Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.42 of 100.00 AH used of 24V (42.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.15 of 61.20 AH used of 10V (54.00% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.4 m at 19.5 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 44.8 m at 401.1 m, depth 446 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 148 VBD -0.85 - - 72 - - - 2249 - -146.6 -120.93 - 2757 - - - - - - - - - - -
151 3.5 -2.7 6 186 roll -0.85 11.70 0.172 2140 176.8 2.67 0.070 825 -533.3 -146.6 -17.10 - 3380 -36.4 - - - - - - - - - -
290 20.0 -9.8 12 296 done -0.75 0.12 0.101 2163 191.7 2.58 0.048 2236 546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
612 46.9 -7.7 28 617 roll -0.68 - - 2163 - 2.62 0.067 3641 536.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
668 52.1 -9.3 30 675 done -0.64 0.15 0.098 2192 193.3 2.55 0.046 2228 -554.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
986 80.5 -9.3 46 987 done -0.68 - - 2192 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1294 96.9 -3.1 61 1299 roll -0.74 0.12 0.047 2152 -333.3 2.65 0.068 3637 531.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1330 98.7 -5.8 62 1337 done -0.67 0.17 0.088 2186 200.0 2.55 0.048 2226 -553.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1646 116.7 -6.9 78 1650 roll -0.71 - - 2186 - 2.65 0.069 3637 532.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1673 118.9 -7.5 79 1678 done -0.75 - - 2186 - 2.55 0.048 2230 -551.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1991 139.7 -6.5 94 1995 roll -0.81 0.15 0.047 2138 -320.0 2.60 0.058 819 -542.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2012 141.5 -7.9 95 2017 done -0.81 - - 2136 - 2.58 0.048 2232 547.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2334 170.6 -9.1 111 2339 roll -0.72 0.15 0.093 2170 226.7 2.65 0.071 3640 531.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2362 173.1 -8.3 112 2366 done -0.72 - - 2170 - 2.58 0.049 2225 -548.4 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2677 196.3 -7.3 127 2682 roll -0.72 - - 2170 - 2.67 0.073 3638 529.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2706 198.4 -8.2 128 2710 done -0.72 - - 2170 - 2.58 0.050 2225 -547.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3022 221.1 -6.9 143 3026 roll -0.72 - - 2170 - 2.62 0.064 814 -538.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3049 223.0 -7.6 144 3054 done -0.76 - - 2170 - 2.60 0.051 2232 545.4 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3365 239.6 -4.7 159 3370 roll -0.76 - - 2169 - 2.67 0.077 3644 528.8 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3416 242.4 -5.7 161 3421 done -0.76 - - 2169 - 2.60 0.052 2227 -545.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3732 261.3 -6.4 176 3737 roll -0.76 - - 2170 - 2.65 0.066 814 -533.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3760 263.3 -7.2 177 3765 done -0.81 - - 2170 - 2.62 0.054 2236 542.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4077 285.1 -7.0 192 4081 roll -0.81 - - 2169 - 2.65 0.081 3637 528.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4116 288.2 -8.5 194 4120 done -0.81 - - 2170 - 2.58 0.056 2231 -545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4442 312.2 -7.5 210 4446 roll -0.81 - - 2170 - 2.65 0.069 820 -532.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4470 314.3 -7.4 211 4475 done -0.87 0.15 0.052 2128 -280.0 2.62 0.057 2235 540.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4787 342.5 -8.9 226 4792 roll -0.77 0.15 0.098 2159 206.7 2.70 0.082 3638 519.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4820 345.4 -8.1 227 4826 done -0.77 - - 2161 - 2.62 0.058 2225 -539.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5136 368.8 -7.4 243 5138 done -0.77 - - 2161 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5445 390.7 -7.4 258 5446 done -0.77 - - 2161 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5755 413.7 -8.0 273 5756 done -0.77 - - 2161 - - - 2225 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6040 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6040 begin apogee
6047 436.3 7.9 287 6183 done -0.31 0.50 0.097 2261 200.0 - - 2225 - - 128.60 1.006 2781 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
6183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6183 begin climb
6186 441.2 - 294 6322 roll 0.85 1.20 0.082 2510 207.5 2.75 0.070 832 -506.5 146.6 127.70 0.984 2184 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
6374 437.6 5.4 303 6402 done 0.80 - - 2511 - 2.65 0.059 2238 530.6 169.8 21.73 0.923 2088 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
6728 419.1 6.5 320 6732 roll 0.76 - - 2511 - 2.70 0.071 830 -521.5 169.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
6813 413.4 5.8 324 6828 done 0.72 0.12 0.100 2487 -200.0 2.65 0.059 2240 532.1 176.0 7.00 0.806 2063 -3.3 0.177 - - - - - - - - -
7147 397.6 4.7 340 7190 done 0.82 - - 2487 - - - 2241 - 223.1 41.53 0.962 1871 -4.6 0.200 - - - - - - - - -
7495 379.4 5.4 357 7523 roll 0.93 0.17 0.057 2533 270.6 2.78 0.071 827 -508.6 245.4 20.95 0.929 1779 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
7552 375.6 6.8 359 7559 done 0.89 - - 2533 - 2.65 0.059 2240 533.2 245.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
7868 351.7 7.7 375 7873 roll 0.89 - - 2533 - 2.70 0.074 827 -523.3 245.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
7886 350.2 7.8 376 7891 done 0.89 - - 2533 - 2.65 0.060 2240 533.2 245.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8212 326.1 7.2 392 8214 done 0.89 - - 2533 - - - 2240 - 245.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8522 305.8 6.2 407 8526 roll 0.89 - - 2533 - 2.70 0.074 830 -522.2 245.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8562 303.3 7.1 409 8566 done 0.89 - - 2533 - 2.65 0.060 2241 532.5 245.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
8888 281.1 6.8 425 8889 done 0.89 - - 2533 - - - 2241 - 245.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9197 259.3 6.8 440 9202 roll 0.89 - - 2533 - 2.70 0.073 828 -523.3 245.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9248 256.5 5.4 442 9272 done 0.87 - - 2533 - 2.65 0.059 2247 535.5 266.1 18.40 0.876 1695 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
9589 237.8 5.3 459 9614 done 0.90 - - 2533 - - - 2248 - 292.4 23.45 0.872 1588 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
9937 215.7 6.9 476 9938 done 0.90 - - 2533 - - - 2247 - 292.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10246 191.2 8.4 491 10250 roll 0.90 - - 2533 - 2.70 0.069 827 -525.9 292.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10289 187.4 8.1 493 10294 done 0.90 - - 2533 - 2.62 0.057 2241 539.7 292.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
10611 162.1 7.4 509 10615 roll 0.90 - - 2533 - 2.67 0.068 829 -528.8 292.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
10644 159.6 7.5 510 10650 done 0.90 - - 2533 - 2.60 0.055 2242 543.5 292.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
10960 139.4 6.4 526 10964 roll 0.90 - - 2533 - 2.67 0.067 829 -529.2 292.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
10981 137.7 7.1 527 10986 done 0.90 - - 2533 - 2.60 0.054 2240 542.7 292.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11304 114.7 7.5 543 11305 done 0.90 - - 2533 - - - 2239 - 292.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11612 93.4 6.4 558 11616 roll 0.90 - - 2533 - 2.65 0.064 828 -532.5 292.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11645 91.1 6.1 559 11651 done 0.90 - - 2533 - 2.60 0.051 2249 546.5 292.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11963 69.6 7.6 575 11964 done 0.90 - - 2533 - - - 2249 - 292.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12270 45.2 8.1 590 12271 done 0.90 - - 2533 - - - 2249 - 292.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12580 24.5 6.0 605 12584 roll 0.95 - - 2533 - 2.67 0.063 823 -534.1 292.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12608 22.6 6.7 606 12612 done 1.02 - - 2533 - 2.60 0.049 2246 547.3 292.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12924 2.4 6.6 621 12926 done 1.09 0.15 0.055 2572 260.0 - - 2246 - 292.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12942 begin surface coast
12963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12964 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.39 - - 71 - - - 2248 - 557.32 135.48 0.670 509 -8.0 0.002 - - - - - -