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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 103.21 of 150.00 AH used of 24V (31.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.44 of 100.00 AH used of 10V (14.56% remains) | |
| • Surface angle -1.7 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.75 | 0.026 | 1796 | - | - | - | 1977 | - | -487.5 | -3.75 | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.32 |
| 31 | 0.4 | - | 1 | 41 | roll | -1.69 | - | - | 1796 | - | 1.08 | 1.207 | 2350 | 345.4 | -487.5 | -1.58 | - | 3061 | -139.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.78 | 26.51 |
| 130 | 14.7 | -16.5 | 9 | 134 | done | -1.69 | - | - | 1796 | - | 1.00 | 0.031 | 1949 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.20 |
| 206 | 25.8 | -15.2 | 15 | 212 | done | -1.69 | - | - | 1796 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
| 272 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 272 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 286 | 35.1 | -12.5 | 21 | 322 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.051 | 2185 | 93.7 | - | - | 2126 | - | - | 28.48 | 1.052 | 2484 | -20.4 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.10 | 23.86 |
| 323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | 38.5 | - | 25 | 370 | done | 1.69 | 7.05 | 0.030 | 2872 | 97.4 | - | - | 2126 | - | 487.5 | 27.75 | 1.026 | 1915 | -20.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.04 | 23.65 |
| 434 | 29.3 | 12.2 | 34 | 440 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
| 506 | 21.1 | 10.8 | 40 | 512 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
| 580 | 14.0 | 9.3 | 46 | 587 | done | 1.74 | - | - | 2872 | - | - | - | 2126 | - | 516.7 | 3.22 | 0.331 | 1881 | -9.3 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.01 | 23.96 |
| 650 | 7.1 | 10.3 | 52 | 654 | roll | 1.74 | - | - | 2872 | - | 1.08 | 0.046 | 1716 | -379.6 | 516.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.91 | 26.48 |
| 695 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | 0.6 | 12.8 | 56 | 728 | roll | 0.10 | 4.93 | 0.022 | 2373 | -101.2 | 1.30 | 1.221 | 1715 | - | 69.8 | -4.62 | - | 2410 | -114.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 23.84 | 26.26 |
| 729 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||