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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 103.22 of 150.00 AH used of 24V (31.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.44 of 100.00 AH used of 10V (14.56% remains) | |
| • Surface angle 3.7 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 663.70 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.68 | 0.024 | 1807 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | -3.92 | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.31 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1807 | - | 1.20 | 1.206 | 2360 | 339.2 | -487.5 | -1.90 | - | 3056 | -117.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 23.80 | 26.53 |
| 122 | 9.9 | -13.4 | 8 | 129 | done | -1.69 | - | - | 1806 | - | 1.02 | 0.031 | 1950 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.11 | 26.18 |
| 190 | 19.6 | -13.9 | 14 | 196 | done | -1.69 | - | - | 1807 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.60 | 26.60 |
| 263 | 30.0 | -14.1 | 20 | 268 | done | -1.69 | - | - | 1807 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 304 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 319 | 35.7 | -11.9 | 24 | 355 | roll | -0.45 | 4.03 | 0.050 | 2185 | 93.8 | - | - | 2135 | - | - | 28.35 | 1.050 | 2484 | -20.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.13 | 23.87 |
| 356 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 356 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 362 | 39.0 | - | 28 | 402 | done | 1.69 | 7.03 | 0.030 | 2871 | 97.6 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 27.88 | 1.032 | 1915 | -20.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.06 | 23.66 |
| 467 | 30.1 | 12.2 | 37 | 472 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
| 539 | 23.0 | 8.3 | 43 | 551 | roll | 1.85 | 0.38 | 0.035 | 2917 | 121.1 | 1.10 | 0.047 | 2558 | 384.5 | 589.9 | 7.22 | 0.684 | 1795 | -16.3 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.16 | 23.94 |
| 600 | 17.8 | 8.8 | 48 | 610 | done | 1.95 | 0.22 | 0.030 | 2948 | 140.9 | 1.08 | 0.025 | 2121 | -404.6 | 657.5 | 5.30 | 0.551 | 1717 | -14.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.97 | 23.99 |
| 672 | 8.0 | 13.7 | 54 | 675 | roll | 1.95 | - | - | 2948 | - | 1.02 | 0.047 | 1720 | -393.1 | 657.5 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.86 | 26.39 |
| 705 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -6.55 | 27.80 | 0.021 | 239 | 8.6 | 0.52 | 0.034 | 1962 | 2780.8 | 663.70 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||