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* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.09 of 300.00 AH used of 24V (63.30% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 48.66 of 100.00 AH used of 10V (51.34% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -36.7 deg, speed -4.872 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 70 | done | -2.31 | - | - | 349 | - | - | - | 2004 | - | -16.1 | -42.83 | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 75 | - | - | 9 | 87 | done | -2.34 | 4.45 | - | 1224 | 196.6 | - | - | 2014 | - | -39.9 | -2.85 | - | 3281 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.18 |
| 399 | 22.4 | -6.4 | 71 | 406 | roll | -2.34 | - | - | 1224 | - | 2.67 | - | 560 | -544.6 | -39.9 | -0.47 | - | 3290 | -19.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 684 | 39.7 | -5.9 | 102 | 690 | done | -2.34 | - | - | 1224 | - | 2.65 | - | 2007 | 546.0 | -39.9 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1001 | 58.4 | -5.5 | 127 | 1005 | roll | -2.34 | - | - | 1223 | - | 2.75 | - | 539 | -533.8 | -39.9 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1284 | 72.6 | -5.1 | 140 | 1290 | done | -2.34 | - | - | 1224 | - | 2.72 | - | 2027 | 547.1 | -39.9 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1591 | 87.9 | -4.6 | 156 | 1596 | roll | -2.35 | - | - | 1225 | - | 2.65 | - | 593 | -541.1 | -41.5 | -0.03 | - | 3286 | -266.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1874 | 83.4 | 10.9 | 169 | 1892 | done | -2.44 | 0.25 | - | 1183 | -168.0 | 2.70 | - | 2022 | 529.3 | -118.0 | -10.50 | - | 3600 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 2202 | 41.4 | 10.6 | 189 | 2213 | roll | -2.47 | - | - | 1184 | - | 2.65 | - | 583 | -543.0 | -146.0 | -3.58 | - | 3696 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 2409 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2421 | 20.8 | 9.5 | 212 | 2564 | done | -0.31 | 2.38 | - | 1665 | 202.1 | 0.28 | - | 1949 | 4878.6 | - | 127.28 | - | 3126 | -4.5 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2570 | 7.4 | - | 238 | 2690 | roll | 2.47 | 3.03 | - | 2281 | 203.3 | 2.78 | - | 3464 | 545.0 | 146.0 | 102.93 | - | 2541 | -5.7 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2895 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.28 | 9.82 | - | 354 | 36.0 | 2.72 | - | 1991 | -3128.3 | 300.00 | 98.78 | - | 1904 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||