SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.08 of 150.00 AH used of 24V (76.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.14 of 100.00 AH used of 10V (70.86% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 26.4 m at 661.6 m, depth 688 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 101 VBD -1.05 - - 71 - - - 1935 - -170.3 -74.40 - 2293 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -3.5 9 164 roll -1.05 11.15 0.245 2688 234.7 2.60 0.115 506 -549.6 -170.3 -38.38 - 3599 -34.0 - - - - - - - - - -
282 36.9 -22.7 35 289 done -0.87 0.28 0.207 2747 210.7 2.62 0.108 1929 543.1 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
431 64.5 -15.6 60 441 roll -0.79 0.12 0.192 2766 158.3 2.47 0.098 3344 572.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
550 78.4 -11.3 80 557 done -0.79 - - 2766 - 2.47 0.091 1919 -576.9 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
889 123.7 -12.1 124 893 roll -0.79 - - 2758 - 2.45 0.093 3346 582.4 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
953 130.8 -10.9 129 958 done -0.79 0.08 0.148 2774 200.0 2.47 0.091 1918 -578.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
1278 168.3 -10.4 159 1279 done -0.79 - - 2774 - - - 1918 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
1598 202.8 -11.3 189 1600 done -0.79 - - 2774 - - - 1918 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1915 241.0 -12.3 219 1920 roll -0.79 - - 2775 - 2.45 0.098 480 -586.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1949 245.5 -12.6 221 1956 done -0.79 - - 2765 - 2.45 0.076 1925 589.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
2274 284.4 -11.7 252 2278 roll -0.79 - - 2754 - 2.47 0.106 3353 578.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
2426 302.3 -12.1 265 2431 done -0.79 0.10 0.154 2778 240.0 2.55 0.104 1919 -562.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
2752 339.4 -11.7 295 2756 roll -0.81 - - 2778 - 2.47 0.097 465 -588.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
2789 344.3 -12.8 298 2798 done -0.81 - - 2768 - 2.50 0.076 1917 580.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3117 383.5 -12.4 329 3121 roll -0.81 - - 2757 - 2.55 0.115 3343 559.2 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
3252 400.1 -12.2 340 3261 done -0.83 - - 2758 - 2.62 0.117 1925 -541.2 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3567 438.8 -12.2 356 3571 roll -0.83 - - 2757 - 2.40 0.085 483 -600.8 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3617 445.8 -14.2 358 3623 done -0.81 0.10 0.191 2770 130.0 2.42 0.067 1931 598.3 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3933 486.0 -12.6 373 3937 roll -0.81 - - 2759 - 2.58 0.125 3334 543.8 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4077 503.9 -12.8 379 4084 done -0.83 - - 2759 - 2.62 0.120 1913 -542.4 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4393 543.3 -12.3 395 4397 roll -0.83 - - 2759 - 2.38 0.084 488 -598.7 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4455 551.3 -12.7 398 4460 done -0.83 - - 2750 - 2.38 0.063 1922 602.5 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4783 592.5 -12.1 414 4787 roll -0.83 - - 2739 - 2.50 0.108 3332 564.0 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4944 613.6 -13.5 421 4949 done -0.83 0.05 0.122 2756 340.0 2.55 0.105 1925 -551.8 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5266 656.4 -12.7 437 5267 done -0.83 - - 2756 - - - 1925 - -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5410 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5410 begin apogee
5415 674.6 12.6 444 5555 done -0.25 0.68 0.174 2947 280.9 - - 1748 - - 136.55 1.030 2902 -5.1 0.353 - - - - - - - - -
5556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5556 begin climb
5558 682.7 - 451 5712 roll 1.05 1.30 0.100 3376 330.0 2.53 0.053 325 -562.5 170.3 146.55 1.001 2207 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
5950 663.3 9.6 469 5966 done 0.90 0.17 0.164 3331 -264.7 2.33 0.034 1762 616.7 181.6 10.60 0.879 2161 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
6277 636.6 8.2 484 6324 roll 0.88 - - 3331 - 2.42 0.079 3170 581.8 228.3 41.45 0.983 1970 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
6407 624.1 10.5 490 6412 done 0.80 0.17 0.172 3295 -211.8 2.53 0.090 1749 -561.7 228.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
6728 596.5 8.5 506 6766 roll 0.85 - - 3305 - 2.38 0.057 332 -595.4 266.1 33.03 0.964 1817 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
6850 585.7 8.5 510 6890 done 0.89 - - 3306 - 2.35 0.036 1773 613.2 304.3 34.35 0.942 1660 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
7205 549.9 10.7 528 7209 roll 0.89 - - 3315 - 2.38 0.055 333 -605.0 304.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
7238 546.5 10.2 529 7245 done 0.89 - - 3315 - 2.28 0.037 1759 625.4 304.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
7554 513.0 10.8 545 7558 roll 0.89 - - 3324 - 2.33 0.056 327 -614.6 304.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
7580 509.9 11.5 546 7585 done 0.89 - - 3324 - 2.33 0.038 1759 614.6 304.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
7902 473.8 11.2 562 7903 done 0.89 - - 3324 - - - 1759 - 304.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
8212 438.2 11.8 577 8213 done 0.89 - - 3324 - - - 1759 - 304.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
8521 401.5 11.8 592 8525 roll 0.89 - - 3333 - 2.30 0.055 332 -620.4 304.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
8577 394.6 12.8 596 8587 done 0.86 0.05 0.142 3316 -340.0 2.30 0.039 1761 621.3 304.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
8902 356.4 12.1 627 8904 done 0.86 - - 3316 - - - 1761 - 304.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
9224 318.2 12.1 657 9228 roll 0.86 - - 3325 - 2.28 0.050 332 -626.8 304.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
9263 313.0 12.2 660 9268 done 0.84 0.08 0.174 3307 -225.0 2.28 0.039 1767 629.4 304.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
9588 278.0 10.1 690 9592 roll 0.84 - - 3307 - 2.30 0.073 3171 610.4 304.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
9616 274.9 10.7 692 9620 done 0.84 - - 3316 - 2.47 0.096 1756 -572.9 304.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
9941 238.4 11.4 722 9945 roll 0.84 - - 3327 - 2.28 0.060 332 -624.6 304.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
10108 218.2 12.0 736 10118 done 0.81 0.08 0.133 3300 -337.5 2.28 0.037 1759 625.9 304.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
10434 186.0 10.0 767 10438 roll 0.83 - - 3301 - 2.30 0.073 3177 616.5 304.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
10464 183.1 10.5 769 10468 done 0.83 - - 3310 - 2.47 0.097 1759 -574.1 304.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
10789 146.0 12.5 799 10793 roll 0.83 - - 3321 - 2.33 0.061 321 -617.2 304.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
10885 133.6 13.8 807 10890 done 0.83 0.08 0.172 3304 -212.5 2.28 0.040 1762 632.0 304.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11213 104.3 7.2 837 11283 roll 0.95 0.10 0.097 3366 620.0 2.47 0.088 3175 572.1 375.1 58.70 0.689 1371 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
11314 92.0 14.2 849 11324 done 0.91 0.15 0.139 3329 -246.7 2.55 0.095 1760 -554.9 375.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
11670 48.3 11.8 910 11678 roll 0.94 - - 3340 - 2.35 0.063 327 -609.8 375.1 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11693 45.8 10.7 913 11700 done 0.98 - - 3339 - 2.33 0.046 1751 611.2 375.1 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12064 13.0 9.6 974 12076 roll 1.03 0.08 0.114 3403 800.0 2.42 0.080 3188 593.8 386.4 4.62 0.406 1326 -7.8 0.027 - - - - - - - - -
12138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12138 begin surface coast
12165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12165 begin surface
SM 1.68 - - - - -9.27 - - 68 - - - 1910 - 611.52 103.85 0.046 408 -8.8 0.033 - - - - - -