SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.22 of 350.00 AH used of 24V (56.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 390.76 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 141 - - - 1527 - -155.7 -11.60 - 1537 - - - - - - - - - - -
43 2.5 - 1 153 roll -0.84 11.15 0.351 2618 222.2 2.12 0.158 456 -505.2 -155.7 -93.57 - 3625 -22.3 - - - - - - - 14.20 14.22 14.69
386 26.8 -10.3 35 393 done -0.84 - - 2619 - 1.92 0.082 1518 553.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.30 -
695 54.2 -8.9 66 703 roll -0.84 - - 2619 - 1.98 0.102 2575 533.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
777 61.1 -8.7 74 784 done -0.87 - - 2618 - 2.00 0.109 1522 -526.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.21 -
1086 89.5 -9.4 105 1094 roll -0.91 - - 2618 - 2.05 0.135 468 -514.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.15 -
1215 102.1 -9.8 118 1223 done -0.91 - - 2618 - 1.88 0.077 1508 553.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.32 -
1525 132.8 -11.2 149 1534 roll -0.95 - - 2618 - 2.05 0.132 457 -512.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
1695 151.7 -10.1 166 1703 done -0.95 - - 2617 - 1.88 0.078 1488 548.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
2009 174.4 -6.8 197 2016 roll -0.99 0.12 0.135 2557 -500.0 1.98 0.132 458 -520.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.53 14.17 -
2217 193.8 -9.9 218 2224 done -0.95 - - 2553 - 1.83 0.082 1469 552.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.34 -
2526 221.9 -8.9 249 2535 roll -0.93 0.15 0.246 2582 193.3 2.03 0.103 2576 545.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.27 14.31 -
2615 229.7 -9.0 258 2623 done -0.93 - - 2582 - 2.12 0.112 1475 -519.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
2925 259.8 -10.4 283 2932 roll -0.93 - - 2579 - 2.08 0.103 2579 530.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
2974 263.0 -10.4 284 2977 done -0.93 - - 2580 - 2.12 0.112 1478 -519.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
3276 298.5 -11.1 294 3277 done -0.93 - - 2580 - - - 1477 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3575 329.1 -10.0 304 3582 roll -0.93 - - 2577 - 2.05 0.099 2575 535.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.41 -
3614 331.8 -9.8 305 3618 done -0.93 - - 2577 - 2.10 0.111 1479 -521.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.24 -
3927 358.4 -7.5 316 3928 done -0.93 - - 2577 - - - 1479 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4226 378.1 -6.3 326 4227 done -0.93 - - 2577 - - - 1479 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4527 398.5 -7.3 336 4528 done -0.93 - - 2577 - - - 1479 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4826 425.9 -9.9 346 4827 done -0.93 - - 2577 - - - 1479 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5127 459.2 -11.4 356 5133 roll -0.96 - - 2576 - 1.95 0.135 466 -519.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.21 -
5175 462.9 -11.6 357 5178 done -0.96 - - 2570 - 1.85 0.081 1487 551.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.47 -
5476 497.7 -10.3 367 5483 roll -0.96 - - 2565 - 2.03 0.107 2576 536.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.31 -
5546 503.7 -10.2 369 5554 done -0.96 - - 2565 - 2.08 0.114 1494 -520.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.33 -
5866 535.5 -9.7 380 5867 done -0.96 - - 2565 - - - 1497 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6166 566.6 -10.4 390 6173 roll -0.98 - - 2565 - 2.03 0.139 459 -511.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.17 -
6216 569.8 -10.4 391 6224 done -0.98 - - 2560 - 1.90 0.087 1496 545.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.42 -
6526 600.1 -8.4 402 6533 roll -0.98 - - 2553 - 2.05 0.111 2574 525.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.33 -
6587 604.6 -8.0 404 6594 done -0.98 - - 2553 - 2.08 0.116 1494 -519.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.21 -
6919 626.4 -6.3 415 6920 done -0.98 - - 2553 - - - 1495 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7216 646.0 -6.8 425 7217 done -0.98 - - 2553 - - - 1495 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7517 671.1 -9.2 435 7519 done -0.98 - - 2553 - - - 1495 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7816 702.9 -11.0 445 7817 done -0.98 - - 2552 - - - 1495 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8117 736.7 -11.1 455 8119 done -0.98 - - 2553 - - - 1495 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8416 768.1 -10.4 465 8423 roll -0.98 - - 2552 - 2.10 0.112 2582 517.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.26 -
8455 771.3 -10.3 466 8459 done -0.98 - - 2552 - 2.12 0.119 1496 -512.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.23 -
8768 806.4 -11.0 477 8769 done -0.98 - - 2552 - - - 1497 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9067 838.4 -10.4 487 9075 roll -0.98 - - 2552 - 2.08 0.148 459 -499.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.02 -
9137 844.9 -10.5 489 9144 done -0.98 - - 2552 - 1.95 0.096 1496 531.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.29 -
9457 875.2 -8.7 500 9464 roll -0.98 - - 2549 - 2.12 0.123 2584 513.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.19 -
9506 877.7 -8.6 501 9516 done -0.98 - - 2552 - 2.17 0.125 1488 -505.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.14 -
9818 906.8 -9.0 512 9819 done -0.98 - - 2552 - - - 1488 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10117 935.5 -9.9 522 10124 roll -0.98 - - 2552 - 2.12 0.122 2573 511.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.09 -
10227 944.7 -10.1 525 10237 done -0.98 - - 2552 - 2.15 0.128 1498 -500.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.11 -
10537 980.0 -10.9 536 10538 done -0.98 - - 2552 - - - 1498 - -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10654 begin apogee
10660 992.7 -10.6 540 10817 roll -0.23 0.93 0.218 2805 272.0 - - 1498 - - 152.55 1.844 2989 -4.0 0.402 - - - - - - 13.85 - 13.10
10822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10822 begin climb
10825 1003.2 - 545 10995 roll 0.84 1.10 0.119 3156 319.1 2.12 0.122 2580 510.4 155.7 159.23 1.819 2350 -4.0 0.414 - - - - - - 14.10 14.07 13.12
11189 995.5 6.4 558 11220 done 0.81 - - 3164 - 2.08 0.138 1521 -509.1 180.9 26.10 1.749 2251 -3.8 0.404 - - - - - - - 14.31 13.38
11540 969.5 7.6 570 11547 roll 0.77 - - 3164 - 2.08 0.130 2574 506.2 180.9 - - 2235 - - - - - - - - - 14.28 -
11618 964.9 7.6 572 11628 done 0.74 0.17 0.321 3135 -170.6 2.10 0.139 1522 -501.0 180.9 - - 2235 - - - - - - - - 14.14 14.35 -
11932 944.2 6.0 583 11977 roll 0.76 - - 3135 - 2.03 0.119 2580 521.2 218.8 39.92 1.769 2092 -3.6 0.358 - - - - - - - 14.34 13.43
12058 936.7 6.3 587 12097 done 0.78 - - 3142 - 2.10 0.145 1545 -492.9 247.8 31.70 1.737 1974 -3.7 0.376 - - - - - - - 14.26 13.35
12409 910.9 7.6 599 12416 roll 0.78 - - 3142 - 2.03 0.126 2577 508.4 247.8 - - 1960 - - - - - - - - - 14.37 -
12498 903.5 8.1 602 12506 done 0.78 - - 3149 - 2.08 0.146 1551 -493.3 247.8 - - 1959 - - - - - - - - - 14.29 -
12832 873.0 9.6 613 12834 done 0.78 - - 3150 - - - 1551 - 247.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13129 845.2 9.0 623 13130 done 0.78 - - 3149 - - - 1551 - 247.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13429 822.5 6.9 633 13437 roll 0.78 - - 3149 - 1.98 0.125 2583 521.2 257.3 2.20 0.392 1937 -9.1 3.572 - - - - - - - 14.40 13.07
13479 820.5 6.7 634 13508 done 0.79 - - 3157 - 2.08 0.148 1559 -492.3 271.0 18.83 1.487 1883 -2.9 0.296 - - - - 1 - - 14.28 13.36
13819 799.9 5.1 646 13899 roll 0.83 - - 3157 - 2.05 0.128 2579 497.6 335.2 75.70 1.658 1619 -3.5 0.315 - - - - - - - 14.16 13.33
13939 793.6 5.6 649 13997 done 0.86 - - 3164 - 2.08 0.147 1572 -484.1 384.7 53.83 1.620 1421 -3.7 0.337 - - - - - - - 14.12 13.24
14309 766.5 7.6 662 14316 roll 0.89 - - 3164 - 1.95 0.126 2573 513.3 384.7 - - 1399 - - - - - - - - - 14.28 -
14370 761.3 8.1 664 14376 done 0.92 - - 3170 - 1.98 0.147 1592 -495.5 384.7 - - 1398 - - - - - - - - - 14.21 -
14701 731.2 9.7 675 14707 roll 0.95 - - 3170 - 1.90 0.125 2585 522.6 384.7 - - 1396 - - - - - - - - - 14.35 -
14760 725.0 10.0 677 14766 done 0.98 - - 3178 - 1.98 0.146 1604 -495.5 384.7 - - 1396 - - - - - - - - - 14.21 -
15091 689.9 10.8 688 15097 roll 1.00 0.10 0.169 3221 430.0 2.28 0.153 458 -502.6 384.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.57 14.23 -
15118 686.2 11.0 689 15126 done 1.00 - - 3221 - 2.12 0.090 1609 542.9 384.7 - - 1394 - - - - - - - - - 14.41 -
15451 647.0 12.0 700 15457 roll 1.00 - - 3230 - 2.28 0.155 460 -503.9 384.7 - - 1394 - - - - - - - - - 14.21 -
15548 635.4 12.7 703 15555 done 1.00 - - 3230 - 2.10 0.089 1597 541.4 384.7 - - 1393 - - - - - - - - - 14.39 -
15870 593.6 12.6 714 15876 roll 1.00 - - 3238 - 2.25 0.151 458 -506.2 384.7 - - 1393 - - - - - - - - - 14.19 -
15978 581.8 13.1 717 15989 done 0.98 0.15 0.293 3205 -220.0 2.08 0.087 1583 540.9 384.7 - - 1393 - - - - - - - - 14.04 14.38 -
16292 544.5 10.9 728 16297 roll 0.98 - - 3214 - 2.28 0.164 454 -495.2 384.7 - - 1393 - - - - - - - - - 14.14 -
16388 534.5 11.0 731 16395 done 0.98 - - 3214 - 2.05 0.091 1557 538.0 384.7 - - 1393 - - - - - - - - - 14.35 -
16710 499.4 10.6 742 16716 roll 0.98 - - 3222 - 2.22 0.160 460 -494.1 384.7 - - 1393 - - - - - - - - - 14.13 -
16757 496.1 10.7 743 16761 done 0.98 - - 3222 - 2.03 0.090 1550 536.9 384.7 - - 1393 - - - - - - - - - 14.35 -
17059 460.0 11.4 753 17067 roll 0.98 - - 3230 - 2.22 0.158 463 -489.6 384.7 - - 1393 - - - - - - - - - 14.01 -
17098 456.6 11.4 754 17107 done 0.98 - - 3230 - 2.00 0.089 1543 540.0 384.7 - - 1393 - - - - - - - - - 14.34 -
17419 416.8 12.3 765 17420 done 0.98 - - 3230 - - - 1542 - 384.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
17719 377.1 13.7 775 17726 roll 0.98 - - 3238 - 2.22 0.157 457 -488.7 384.7 - - 1393 - - - - - - - - - 13.95 -
17869 355.2 14.5 780 17876 done 0.95 0.12 0.248 3203 -291.7 1.98 0.089 1530 541.9 384.7 - - 1393 - - - - - - - - 13.90 14.18 -
18201 314.1 11.7 791 18207 roll 0.95 - - 3203 - 1.98 0.110 2579 529.8 384.7 - - 1393 - - - - - - - - - 14.24 -
18239 310.7 11.6 792 18246 done 0.95 - - 3211 - 2.05 0.125 1537 -508.3 384.7 - - 1393 - - - - - - - - - 14.12 -
18559 274.9 10.6 803 18566 roll 0.95 - - 3219 - 2.15 0.145 460 -500.9 384.7 - - 1393 - - - - - - - - - 14.03 -
18620 268.2 10.9 805 18627 done 0.95 - - 3219 - 1.98 0.084 1538 544.4 384.7 - - 1393 - - - - - - - - - 14.16 -
18929 237.3 9.1 824 18937 roll 0.95 - - 3219 - 1.98 0.105 2573 522.7 384.7 - - 1393 - - - - - - - - - 14.08 -
18979 232.5 9.4 829 18987 done 0.95 - - 3227 - 2.10 0.132 1527 -498.1 384.7 - - 1393 - - - - - - - - - 13.95 -
19290 200.7 11.3 860 19297 roll 0.95 - - 3235 - 2.15 0.148 452 -500.0 384.7 - - 1393 - - - - - - - - - 14.04 -
19449 181.0 12.8 876 19458 done 0.93 0.15 0.234 3194 -273.3 1.95 0.083 1518 546.7 384.7 - - 1394 - - - - - - - - 13.82 14.12 -
19761 147.3 10.4 907 19768 roll 0.93 - - 3193 - 2.00 0.104 2576 529.0 384.7 - - 1394 - - - - - - - - - 14.09 -
19829 139.5 11.4 914 19837 done 0.93 - - 3201 - 2.10 0.130 1525 -500.5 384.7 - - 1394 - - - - - - - - - 13.95 -
20140 105.3 11.3 945 20147 roll 0.93 - - 3209 - 2.15 0.144 460 -495.3 384.7 - - 1394 - - - - - - - - - 13.99 -
20249 92.4 11.0 956 20257 done 0.93 - - 3209 - 1.92 0.080 1516 550.0 384.7 - - 1394 - - - - - - - - - 14.13 -
20559 59.6 9.5 987 20568 roll 0.93 - - 3208 - 2.00 0.099 2577 530.5 384.7 - - 1396 - - - - - - - - - 14.14 -
20679 47.4 10.6 999 20688 done 0.93 - - 3216 - 2.05 0.125 1542 -504.9 384.7 - - 1397 - - - - - - - - - 14.04 -
20989 15.8 10.4 1030 20997 roll 0.93 - - 3225 - 2.17 0.140 456 -500.5 384.7 - - 1397 - - - - - - - - - 13.89 -
21089 4.1 12.3 1040 21098 done 0.93 0.10 0.238 3196 -290.0 1.95 0.078 1532 551.8 384.7 - - 1400 - - - - - - - - 13.93 14.21 -
21106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21106 begin surface coast
21127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21128 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.53 8.95 0.081 144 -341.0 0.05 0.240 1515 -340.0 390.76 - - 1397 - - - - - - - -