prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.98 of 150.00 AH used of 24V (31.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.35 of 100.00 AH used of 10V (14.65% remains) | |
| • Surface angle -42.1 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.69 | 9.07 | 0.096 | 1003 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
| 30 | 0.9 | - | 1 | 58 | roll | -1.69 | 8.30 | 0.044 | 1789 | 94.7 | 1.27 | 1.209 | 2372 | 336.2 | -487.5 | -10.52 | - | 3056 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.77 | 25.99 |
| 180 | 13.3 | -15.8 | 13 | 186 | done | -1.69 | - | - | 1789 | - | 1.02 | 0.029 | 1961 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.16 |
| 249 | 24.6 | -15.4 | 19 | 254 | done | -1.69 | - | - | 1789 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
| 320 | 34.5 | -12.6 | 25 | 326 | done | -1.69 | - | - | 1789 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 338 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 338 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 353 | 37.5 | -12.6 | 27 | 389 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.051 | 2184 | 93.6 | - | - | 2144 | - | - | 28.50 | 1.069 | 2484 | -20.3 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.05 | 23.77 |
| 390 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | 40.9 | - | 31 | 437 | roll | 1.69 | 7.05 | 0.028 | 2875 | 98.0 | 1.10 | 0.050 | 2560 | 378.2 | 487.5 | 28.02 | 1.050 | 1915 | -20.3 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.60 | 23.59 |
| 513 | 31.6 | 12.3 | 40 | 520 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.024 | 2134 | -405.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.84 |
| 580 | 22.7 | 10.8 | 46 | 584 | roll | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.044 | 1721 | -393.3 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.78 | 26.29 |
| 708 | 8.2 | 12.1 | 56 | 714 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 0.98 | 0.027 | 2130 | 417.3 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.12 | 26.17 |
| 757 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | 1.3 | 12.2 | 61 | 786 | done | 0.11 | 5.28 | 0.046 | 2380 | -93.8 | - | - | 2130 | - | 70.2 | -4.43 | - | 2409 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.33 | 26.06 |
| 787 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||