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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 103.15 of 150.00 AH used of 24V (31.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.42 of 100.00 AH used of 10V (14.58% remains) | |
| • Surface angle 0.1 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 497.13 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.60 | 0.024 | 1810 | - | - | - | 2009 | - | -487.5 | -3.42 | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.29 |
| 31 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1810 | - | 0.90 | 1.193 | 2348 | 376.7 | -487.5 | -2.60 | - | 3055 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 23.72 | 26.53 |
| 146 | 12.6 | -14.5 | 10 | 153 | done | -1.69 | - | - | 1810 | - | 1.00 | 0.031 | 1947 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.14 | 26.20 |
| 216 | 23.1 | -14.4 | 16 | 222 | done | -1.69 | - | - | 1810 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.62 | 26.62 |
| 286 | 32.6 | -12.5 | 22 | 292 | done | -1.69 | - | - | 1810 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 304 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 319 | 35.5 | -12.1 | 24 | 355 | roll | -0.45 | 4.00 | 0.051 | 2185 | 93.8 | - | - | 2111 | - | - | 28.30 | 1.049 | 2483 | -20.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.12 | 23.87 |
| 356 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 356 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 362 | 38.8 | - | 28 | 402 | done | 1.69 | 7.05 | 0.031 | 2872 | 97.4 | - | - | 2111 | - | 487.5 | 27.75 | 1.028 | 1915 | -20.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.06 | 23.66 |
| 467 | 29.7 | 12.0 | 37 | 473 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
| 538 | 21.4 | 11.0 | 43 | 544 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
| 610 | 13.8 | 10.8 | 49 | 616 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
| 682 | 5.1 | 12.5 | 55 | 686 | roll | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.05 | 0.050 | 1716 | -376.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.91 | 26.50 |
| 716 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -6.55 | 26.95 | 0.021 | 238 | 8.8 | 0.55 | 0.032 | 1961 | 2627.3 | 497.13 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||