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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.79 of 150.00 AH used of 24V (31.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.27 of 100.00 AH used of 10V (14.73% remains) | |
| • Surface angle -2.7 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.82 | 0.034 | 1801 | - | - | - | 1984 | - | -487.5 | -3.25 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 26.27 |
| 31 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1801 | - | 1.05 | 1.210 | 2346 | 344.8 | -487.5 | -2.17 | - | 3056 | -135.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 23.82 | 26.55 |
| 146 | 13.9 | -13.4 | 10 | 153 | done | -1.69 | - | - | 1801 | - | 0.98 | 0.029 | 1957 | -396.9 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.23 |
| 216 | 24.7 | -15.3 | 16 | 222 | done | -1.69 | - | - | 1801 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
| 287 | 34.3 | -12.5 | 22 | 290 | roll | -1.69 | - | - | 1801 | - | 1.10 | 0.053 | 1523 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.05 | 26.67 |
| 295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | 36.2 | -12.1 | 23 | 346 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.050 | 2186 | 93.9 | - | - | 2115 | - | - | 28.35 | 1.051 | 2484 | -20.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.11 | 23.87 |
| 347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | 39.7 | - | 27 | 394 | done | 1.69 | 7.00 | 0.030 | 2871 | 97.9 | - | - | 2114 | - | 487.5 | 27.80 | 1.035 | 1915 | -20.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.06 | 23.64 |
| 458 | 30.5 | 12.6 | 36 | 464 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2114 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
| 530 | 22.2 | 11.1 | 42 | 536 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2115 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
| 602 | 14.6 | 10.9 | 48 | 608 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2115 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
| 674 | 7.3 | 9.9 | 54 | 678 | roll | 1.69 | - | - | 2871 | - | 1.08 | 0.053 | 1713 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.88 | 26.50 |
| 719 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | 1.4 | 11.4 | 58 | 754 | roll | 0.11 | 4.97 | 0.028 | 2372 | -100.4 | 1.17 | 1.215 | 1714 | - | 70.3 | -3.88 | - | 2406 | -128.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 23.82 | 26.28 |
| 755 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||