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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 103.13 of 150.00 AH used of 24V (31.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.41 of 100.00 AH used of 10V (14.59% remains) | |
| • Surface angle -3.0 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.72 | 0.025 | 1800 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -3.35 | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 26.26 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.69 | - | - | 1800 | - | 1.25 | 1.203 | 2387 | 353.6 | -487.5 | -2.20 | - | 3055 | -129.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 23.82 | 26.52 |
| 130 | 11.7 | -11.5 | 9 | 134 | done | -1.69 | - | - | 1800 | - | 1.10 | 0.032 | 1951 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.20 |
| 206 | 22.2 | -13.9 | 15 | 212 | done | -1.69 | - | - | 1800 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
| 278 | 32.0 | -13.3 | 21 | 284 | done | -1.69 | - | - | 1800 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.65 | 26.65 |
| 295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 310 | 35.1 | -12.7 | 23 | 346 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.050 | 2184 | 93.7 | - | - | 2153 | - | - | 28.30 | 1.042 | 2484 | -20.4 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.12 | 23.87 |
| 347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | 38.5 | - | 27 | 394 | done | 1.69 | 7.05 | 0.030 | 2872 | 97.6 | - | - | 2153 | - | 487.5 | 27.77 | 1.022 | 1915 | -20.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.06 | 23.67 |
| 458 | 29.2 | 12.2 | 36 | 464 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2153 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
| 530 | 21.2 | 10.7 | 42 | 536 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2153 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.28 |
| 602 | 13.5 | 10.5 | 48 | 608 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2154 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
| 674 | 5.6 | 10.4 | 54 | 678 | roll | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.17 | 0.047 | 1707 | -382.1 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.91 | 26.50 |
| 707 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | 0.9 | 11.0 | 57 | 742 | roll | 0.10 | 4.88 | 0.019 | 2369 | -103.1 | 1.15 | 1.206 | 1713 | 5.2 | 70.0 | -4.18 | - | 2405 | -118.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.82 | 26.29 |
| 743 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||