Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.40 of 91.80 AH used of 24V (45.09% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 33.68 of 61.20 AH used of 10V (44.97% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 138.9 m at 475.4 m, depth 614 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 106 done -1.33 - - 19 - - - 2211 - -117.3 -70.30 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 8.9 - 1 128 roll -1.33 12.00 0.140 2258 186.6 2.53 0.055 812 -553.0 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
203 31.7 -15.8 2 211 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.042 2223 557.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
515 57.8 -7.1 6 595 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
918 90.1 -8.0 11 998 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1320 118.6 -7.0 16 1400 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1723 151.6 -8.3 21 1730 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.067 3617 536.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1792 157.8 -9.8 21 1800 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.040 2207 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2130 188.6 -9.1 26 2210 done -1.33 - - 2257 - - - 2207 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2532 222.3 -8.2 31 2540 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.064 3627 535.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2663 232.9 -7.9 32 2671 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2221 -562.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3019 260.0 -7.6 37 3100 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3422 288.4 -7.1 42 3430 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3618 533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3517 295.4 -7.4 43 3524 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2228 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3840 318.7 -7.3 49 3848 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.067 3614 533.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3892 322.8 -7.5 50 3899 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2222 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4249 350.9 -8.1 57 4298 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4603 379.0 -8.1 64 4652 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4955 406.2 -7.6 71 4963 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.078 3617 522.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5008 410.3 -7.7 72 5016 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2226 -556.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5364 437.1 -7.7 79 5371 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.084 3617 515.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5416 441.4 -8.7 80 5423 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.048 2225 -550.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5772 470.1 -7.9 87 5779 roll -1.33 - - 2257 - 2.75 0.093 3616 505.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5844 475.4 -7.8 88 5852 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.055 2217 -542.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6182 501.2 -7.8 95 6232 done -1.33 - - 2257 - - - 2217 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6536 530.3 -8.5 102 6543 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.111 3611 489.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6623 537.7 -8.5 103 6631 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.066 2227 -532.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6944 562.2 -7.4 110 6951 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.110 3616 487.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7167 578.1 -6.4 114 7175 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2227 -530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7501 599.6 6.8 121 7649 done -0.45 0.93 0.071 2456 214.0 - - 2227 - - 102.72 1.251 2188 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
7651 604.1 3.8 124 7800 done 1.33 1.75 0.048 2843 221.1 - - 2226 - 117.3 99.22 1.233 1710 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
8102 583.4 5.9 133 8153 done 1.33 - - 2843 - - - 2226 - 127.0 7.68 1.317 1671 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
8456 553.3 9.0 140 8506 done 1.34 - - 2843 - - - 2227 - 127.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
8810 532.3 4.6 147 8855 roll 1.34 - - 2843 - 2.78 0.093 3597 492.8 169.3 34.95 1.269 1497 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
8998 522.7 5.9 150 9012 done 1.39 - - 2844 - 2.60 0.057 2205 -535.4 177.4 6.30 1.324 1464 -5.2 0.221 - - - - - - - - -
9315 504.6 5.9 157 9366 done 1.40 - - 2843 - - - 2205 - 185.7 6.12 1.316 1432 -5.2 0.214 - - - - - - - - -
9669 474.9 9.1 164 9719 done 1.41 - - 2843 - - - 2205 - 185.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
10023 444.7 8.2 171 10030 roll 1.41 - - 2843 - 2.67 0.076 3598 521.7 185.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
10135 435.8 7.8 173 10142 done 1.41 - - 2843 - 2.53 0.044 2203 -551.4 185.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
10478 412.7 6.7 180 10528 done 1.41 - - 2843 - - - 2204 - 185.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
10832 387.4 7.4 187 10882 done 1.41 - - 2843 - - - 2204 - 185.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11185 360.8 7.5 194 11235 done 1.41 - - 2843 - - - 2203 - 185.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11539 335.2 7.2 201 11589 done 1.41 - - 2843 - - - 2203 - 185.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11893 309.4 7.3 208 11943 done 1.41 - - 2843 - - - 2203 - 185.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12286 281.4 7.0 214 12293 roll 1.41 - - 2843 - 2.62 0.066 3604 534.7 185.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12337 277.3 8.6 214 12345 done 1.41 - - 2843 - 2.50 0.041 2203 -560.4 185.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12693 246.6 8.6 219 12700 roll 1.41 - - 2843 - 2.58 0.064 801 -543.4 185.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12750 241.7 8.3 219 12758 done 1.41 - - 2843 - 2.50 0.044 2204 561.2 185.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13099 213.4 8.0 224 13180 done 1.41 - - 2844 - - - 2205 - 185.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13503 182.1 7.9 229 13510 roll 1.41 - - 2843 - 2.58 0.059 804 -543.0 185.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13573 176.5 7.8 229 13580 done 1.41 - - 2843 - 2.50 0.043 2210 562.4 185.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13910 152.8 7.0 234 13990 done 1.41 - - 2843 - - - 2210 - 185.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14313 128.2 5.9 239 14393 done 1.41 - - 2843 - - - 2210 - 194.1 6.80 1.030 1397 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
14715 106.5 5.7 244 14796 done 1.42 - - 2844 - - - 2210 - 208.1 11.60 0.990 1339 -5.0 0.057 - - - - - - - - -
15118 74.1 7.7 249 15198 done 1.44 0.10 0.056 2877 330.0 - - 2210 - 208.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15521 50.9 6.1 254 15601 done 1.44 - - 2876 - - - 2210 - 213.0 3.85 1.040 1319 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
15923 15.5 7.6 259 15930 roll 1.45 - - 2877 - 2.58 0.055 800 -546.5 213.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16030 4.3 11.7 260 16037 done 1.45 - - 2877 - 2.50 0.041 2211 564.4 213.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -