SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.77 of 310.00 AH used of 24V (49.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 96 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 74 done -1.07 - - 181 - - - 2011 - -63.0 -49.33 - 2572 - - - - - - - - 14.89 12.95 14.88
77 2.7 -3.3 9 98 roll -1.08 12.15 0.381 2055 154.2 2.50 0.085 612 -559.6 -73.0 -0.98 - 2611 -39.8 - - - - - - - 14.21 13.60 14.62
206 30.5 -19.5 33 214 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.049 2020 581.8 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.74
246 37.5 -16.6 40 252 done -1.08 - - 2055 - - - 2020 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
284 43.6 -16.0 47 290 done -1.08 - - 2055 - - - 2020 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
323 49.1 -15.0 54 330 roll -1.08 - - 2055 - 2.53 0.074 615 -555.3 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
399 62.3 -17.5 68 405 done -1.08 - - 2055 - 2.40 0.050 2023 586.7 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.75
438 69.3 -17.5 75 444 done -1.08 - - 2055 - - - 2023 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
477 76.2 -17.3 82 483 done -1.08 - - 2055 - - - 2024 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
515 83.0 -17.4 89 522 roll -1.08 - - 2055 - 2.55 0.073 3424 549.0 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
549 88.8 -16.2 95 556 done -1.08 - - 2055 - 2.42 0.051 2023 -578.9 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
589 95.0 -16.2 102 596 roll -1.08 - - 2055 - 2.53 0.074 615 -556.5 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.98 14.40 14.98
655 105.7 -16.5 111 660 done -1.08 - - 2055 - 2.42 0.050 2030 584.7 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
729 117.4 -16.5 118 734 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.070 3427 558.8 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
775 124.3 -16.0 122 782 done -1.08 - - 2056 - 2.45 0.050 2018 -575.1 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
842 135.0 -15.2 129 847 roll -1.08 - - 2055 - 2.53 0.075 612 -555.7 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
875 140.3 -15.4 132 880 done -1.08 - - 2055 - 2.42 0.050 2028 585.1 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.72
948 151.1 -15.1 139 953 roll -1.08 - - 2055 - 2.50 0.073 3426 559.2 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.01
995 157.5 -14.6 143 1002 done -1.08 - - 2055 - 2.42 0.050 2012 -584.3 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
1061 167.7 -14.8 150 1062 done -1.08 - - 2055 - - - 2012 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1121 176.4 -14.6 156 1126 roll -1.08 - - 2055 - 2.58 0.070 3432 550.4 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.01
1165 182.7 -14.6 160 1170 done -1.08 - - 2055 - 2.45 0.050 2014 -578.8 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.64
1238 192.8 -14.1 167 1243 roll -1.08 - - 2055 - 2.50 0.076 616 -559.2 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
1281 199.3 -14.7 171 1287 done -1.08 - - 2055 - 2.40 0.050 2023 586.2 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.83
1355 209.9 -14.5 178 1360 roll -1.08 - - 2055 - 2.53 0.073 3432 556.9 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.02
1428 220.3 -14.2 185 1433 done -1.08 - - 2055 - 2.42 0.050 2016 -585.1 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
1501 230.5 -13.9 192 1502 done -1.08 - - 2055 - - - 2016 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1561 238.6 -13.5 198 1562 done -1.08 - - 2055 - - - 2016 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1621 246.8 -13.6 204 1626 roll -1.08 - - 2055 - 2.55 0.068 3429 554.1 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
1657 251.2 -13.6 207 1664 done -1.08 - - 2055 - 2.40 0.050 2021 -586.7 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.84
1724 260.7 -14.0 214 1725 done -1.08 - - 2055 - - - 2021 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1784 268.9 -13.5 220 1785 done -1.08 - - 2055 - - - 2021 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1844 277.2 -13.8 226 1845 done -1.08 - - 2055 - - - 2021 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1904 285.4 -13.7 232 1909 roll -1.08 - - 2055 - 2.53 0.069 3426 555.3 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
1940 290.0 -14.2 235 1946 done -1.08 - - 2055 - 2.42 0.050 2015 -583.1 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
2007 300.0 -14.2 242 2008 done -1.08 - - 2055 - - - 2015 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2077 310.2 -14.6 247 2078 done -1.08 - - 2055 - - - 2015 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2197 328.3 -15.1 255 2198 done -1.08 - - 2055 - - - 2015 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
2317 346.7 -15.3 263 2322 roll -1.08 - - 2055 - 2.53 0.076 615 -553.4 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.05 14.63 15.06
2354 351.9 -15.5 265 2359 done -1.08 - - 2055 - 2.38 0.050 2025 592.4 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.70
2487 372.6 -15.0 274 2492 roll -1.08 - - 2055 - 2.50 0.071 3420 558.0 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.05 14.63 15.05
2554 381.8 -14.7 278 2560 done -1.08 - - 2055 - 2.40 0.050 2021 -582.9 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
2688 402.5 -14.9 287 2693 roll -1.08 - - 2055 - 2.53 0.070 3420 553.0 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.03
2725 407.1 -14.6 289 2731 done -1.08 - - 2055 - 2.42 0.050 2013 -581.4 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
2858 427.6 -15.0 298 2864 roll -1.08 - - 2055 - 2.50 0.075 620 -557.2 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.03
2900 432.6 -15.0 300 2907 done -1.08 - - 2055 - 2.38 0.050 2022 589.1 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
3026 452.5 -14.6 309 3032 roll -1.08 - - 2055 - 2.53 0.072 3420 552.6 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
3084 459.5 -14.3 312 3091 done -1.08 - - 2055 - 2.40 0.050 2022 -582.5 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
3210 479.0 -14.6 321 3211 done -1.08 - - 2055 - - - 2021 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
3330 496.4 -14.4 329 3331 done -1.08 - - 2055 - - - 2021 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3450 513.7 -14.4 337 3456 roll -1.08 - - 2055 - 2.55 0.076 616 -551.0 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
3508 521.2 -15.1 340 3515 done -1.08 - - 2055 - 2.40 0.050 2024 586.7 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
3634 541.1 -14.7 349 3640 roll -1.08 - - 2055 - 2.55 0.073 3428 550.6 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
3677 546.2 -14.9 351 3684 done -1.08 - - 2055 - 2.42 0.051 2021 -581.4 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
3803 565.1 -14.1 360 3805 done -1.08 - - 2055 - - - 2021 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3923 582.0 -14.0 368 3925 done -1.08 - - 2055 - - - 2021 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.02
4043 598.9 -13.9 376 4045 done -1.08 - - 2055 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4178 617.9 -14.2 383 4184 roll -1.08 - - 2055 - 2.55 0.079 618 -550.2 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
4221 624.4 -14.8 385 4228 done -1.08 - - 2055 - 2.40 0.050 2022 585.0 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
4487 661.5 -14.0 398 4488 done -1.08 - - 2055 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
4725 695.0 -13.7 410 4726 done -1.08 - - 2055 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4965 726.3 -13.0 422 4972 roll -1.08 - - 2061 - 2.60 0.075 3424 539.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
5029 734.6 -13.1 425 5035 done -1.08 - - 2055 - 2.45 0.053 2022 -572.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
5294 768.4 -12.4 438 5300 roll -1.08 - - 2055 - 2.58 0.079 618 -544.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.00
5367 777.1 -13.1 441 5372 done -1.08 - - 2055 - 2.40 0.050 2025 586.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.78
5622 810.1 -12.4 454 5623 done -1.08 - - 2055 - - - 2025 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
5860 839.8 -12.4 466 5861 done -1.08 - - 2055 - - - 2025 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
6100 869.1 -12.1 478 6106 roll -1.08 - - 2055 - 2.60 0.079 610 -544.2 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
6168 877.3 -12.6 481 6174 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.051 2026 585.1 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.78
6428 909.0 -12.1 494 6434 roll -1.08 - - 2054 - 2.58 0.075 612 -548.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
6481 914.9 -12.6 496 6486 done -1.08 - - 2054 - 2.45 0.050 2030 578.8 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.76
6735 948.0 -12.4 509 6736 done -1.08 - - 2054 - - - 2029 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6974 978.7 -12.8 521 6980 roll -1.08 - - 2054 - 2.58 0.077 616 -547.7 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.00
7031 985.6 -14.6 523 7038 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.050 2025 582.2 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
7137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7137 begin apogee
7143 1000.7 -12.2 529 7224 done -0.18 1.73 0.263 2343 167.1 - - 1912 - - 76.68 2.539 2314 -3.8 0.285 - - - - - - 14.09 14.09 13.16
7226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7226 begin climb
7228 1004.1 - 533 7315 done 1.08 2.05 0.138 2737 192.2 - - 1911 - 73.0 81.03 2.482 2016 -3.7 0.284 - - - - - - 14.11 13.76 12.85
7557 973.6 10.9 550 7563 roll 1.08 - - 2737 - 2.60 0.090 519 -535.4 73.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.73 14.39 14.73
7581 970.0 11.8 551 7587 done 1.08 - - 2737 - 2.42 0.048 1912 575.6 73.0 - - 2004 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
7847 941.7 10.5 564 7848 done 1.08 - - 2737 - - - 1913 - 73.0 - - 2003 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
8085 916.1 10.5 576 8086 done 1.08 - - 2737 - - - 1913 - 73.0 - - 2001 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
8325 891.7 10.1 588 8326 done 1.08 - - 2737 - - - 1913 - 73.0 - - 2003 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8565 867.6 10.0 600 8566 done 1.08 - - 2737 - - - 1913 - 73.0 - - 2000 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
8805 843.2 9.9 612 8811 roll 1.08 - - 2737 - 2.60 0.090 512 -538.8 73.4 - - 1999 - - - - - - - - 15.05 14.61 15.06
8833 840.7 9.9 613 8839 done 1.09 - - 2737 - 2.40 0.049 1920 586.7 74.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
9093 815.3 9.7 626 9094 done 1.09 - - 2737 - - - 1921 - 77.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9331 792.5 9.7 638 9339 done 1.09 - - 2737 - - - 1921 - 80.0 5.20 1.756 1987 -2.3 0.199 - - - - - - 15.05 14.71 13.63
9573 768.6 10.2 650 9574 done 1.09 - - 2737 - - - 1921 - 80.0 - - 1984 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
9811 743.9 10.3 662 9818 roll 1.09 - - 2737 - 2.60 0.090 507 -543.8 80.0 - - 1984 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.06
9824 743.9 10.3 662 9829 done 1.09 - - 2737 - 2.40 0.050 1916 587.1 80.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
10078 715.1 10.8 675 10079 done 1.09 - - 2737 - - - 1918 - 80.0 - - 1984 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10317 688.5 11.0 687 10318 done 1.09 - - 2737 - - - 1918 - 80.0 - - 1984 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
10557 662.1 10.9 699 10558 done 1.09 - - 2737 - - - 1918 - 80.0 - - 1983 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10797 635.9 10.9 711 10798 done 1.09 - - 2737 - - - 1918 - 80.0 - - 1984 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11037 610.5 10.6 723 11038 done 1.09 - - 2737 - - - 1918 - 80.0 - - 1983 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
11278 586.1 9.8 737 11284 roll 1.09 - - 2737 - 2.60 0.090 517 -538.8 81.9 - - 1983 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.08
11306 584.1 9.7 738 11319 done 1.10 - - 2737 - 2.40 0.050 1920 584.6 84.9 5.62 1.660 1966 -3.0 0.203 - - - - - - 14.79 14.69 13.70
11453 569.0 9.6 748 11465 done 1.10 - - 2738 - - - 1921 - 88.6 5.85 1.671 1952 -2.4 0.156 - - - - - - 15.01 14.51 13.71
11587 555.7 9.9 757 11588 done 1.10 - - 2737 - - - 1921 - 89.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11707 544.1 9.7 765 11715 done 1.11 - - 2735 - - - 1921 - 92.4 6.18 1.672 1937 -2.4 0.151 - - - - - - 15.02 14.73 13.72
11828 532.4 9.8 773 11834 roll 1.11 - - 2745 - 2.60 0.090 517 -540.0 94.2 - - 1935 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
11840 532.4 9.8 773 11852 done 1.11 - - 2737 - 2.40 0.049 1915 582.5 96.0 5.25 1.567 1921 -2.7 0.173 - - - - - - 14.81 14.68 13.69
11986 516.1 10.4 783 11987 done 1.11 - - 2737 - - - 1915 - 96.0 - - 1921 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12104 503.4 10.6 791 12106 done 1.11 - - 2737 - - - 1915 - 96.0 - - 1921 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
12225 490.9 10.4 799 12227 done 1.11 0.03 0.475 2750 433.3 - - 1915 - 96.0 - - 1921 - - - - - - - - 14.66 14.78 14.73
12345 478.0 10.8 807 12346 done 1.11 - - 2750 - - - 1915 - 96.0 - - 1920 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
12464 464.8 11.1 815 12466 done 1.11 - - 2750 - - - 1915 - 96.0 - - 1920 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12585 451.8 10.7 823 12586 done 1.11 - - 2750 - - - 1915 - 96.0 - - 1920 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12705 438.9 10.7 831 12706 done 1.11 - - 2750 - - - 1915 - 96.0 - - 1920 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
12824 426.5 10.4 839 12826 done 1.11 - - 2750 - - - 1913 - 96.0 - - 1920 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12945 414.5 9.9 847 12946 done 1.11 - - 2750 - - - 1915 - 96.8 - - 1920 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13065 402.8 9.7 855 13080 roll 1.12 - - 2750 - 2.55 0.089 514 -549.4 99.1 5.12 1.463 1907 -2.5 0.133 - - - - - - 15.04 14.54 13.76
13087 401.4 9.6 856 13099 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.050 1917 584.6 103.2 5.75 1.509 1891 -2.8 0.141 - - - - - - 14.85 14.73 13.76
13218 387.4 10.1 865 13220 done 1.12 - - 2750 - - - 1916 - 103.2 - - 1890 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
13339 375.4 9.9 873 13340 done 1.12 - - 2750 - - - 1916 - 103.9 - - 1890 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13459 363.5 9.9 881 13460 done 1.12 - - 2750 - - - 1916 - 104.5 - - 1890 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13579 351.7 10.0 889 13580 done 1.12 - - 2750 - - - 1916 - 104.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13699 339.8 9.9 897 13700 done 1.12 - - 2750 - - - 1916 - 105.5 - - 1889 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13819 327.9 9.9 905 13825 done 1.12 - - 2750 - - - 1916 - 106.3 4.65 1.350 1880 -1.9 0.090 - - - - - - 15.02 14.74 13.76
13938 315.8 10.3 913 13940 done 1.12 - - 2750 - - - 1917 - 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14058 302.8 10.9 921 14064 roll 1.12 - - 2750 - 2.55 0.071 3315 548.2 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
14096 298.9 11.3 923 14102 done 1.12 - - 2751 - 2.45 0.063 1922 -568.6 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.81
14162 290.8 11.5 930 14163 done 1.12 - - 2750 - - - 1921 - 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
14222 283.9 11.4 936 14228 roll 1.12 - - 2750 - 2.62 0.091 504 -540.8 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
14251 280.9 12.0 938 14257 done 1.12 - - 2750 - 2.42 0.050 1914 582.6 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
14316 272.8 11.5 945 14317 done 1.12 - - 2750 - - - 1914 - 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14377 265.9 11.7 951 14378 done 1.12 - - 2750 - - - 1914 - 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14436 258.8 11.8 957 14437 done 1.12 - - 2750 - - - 1914 - 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14496 251.6 12.0 963 14497 done 1.12 - - 2750 - - - 1914 - 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14556 244.5 11.9 969 14562 roll 1.12 - - 2751 - 2.58 0.089 507 -545.3 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.02
14569 242.9 12.0 970 14575 done 1.12 - - 2750 - 2.42 0.050 1916 582.2 106.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
14642 234.2 11.9 977 14648 roll 1.12 - - 2750 - 2.60 0.088 505 -542.7 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
14660 232.6 12.0 978 14667 done 1.12 - - 2750 - 2.45 0.049 1929 581.2 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
14726 224.2 11.5 985 14727 done 1.12 - - 2750 - - - 1929 - 106.3 - - 1876 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.00
14786 217.2 12.0 991 14791 roll 1.12 - - 2750 - 2.62 0.088 500 -545.4 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.02
14798 215.8 11.9 992 14804 done 1.12 - - 2750 - 2.42 0.049 1921 587.2 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.64
14872 207.1 11.6 999 14873 done 1.12 - - 2750 - - - 1922 - 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14932 199.9 12.1 1005 14933 done 1.12 - - 2751 - - - 1922 - 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14992 192.5 11.5 1011 14993 done 1.12 - - 2750 - - - 1922 - 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15052 185.7 11.3 1017 15054 done 1.12 - - 2750 - - - 1922 - 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15112 179.0 11.1 1023 15118 roll 1.12 - - 2750 - 2.60 0.088 507 -544.2 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
15130 177.8 10.7 1024 15137 done 1.12 - - 2750 - 2.42 0.048 1915 581.8 106.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.71
15196 169.7 11.2 1031 15197 done 1.12 - - 2750 - - - 1914 - 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15256 163.1 11.0 1037 15262 roll 1.12 - - 2750 - 2.62 0.088 500 -539.7 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
15280 160.4 11.1 1039 15286 done 1.12 - - 2750 - 2.45 0.048 1924 581.2 106.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
15353 152.3 11.1 1046 15355 done 1.12 - - 2750 - - - 1925 - 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15413 145.5 11.3 1052 15415 done 1.12 - - 2750 - - - 1925 - 106.3 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15473 138.9 10.9 1058 15475 done 1.12 - - 2750 - - - 1925 - 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15534 132.6 10.6 1064 15535 done 1.12 - - 2750 - - - 1925 - 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15593 126.3 10.3 1070 15595 done 1.12 - - 2750 - - - 1925 - 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15654 120.2 10.1 1076 15659 roll 1.12 - - 2750 - 2.62 0.088 506 -541.6 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
15691 116.5 11.0 1079 15698 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.048 1917 587.9 106.3 - - 1877 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
15757 109.4 9.8 1086 15763 roll 1.13 - - 2750 - 2.50 0.069 3316 559.6 107.8 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
15786 107.2 9.3 1088 15803 done 1.14 - - 2750 - 2.47 0.061 1908 -570.0 114.6 9.45 1.374 1843 -3.6 0.054 - - - - - - 14.76 14.61 13.89
15863 99.5 9.5 1096 15876 roll 1.14 - - 2750 - 2.55 0.089 510 -548.2 119.4 5.90 1.238 1827 -2.7 0.042 - - - - - - 14.93 14.47 13.82
15904 95.6 10.0 1103 15911 done 1.14 - - 2751 - 2.40 0.047 1914 585.0 119.4 - - 1827 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
15943 91.7 9.7 1110 15957 roll 1.14 - - 2749 - 2.50 0.067 3315 560.4 122.2 4.82 1.156 1813 -2.9 0.044 - - - - - - 14.95 14.54 13.78
15969 88.9 10.7 1114 15977 done 1.14 - - 2750 - 2.47 0.061 1907 -570.0 122.2 - - 1813 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
16009 84.8 10.1 1121 16015 done 1.14 - - 2756 - - - 1907 - 122.2 - - 1813 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
16047 80.5 12.4 1128 16053 done 1.14 - - 2751 - - - 1907 - 122.2 - - 1813 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16087 76.6 10.7 1135 16092 done 1.14 - - 2751 - - - 1905 - 122.2 - - 1813 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16124 72.6 10.1 1142 16131 done 1.14 - - 2750 - - - 1907 - 122.2 - - 1813 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
16164 68.6 10.2 1149 16170 done 1.14 - - 2750 - - - 1907 - 122.2 - - 1814 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16202 64.3 10.5 1156 16207 done 1.14 - - 2750 - - - 1907 - 122.2 - - 1813 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16241 60.5 10.7 1163 16247 done 1.14 - - 2750 - - - 1907 - 122.2 - - 1813 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16279 56.4 10.3 1170 16286 roll 1.14 - - 2750 - 2.62 0.090 506 -534.7 122.2 - - 1815 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
16299 54.3 10.3 1173 16306 done 1.14 - - 2750 - 2.42 0.047 1916 582.6 122.2 - - 1813 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
16338 50.3 10.0 1180 16344 done 1.14 - - 2750 - - - 1916 - 122.4 - - 1813 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16377 46.2 10.4 1187 16383 done 1.14 - - 2750 - - - 1917 - 122.4 - - 1812 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
16415 42.6 9.9 1194 16423 roll 1.15 - - 2750 - 2.62 0.088 502 -540.1 123.0 - - 1813 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
16440 40.1 10.1 1198 16448 done 1.15 - - 2750 - 2.45 0.047 1921 579.2 123.0 - - 1812 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
16481 36.2 9.5 1205 16495 roll 1.15 - - 2750 - 2.55 0.088 510 -553.3 128.0 7.07 1.228 1788 -3.4 0.019 - - - - - - 14.95 14.50 13.87
16513 33.1 7.8 1210 16545 done 1.18 0.08 0.215 2772 275.0 2.40 0.047 1917 586.2 148.5 20.73 1.334 1704 -4.1 0.019 - - - - - - 14.40 14.53 13.88
16577 25.1 12.8 1221 16583 done 1.18 - - 2772 - - - 1917 - 148.5 - - 1703 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
16616 20.5 12.1 1228 16621 done 1.18 - - 2772 - - - 1917 - 148.5 - - 1704 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16655 15.5 13.2 1235 16660 done 1.18 - - 2772 - - - 1917 - 148.5 - - 1703 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
16693 11.0 11.0 1242 16700 done 1.18 - - 2772 - - - 1917 - 148.5 - - 1703 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
16732 5.9 11.7 1249 16739 roll 1.18 - - 2772 - 2.60 0.086 508 -541.9 148.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
16755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16755 begin surface coast
16776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16776 begin surface
SM 1.55 - - - - -6.89 12.60 0.079 181 14.4 2.62 0.047 2032 -203.1 180.05 21.17 1.110 1580 74.6 -0.011 - - - - - -