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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.86 of 150.00 AH used of 24V (31.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.30 of 100.00 AH used of 10V (14.70% remains) | |
| • Surface angle -2.3 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.80 | 0.022 | 1796 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | -3.78 | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 26.34 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.69 | - | - | 1797 | - | 1.25 | 1.206 | 2378 | 348.0 | -487.5 | -2.28 | - | 3058 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.89 | 26.55 |
| 145 | 12.8 | -15.1 | 10 | 152 | done | -1.69 | - | - | 1796 | - | 1.05 | 0.031 | 1955 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.25 |
| 215 | 23.5 | -14.7 | 16 | 221 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
| 285 | 33.2 | -12.6 | 22 | 291 | done | -1.69 | - | - | 1796 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 303 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | 36.1 | -12.2 | 24 | 353 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.051 | 2186 | 94.0 | - | - | 2147 | - | - | 28.42 | 1.056 | 2484 | -20.4 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.12 | 23.85 |
| 354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 361 | 39.7 | - | 28 | 402 | roll | 1.69 | 7.00 | 0.030 | 2873 | 98.1 | 1.10 | 0.050 | 2561 | 376.4 | 487.5 | 27.88 | 1.034 | 1915 | -20.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.67 | 23.67 |
| 477 | 29.9 | 12.9 | 37 | 484 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.025 | 2135 | -405.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.85 |
| 544 | 21.2 | 11.0 | 43 | 548 | roll | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.08 | 0.047 | 1719 | -385.2 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.77 | 26.30 |
| 672 | 8.2 | 9.3 | 53 | 680 | done | 1.75 | - | - | 2873 | - | 0.98 | 0.027 | 2129 | 418.4 | 522.0 | 3.40 | 0.328 | 1875 | -10.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 24.07 |
| 721 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 722 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | 1.3 | 11.6 | 58 | 753 | roll | 0.11 | 5.00 | 0.021 | 2367 | -101.2 | 1.17 | 1.207 | 1719 | -350.4 | 70.5 | -4.62 | - | 2407 | -115.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.81 | 26.26 |
| 754 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||