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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 35.15 of 150.00 AH used of 24V (76.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.89 of 100.00 AH used of 10V (83.11% remains) | |
| • Surface angle 0.6 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 1821.95 (SM_CC=1821.9492) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 12.7 m at 52.4 m, depth 65 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 32 | done | -1.95 | - | - | 2323 | - | - | - | 2171 | - | -488.8 | -1.98 | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.39 | 25.94 |
| 34 | 4.2 | - | 1 | 53 | roll | -1.95 | 6.15 | 0.137 | 1760 | -91.5 | 2.15 | 0.238 | 2922 | 349.3 | -488.8 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.29 | 25.46 |
| 116 | 13.1 | -11.9 | 7 | 131 | done | -1.95 | - | - | 1760 | - | 1.95 | 0.107 | 2168 | -386.7 | -488.8 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.60 | 25.65 |
| 194 | 25.0 | -15.4 | 13 | 213 | roll | -1.95 | - | - | 1760 | - | 2.03 | 0.171 | 1414 | -371.4 | -488.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.59 | 25.98 |
| 266 | 35.6 | -14.7 | 18 | 281 | done | -1.95 | - | - | 1760 | - | 1.90 | 0.124 | 2146 | 385.3 | -488.8 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.72 | 25.81 |
| 345 | 47.4 | -14.8 | 24 | 363 | roll | -1.95 | - | - | 1760 | - | 1.95 | 0.164 | 1420 | -372.3 | -488.8 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.75 | 26.13 |
| 392 | 54.5 | -14.4 | 27 | 407 | done | -1.95 | - | - | 1760 | - | 1.83 | 0.114 | 2136 | 391.3 | -488.8 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.84 | 25.89 |
| 421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | 58.9 | -14.7 | 29 | 478 | roll | -0.56 | 4.85 | 0.219 | 2191 | 88.9 | - | - | 2057 | - | - | 29.20 | 4.442 | 2175 | -20.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.58 | 23.75 |
| 479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 63.1 | - | 32 | 528 | done | 1.95 | 8.70 | 0.124 | 2984 | 91.1 | - | - | 2057 | - | 488.8 | 28.90 | 4.365 | 1603 | -19.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.51 | 23.44 |
| 592 | 51.9 | 15.9 | 40 | 606 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | - | - | 2057 | - | 488.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.46 |
| 669 | 39.7 | 15.9 | 46 | 687 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | - | - | 2057 | - | 488.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.67 |
| 750 | 27.4 | 14.3 | 52 | 769 | roll | 1.95 | - | - | 2984 | - | 1.95 | 0.191 | 1344 | -365.6 | 488.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.45 | 25.82 |
| 795 | 20.2 | 15.6 | 55 | 814 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | 1.88 | 0.109 | 2074 | 388.3 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.58 | 25.65 |
| 878 | 8.0 | 14.9 | 61 | 892 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | - | - | 2074 | - | 488.8 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.99 | 25.98 |
| 930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -6.67 | 29.23 | 0.089 | 242 | 8.3 | 0.20 | 0.174 | 2190 | 10920.0 | 1821.95 | 70.07 | 2.364 | 50 | 0.7 | -0.000 | - | - | 1 | - | - | - | |||