760 698.4 8.6 420 8766 done 1.29 - - 2765 - 2.58 0.054 2096 -541.9 196.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9076 676.3 6.6 436 9117 roll 1.34 - - 2765 - 2.67 0.061 3493 523.2 233.8 31.98 1.283 1924 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
9168 669.4 7.7 440 9185 done 1.35 0.10 0.060 2794 290.0 2.58 0.052 2099 -540.3 242.2 8.25 1.253 1889 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
9494 639.7 9.9 456 9495 done 1.35 - - 2794 - - - 2099 - 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9803 605.3 11.7 471 9807 roll 1.35 - - 2794 - 2.58 0.057 3499 542.6 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9932 589.0 13.2 477 9937 done 1.35 - - 2794 - 2.55 0.048 2091 -552.2 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10258 553.0 10.6 493 10262 roll 1.35 - - 2794 - 2.58 0.054 3494 543.8 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10297 548.6 11.4 495 10301 done 1.35 - - 2794 - 2.55 0.048 2093 -549.4 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10624 512.6 11.2 511 10628 roll 1.35 - - 2795 - 2.55 0.054 3494 549.4 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10656 508.5 12.1 512 10662 done 1.35 - - 2794 - 2.53 0.047 2101 -550.6 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10972 474.1 11.1 528 10976 roll 1.35 - - 2794 - 2.53 0.052 3494 550.6 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11083 461.0 11.8 533 11087 done 1.35 - - 2794 - 2.53 0.045 2098 -551.8 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11404 426.9 10.1 549 11408 roll 1.35 - - 2794 - 2.55 0.052 3501 550.2 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11489 417.9 10.4 553 11493 done 1.35 - - 2794 - 2.53 0.044 2099 -554.2 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11815 386.9 8.9 569 11819 roll 1.35 - - 2794 - 2.55 0.051 3495 547.5 242.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11870 381.6 9.8 571 11876 done 1.35 - - 2794 - 2.53 0.044 2093 -554.2 242.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12186 353.9 8.6 587 12190 roll 1.35 - - 2795 - 2.55 0.051 3499 551.4 242.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12302 342.3 9.6 592 12307 done 1.35 - - 2794 - 2.50 0.043 2095 -561.6 242.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12618 310.3 10.7 607 12623 roll 1.35 - - 2794 - 2.55 0.051 3495 549.0 242.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12690 302.2 10.9 610 12695 done 1.35 - - 2794 - 2.50 0.042 2099 -558.4 242.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13006 268.8 10.5 625 13010 roll 1.35 - - 2794 - 2.55 0.051 3501 549.8 242.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13068 262.1 10.5 628 13072 done 1.35 - - 2795 - 2.50 0.042 2094 -562.8 242.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13394 225.6 11.5 644 13398 roll 1.35 - - 2795 - 2.55 0.050 3498 550.6 242.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13437 220.1 12.1 646 13442 done 1.35 - - 2794 - 2.50 0.041 2097 -560.4 242.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13759 183.9 10.8 662 13763 roll 1.35 - - 2794 - 2.55 0.051 3501 550.6 242.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13780 181.4 11.0 663 13784 done 1.35 - - 2794 - 2.50 0.041 2098 -561.2 242.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14101 151.6 10.1 679 14105 roll 1.35 - - 2795 - 2.55 0.051 3501 550.2 242.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14213 142.3 7.9 684 14222 done 1.35 - - 2794 - 2.50 0.041 2098 -561.2 245.5 4.28 0.919 1877 -3.5 0.058 - - - - - - - - -
14540 111.1 11.0 700 14544 roll 1.35 - - 2794 - 2.53 0.048 3495 552.2 245.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14624 102.5 10.3 704 14629 done 1.35 - - 2794 - 2.47 0.039 2095 -566.8 245.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14952 67.4 11.5 720 14956 roll 1.35 - - 2795 - 2.55 0.050 3499 550.6 245.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14984 63.3 11.7 721 14991 done 1.35 - - 2794 - 2.50 0.041 2094 -562.0 245.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15302 26.0 12.5 737 15306 roll 1.35 - - 2794 - 2.55 0.048 3501 551.8 245.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15386 15.9 10.8 741 15391 done 1.35 - - 2794 - 2.50 0.040 2098 -561.2 245.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15546 begin surface coast
15568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15568 begin surface
SM 1.69 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1887 - 300.00 50.55 0.805 1655 -4.4 0.001 - - - - - -