Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.23 of 91.80 AH used of 24V (36.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.30 of 61.20 AH used of 10V (57.03% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 45.2 m at 621.2 m, depth 666 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.22 - - 417 - - - 2158 - -146.6 -60.83 - 2500 - - - - - - - - - - -
85 2.2 -2.4 3 142 roll -1.22 11.45 0.163 2470 179.3 2.62 0.071 703 -555.3 -146.6 -40.05 - 3428 -23.2 - - - - - - - - - -
224 13.9 -12.3 8 229 done -1.13 0.15 0.101 2500 200.0 2.53 0.048 2130 564.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
541 52.9 -12.4 23 542 done -1.08 - - 2500 - - - 2130 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
851 91.9 -12.9 38 856 roll -1.02 0.10 0.106 2520 200.0 2.58 0.061 710 -550.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
914 99.6 -11.9 41 918 done -1.02 - - 2520 - 2.50 0.049 2120 564.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1241 135.7 -10.9 57 1242 done -1.02 - - 2520 - - - 2120 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1557 167.4 -9.6 75 1561 roll -1.02 - - 2520 - 2.55 0.059 709 -553.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1624 174.2 -9.7 79 1628 done -1.02 - - 2520 - 2.50 0.048 2120 564.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1943 203.1 -9.3 99 1947 roll -1.02 - - 2520 - 2.55 0.061 709 -553.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1989 207.4 -9.3 102 1993 done -1.06 - - 2520 - 2.50 0.049 2121 564.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2313 237.7 -9.0 123 2317 roll -1.06 - - 2520 - 2.55 0.061 714 -551.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2364 242.3 -8.8 126 2368 done -1.09 - - 2520 - 2.47 0.050 2110 565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2686 270.9 -9.0 146 2690 roll -1.09 - - 2520 - 2.55 0.062 704 -551.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2719 274.2 -9.3 148 2723 done -1.09 - - 2520 - 2.45 0.050 2084 563.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3039 305.3 -10.3 168 3040 done -1.09 - - 2520 - - - 2084 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3350 339.0 -11.0 188 3351 done -1.09 - - 2520 - - - 2083 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3663 372.7 -10.8 208 3667 roll -1.09 - - 2520 - 2.50 0.064 709 -549.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3710 377.7 -10.8 211 3715 done -1.14 0.12 0.058 2486 -283.3 2.45 0.051 2089 563.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4037 416.6 -12.0 232 4042 roll -1.07 0.12 0.095 2512 216.7 2.53 0.064 705 -547.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4071 420.8 -11.1 234 4075 done -1.07 - - 2512 - 2.42 0.051 2066 562.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4390 457.3 -11.9 254 4394 roll -1.07 - - 2512 - 2.67 0.070 3534 549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4435 462.8 -11.8 257 4439 done -1.07 - - 2512 - 2.67 0.060 2055 -553.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4760 497.4 -10.5 278 4764 roll -1.07 - - 2512 - 2.75 0.070 3539 539.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4805 502.4 -11.4 281 4810 done -1.07 - - 2513 - 2.65 0.060 2062 -557.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5130 534.9 -9.6 302 5134 roll -1.07 - - 2512 - 2.42 0.067 713 -557.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5227 544.9 -9.9 308 5232 done -1.12 - - 2512 - 2.40 0.051 2058 560.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5557 576.9 -8.9 329 5562 roll -1.12 - - 2512 - 2.72 0.075 3540 544.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5641 584.6 -9.0 334 5645 done -1.12 - - 2512 - 2.72 0.063 2046 -549.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5960 611.3 -8.6 354 5964 roll -1.12 - - 2512 - 2.42 0.073 708 -552.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6000 614.8 -9.5 356 6006 done -1.16 - - 2512 - 2.45 0.054 2078 559.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6319 645.7 -10.5 377 6323 roll -1.16 - - 2512 - 2.70 0.081 3531 538.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6381 652.1 -9.7 381 6386 done -1.16 - - 2512 - 2.72 0.069 2055 -542.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6437 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6438 begin apogee
6446 657.8 9.6 385 6581 done -0.33 0.75 0.078 2672 213.3 - - 1844 - - 131.60 1.266 2831 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
6582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6582 begin climb
6585 663.2 - 394 6729 roll 1.22 1.55 0.064 3007 216.1 2.70 0.080 448 -517.0 146.6 133.52 1.225 2233 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
6761 656.4 7.6 405 6778 done 1.12 - - 3007 - 2.58 0.058 1869 550.8 157.8 11.68 1.073 2187 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
7094 630.9 7.7 426 7111 roll 1.08 0.15 0.097 2979 -186.7 2.60 0.074 3244 528.8 167.1 9.70 1.057 2149 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
7164 625.7 6.1 430 7216 done 1.16 - - 2980 - 2.58 0.070 1867 -533.7 218.5 45.83 1.202 1940 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
7537 597.7 8.0 454 7541 roll 1.16 - - 2979 - 2.58 0.073 3241 532.6 219.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7593 592.6 8.9 457 7600 done 1.21 0.12 0.063 3012 275.0 2.55 0.070 1875 -535.7 219.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7913 564.8 8.7 478 7917 roll 1.16 - - 3012 - 2.58 0.074 3242 529.8 219.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7964 559.9 9.7 481 7968 done 1.16 - - 3012 - 2.53 0.068 1886 -536.0 219.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8284 532.8 8.1 501 8289 roll 1.12 0.12 0.098 2989 -191.7 2.55 0.072 3244 532.5 219.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8330 529.3 7.5 504 8350 done 1.17 - - 2989 - 2.53 0.067 1882 -538.3 232.7 13.55 1.131 1882 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
8681 503.2 7.6 526 8699 roll 1.19 - - 2989 - 2.62 0.069 3241 518.7 244.9 12.23 1.110 1832 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
8722 499.4 8.2 528 8726 done 1.24 0.12 0.063 3020 258.3 2.50 0.066 1902 -535.6 244.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9044 466.2 11.0 548 9045 done 1.20 - - 3020 - - - 1902 - 244.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9353 433.3 9.8 568 9358 roll 1.16 0.12 0.095 2997 -191.7 2.50 0.066 3250 539.2 244.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9416 427.5 9.1 572 9420 done 1.20 - - 2997 - 2.45 0.061 1901 -550.6 244.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9741 401.2 8.1 593 9745 roll 1.20 - - 2997 - 2.47 0.065 3250 546.2 244.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9780 397.8 8.6 595 9786 done 1.24 - - 2997 - 2.42 0.058 1915 -551.7 244.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10100 372.7 8.1 616 10104 roll 1.24 - - 2997 - 2.45 0.064 3247 543.7 244.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10129 370.2 8.8 618 10134 done 1.28 0.12 0.058 3029 266.7 2.38 0.057 1927 -554.6 244.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10456 338.7 9.9 639 10460 roll 1.23 - - 3029 - 2.42 0.064 3245 544.6 244.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10485 335.3 11.3 640 10492 done 1.19 0.12 0.093 3005 -200.0 2.35 0.056 1942 -554.5 244.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10804 306.1 9.2 661 10809 roll 1.19 - - 3005 - 2.40 0.063 3249 544.6 244.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10838 303.0 8.9 663 10842 done 1.19 - - 3005 - 2.33 0.054 1961 -552.8 244.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11158 275.6 8.6 683 11159 done 1.19 - - 3005 - - - 1960 - 244.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11469 249.0 8.5 703 11473 roll 1.19 - - 3005 - 2.35 0.062 3241 545.1 244.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11498 246.5 8.6 705 11502 done 1.19 - - 3005 - 2.30 0.054 1962 -556.1 244.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11829 219.8 8.2 726 11833 roll 1.19 - - 3005 - 2.35 0.061 3245 546.0 244.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11851 217.8 8.3 727 11857 done 1.19 - - 3005 - 2.28 0.052 1977 -556.1 244.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12170 191.7 8.3 748 12174 roll 1.19 - - 3005 - 2.33 0.061 3248 545.5 244.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12193 189.7 8.1 749 12199 done 1.19 - - 3005 - 2.28 0.051 1978 -557.0 244.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12512 164.8 7.9 770 12522 roll 1.20 - - 3005 - 2.33 0.060 3243 542.9 248.1 5.12 0.704 1818 -3.1 0.076 - - - - - - - - -
12541 162.4 8.6 771 12545 done 1.23 - - 3005 - 2.25 0.050 1987 -558.2 248.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12875 137.0 7.4 790 12894 done 1.26 - - 3005 - - - 1987 - 264.0 14.62 0.858 1754 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
13206 110.0 8.7 806 13207 done 1.29 - - 3005 - - - 1987 - 264.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13515 81.0 9.2 821 13517 done 1.32 0.12 0.056 3040 291.7 - - 1987 - 264.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13823 48.0 10.5 836 13824 done 1.28 - - 3039 - - - 1987 - 264.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14132 15.2 10.4 851 14137 roll 1.23 0.15 0.086 3010 -193.3 2.30 0.058 3251 549.6 264.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14155 12.8 9.5 852 14159 done 1.23 - - 3010 - 2.22 0.048 1998 -564.4 264.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14288 begin surface coast
14310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14310 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2120 - 300.00 19.45 0.771 1608 -7.5 0.001 - - - - - -