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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.02 of 150.00 AH used of 24V (31.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.36 of 100.00 AH used of 10V (14.64% remains) | |
| • Surface angle -3.3 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 497.13 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.70 | 0.018 | 1798 | - | - | - | 1981 | - | -487.5 | -3.33 | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 26.34 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.08 | 1.216 | 2354 | 345.4 | -487.5 | -2.70 | - | 3057 | -107.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.87 | 26.57 |
| 159 | 12.2 | -12.9 | 11 | 165 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | 0.98 | 0.029 | 1966 | -395.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
| 227 | 23.4 | -15.0 | 17 | 233 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 299 | 33.3 | -13.0 | 23 | 304 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
| 316 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 331 | 36.2 | -12.5 | 25 | 367 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.050 | 2185 | 94.4 | - | - | 2125 | - | - | 28.40 | 1.056 | 2484 | -20.4 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.13 | 23.86 |
| 368 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | 39.5 | - | 29 | 415 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.029 | 2874 | 98.0 | 1.12 | 0.051 | 2550 | 379.5 | 487.5 | 27.88 | 1.035 | 1915 | -20.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.66 | 23.65 |
| 481 | 31.5 | 11.9 | 37 | 487 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.025 | 2128 | -401.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.77 | 25.82 |
| 547 | 22.6 | 10.6 | 43 | 551 | roll | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.047 | 1720 | -388.6 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.76 | 26.28 |
| 683 | 6.5 | 12.0 | 54 | 686 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 0.93 | 0.028 | 2109 | 418.3 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.17 |
| 716 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -6.55 | 26.95 | 0.020 | 239 | 8.9 | 0.38 | 0.036 | 1958 | 2442.1 | 497.13 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||