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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 103.12 of 150.00 AH used of 24V (31.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.40 of 100.00 AH used of 10V (14.60% remains) | |
| • Surface angle -35.5 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.69 | 9.10 | 0.087 | 1010 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 30 | 0.7 | - | 1 | 58 | roll | -1.69 | 8.18 | 0.041 | 1790 | 95.4 | 1.25 | 1.197 | 2395 | 365.6 | -487.5 | -10.88 | - | 3057 | -109.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.79 | 25.98 |
| 189 | 15.7 | -12.2 | 14 | 192 | done | -1.69 | - | - | 1790 | - | 1.08 | 0.027 | 1957 | -405.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
| 264 | 26.8 | -15.0 | 20 | 270 | done | -1.69 | - | - | 1790 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.58 |
| 330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 345 | 36.2 | -12.7 | 26 | 380 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.050 | 2186 | 93.8 | - | - | 2142 | - | - | 28.60 | 1.057 | 2484 | -20.2 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.05 | 23.79 |
| 381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 388 | 39.7 | - | 30 | 428 | done | 1.69 | 7.00 | 0.029 | 2871 | 97.9 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 27.95 | 1.037 | 1915 | -20.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.02 | 23.61 |
| 492 | 30.2 | 12.5 | 39 | 498 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
| 564 | 21.9 | 10.9 | 45 | 570 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
| 636 | 13.8 | 11.2 | 51 | 642 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
| 708 | 6.9 | 9.4 | 57 | 716 | roll | 1.73 | - | - | 2871 | - | 1.12 | 0.041 | 1708 | -387.5 | 512.6 | 2.95 | 0.261 | 1885 | -8.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.15 | 24.03 |
| 740 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | 1.9 | 13.1 | 60 | 772 | done | 0.11 | 4.88 | 0.018 | 2368 | -103.1 | - | - | 2129 | - | 70.1 | -3.88 | - | 2407 | -134.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.50 | 26.26 |
| 773 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||