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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.81 of 150.00 AH used of 24V (31.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.28 of 100.00 AH used of 10V (14.72% remains) | |
| • Surface angle -8.5 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 497.13 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.69 | 5.70 | 0.019 | 1799 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | -3.20 | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.27 |
| 30 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1799 | - | 1.10 | 1.197 | 2376 | 363.6 | -487.5 | -2.83 | - | 3053 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 23.76 | 26.53 |
| 170 | 14.3 | -13.8 | 12 | 176 | done | -1.69 | - | - | 1799 | - | 1.05 | 0.028 | 1956 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
| 238 | 25.7 | -16.3 | 18 | 244 | done | -1.69 | - | - | 1799 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
| 310 | 35.0 | -11.8 | 24 | 316 | done | -1.69 | - | - | 1799 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 327 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 327 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 342 | 37.8 | -11.8 | 26 | 378 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.050 | 2185 | 94.1 | - | - | 2139 | - | - | 28.30 | 1.071 | 2484 | -20.4 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.11 | 23.84 |
| 379 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | 41.2 | - | 30 | 426 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.029 | 2875 | 98.2 | 1.10 | 0.050 | 2556 | 379.1 | 487.5 | 27.88 | 1.051 | 1916 | -20.4 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.65 | 23.62 |
| 492 | 32.5 | 12.6 | 38 | 498 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.025 | 2130 | -405.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.77 | 25.81 |
| 558 | 23.5 | 10.9 | 44 | 562 | roll | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.047 | 1722 | -388.6 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.75 | 26.27 |
| 674 | 11.0 | 11.4 | 53 | 681 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 0.98 | 0.029 | 2124 | 410.2 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.12 |
| 742 | 2.5 | 12.4 | 59 | 748 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 760 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -6.55 | 26.88 | 0.019 | 240 | 8.9 | 0.43 | 0.048 | 1956 | 4534.9 | 497.13 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||