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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.08 of 150.00 AH used of 24V (31.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.39 of 100.00 AH used of 10V (14.61% remains) | |
| • Surface angle -3.6 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 533.19 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.82 | 0.022 | 1802 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | -3.58 | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.28 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1802 | - | 1.25 | 1.213 | 2370 | 338.4 | -487.5 | -1.92 | - | 3061 | -139.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.88 | 26.55 |
| 130 | 12.5 | -12.8 | 9 | 134 | done | -1.69 | - | - | 1802 | - | 1.05 | 0.029 | 1949 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.23 |
| 206 | 23.1 | -14.4 | 15 | 212 | done | -1.69 | - | - | 1802 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 278 | 32.9 | -13.0 | 21 | 284 | done | -1.69 | - | - | 1802 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 310 | 35.8 | -12.2 | 23 | 346 | roll | -0.45 | 4.07 | 0.050 | 2187 | 94.6 | - | - | 2146 | - | - | 28.60 | 1.052 | 2484 | -20.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.11 | 23.85 |
| 347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | 39.1 | - | 27 | 394 | done | 1.69 | 7.00 | 0.031 | 2871 | 97.7 | - | - | 2147 | - | 487.5 | 27.80 | 1.030 | 1915 | -20.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.06 | 23.65 |
| 458 | 30.1 | 11.9 | 36 | 464 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
| 530 | 21.8 | 11.0 | 42 | 536 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
| 602 | 14.9 | 9.2 | 48 | 612 | roll | 1.75 | - | - | 2871 | - | 1.15 | 0.045 | 1710 | -380.0 | 527.3 | 3.80 | 0.412 | 1868 | -11.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.15 | 23.97 |
| 690 | 5.2 | 10.9 | 55 | 693 | done | 1.75 | - | - | 2871 | - | 1.00 | 0.027 | 2131 | 421.0 | 527.3 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.17 |
| 723 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.59 | 26.98 | 0.018 | 231 | 8.6 | 0.47 | 0.037 | 1940 | 1936.2 | 533.19 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||