NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 95.13 of 350.00 AH used of 24V (72.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 378
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.99 - - 181 - - - 2280 - -155.7 -80.50 - 3222 - - - - - - - - 14.77 - 14.79
101 4.2 -8.1 14 128 roll -0.99 11.52 0.363 2963 241.5 2.70 2.088 898 -511.9 -155.7 -6.88 - 3604 -55.5 - - - - - - - 14.12 13.41 14.47
216 31.6 -19.2 35 223 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.071 2301 579.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
526 83.5 -12.2 75 531 roll -0.99 - - 2963 - 2.47 0.101 3710 570.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.89
598 91.0 -10.7 89 607 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.063 2293 -590.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
908 124.8 -11.1 121 917 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.109 897 -565.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.98
1003 135.7 -11.1 140 1010 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.080 2298 578.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
1309 164.6 -9.0 171 1314 roll -0.99 - - 2963 - 2.47 0.103 3715 573.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
1371 171.3 -11.9 183 1376 done -0.99 - - 2962 - 2.38 0.067 2304 -592.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
1683 209.2 -9.7 215 1688 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.111 884 -561.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
1795 217.8 -6.9 237 1804 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.073 2309 581.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
2105 239.1 -9.4 269 2114 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.106 3717 570.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.04
2176 246.7 -11.0 283 2180 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.067 2290 -594.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
2508 278.9 -8.9 297 2514 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.109 893 -565.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.07
2576 285.4 -8.9 311 2581 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.069 2303 587.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
2898 313.4 -8.5 325 2904 roll -0.99 - - 2963 - 2.47 0.106 3713 570.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.07
2996 322.0 -8.6 345 3000 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.066 2294 -591.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
3313 350.3 -9.6 358 3320 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.106 884 -564.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
3351 354.3 -10.3 366 3355 done -0.99 - - 2964 - 2.45 0.066 2310 582.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
3668 384.4 -9.4 379 3673 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.103 889 -557.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.04
3760 393.5 -9.0 397 3766 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.066 2303 589.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
4090 423.6 -8.7 413 4096 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.101 892 -557.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
4180 431.8 -9.1 431 4185 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2308 585.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
4512 460.8 -8.9 447 4517 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.107 3714 562.4 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
4598 468.8 -9.3 464 4605 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.064 2298 -590.0 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
4904 496.3 -9.1 475 4909 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.100 3708 557.3 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
4930 498.9 -9.0 480 4937 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.066 2294 -589.2 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
5236 526.7 -9.1 491 5237 done -0.99 - - 2964 - - - 2294 - -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
5536 552.4 -8.4 501 5542 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.099 3715 557.3 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.05
5614 559.3 -8.5 517 5619 done -0.99 - - 2965 - 2.42 0.065 2289 -589.3 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5922 584.3 -8.2 528 5928 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.109 893 -558.4 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
5960 587.7 -8.6 536 5964 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.067 2302 582.2 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
6276 613.3 -8.4 549 6283 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.102 893 -552.5 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
6310 616.5 -9.0 556 6315 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.067 2302 582.2 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
6632 645.7 -9.4 570 6639 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.102 889 -547.7 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
6695 652.2 -9.9 583 6700 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.066 2302 583.9 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
7022 683.3 -9.5 598 7029 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.103 884 -549.6 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
7095 690.8 -10.4 613 7100 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.066 2299 577.6 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
7407 719.4 -9.1 625 7413 roll -0.99 - - 2964 - 2.55 0.102 894 -551.0 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
7445 723.2 -9.3 633 7449 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.067 2305 583.1 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
7762 750.1 -8.4 646 7769 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.102 884 -550.8 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.07
7793 752.9 -10.3 652 7799 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.067 2308 581.2 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
8123 778.8 -7.7 668 8127 roll -0.99 - - 2964 - 2.58 0.103 891 -549.2 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.30 15.08
8177 783.6 -8.5 679 8185 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.068 2309 578.8 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
8484 807.4 -7.8 690 8491 roll -0.99 - - 2965 - 2.58 0.103 894 -548.4 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
8527 811.2 -8.7 699 8532 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.068 2306 576.3 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
8845 836.2 -8.0 712 8851 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.108 3713 556.1 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
8889 839.8 -8.3 721 8893 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.067 2294 -586.4 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
9200 864.7 -8.0 733 9207 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.102 3716 551.2 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
9290 872.3 -8.1 751 9295 done -0.99 - - 2965 - 2.42 0.067 2299 -585.5 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
9622 899.9 -8.3 767 9627 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.103 3716 549.2 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
9662 903.5 -8.6 775 9667 done -0.99 - - 2964 - 2.45 0.067 2292 -581.2 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
9984 928.0 -7.4 789 9990 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.102 3708 548.8 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
10052 933.3 -7.2 803 10057 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.067 2300 -581.8 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
10375 955.5 -6.8 817 10381 roll -0.99 - - 2964 - 2.58 0.115 889 -546.9 -155.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.07
10458 961.5 -6.7 834 10464 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.070 2303 572.5 -155.7 - - 3569 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
10765 980.9 -6.2 845 10771 roll -0.99 - - 2965 - 2.60 0.106 889 -543.8 -155.7 - - 3568 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
10838 985.8 -6.8 860 10842 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.070 2304 572.9 -155.7 - - 3567 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
10938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10938 begin apogee
10943 991.9 -6.1 865 11081 done -0.19 0.85 0.197 3218 300.0 - - 2509 - - 134.02 2.098 2965 -4.5 0.401 - - - - - - 14.26 13.95 13.13
11082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11082 begin climb
11084 994.9 - 869 11235 roll 0.99 1.10 0.128 3591 339.1 2.80 0.122 1103 -502.1 155.7 141.48 2.094 2327 -4.5 0.404 - - - - - - 13.95 13.64 13.00
11358 971.9 10.7 928 11364 done 0.99 - - 3592 - 2.55 0.082 2498 547.1 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.27 14.15 14.31
11663 940.5 10.3 939 11664 done 0.99 - - 3591 - - - 2498 - 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
11963 909.6 10.3 949 11969 roll 0.99 - - 3591 - 2.42 0.120 3826 548.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.87
11986 907.1 10.1 954 11993 done 0.99 - - 3591 - 2.33 0.078 2506 -566.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.61
12293 878.2 9.1 965 12300 roll 1.03 - - 3592 - 2.62 0.123 1089 -540.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
12386 870.2 8.0 984 12392 done 1.16 0.17 0.127 3653 358.8 2.53 0.081 2510 561.7 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.61
12709 840.1 9.2 998 12716 roll 1.19 - - 3652 - 2.40 0.113 3832 550.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.95
12752 835.5 10.2 1007 12757 done 1.19 - - 3654 - 2.33 0.071 2487 -577.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
13070 806.7 9.0 1020 13076 roll 1.24 - - 3655 - 2.53 0.112 1092 -551.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
13191 795.6 9.7 1044 13197 done 1.24 - - 3654 - 2.50 0.084 2497 562.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.50
13520 764.7 9.7 1060 13526 roll 1.24 - - 3655 - 2.60 0.102 1084 -543.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
13543 762.2 10.3 1065 13550 done 1.24 - - 3654 - 2.55 0.083 2507 558.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
13850 729.4 11.2 1076 13856 roll 1.24 - - 3654 - 2.60 0.102 1092 -544.2 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.98
13903 722.8 11.8 1087 13910 done 1.24 - - 3654 - 2.53 0.083 2502 557.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
14209 683.0 13.7 1098 14216 roll 1.24 - - 3654 - 2.45 0.126 3831 542.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.98
14258 675.5 15.5 1108 14262 done 1.24 - - 3655 - 2.33 0.073 2493 -574.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.63
14564 629.9 15.1 1119 14569 roll 1.24 - - 3655 - 2.55 0.109 1092 -549.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
14691 611.6 14.3 1144 14697 done 1.24 - - 3654 - 2.53 0.083 2502 557.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
15016 573.4 10.3 1159 15021 roll 1.24 - - 3654 - 2.42 0.116 3834 550.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.99
15056 569.2 10.3 1167 15061 done 1.24 - - 3655 - 2.33 0.070 2493 -575.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
15378 539.4 9.2 1181 15385 roll 1.24 - - 3655 - 2.58 0.107 1086 -545.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
15516 525.6 9.5 1209 15521 done 1.24 - - 3654 - 2.55 0.082 2509 558.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.59
15824 494.0 10.3 1220 15825 done 1.24 - - 3654 - - - 2509 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16123 463.4 10.3 1230 16124 done 1.24 - - 3655 - - - 2509 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16424 432.2 10.4 1240 16430 roll 1.24 - - 3654 - 2.45 0.126 3823 536.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.25 15.00
16453 428.8 10.9 1246 16460 done 1.24 - - 3655 - 2.30 0.072 2501 -574.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
16784 398.1 8.8 1262 16792 roll 1.31 0.12 0.151 3708 441.7 2.55 0.103 1091 -552.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.30 14.54
16894 386.5 11.2 1284 16903 done 1.31 - - 3708 - 2.53 0.083 2500 556.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.59
17204 350.6 11.9 1296 17211 roll 1.31 - - 3709 - 2.45 0.125 3834 544.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.25 15.00
17266 342.5 12.1 1309 17271 done 1.31 - - 3710 - 2.38 0.073 2494 -563.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.55 14.36 14.62
17595 302.5 12.4 1324 17601 roll 1.31 - - 3710 - 2.55 0.106 1078 -555.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
17677 291.9 12.6 1341 17684 done 1.31 - - 3710 - 2.55 0.082 2501 558.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.59
17984 256.5 11.4 1352 17991 roll 1.31 - - 3710 - 2.60 0.096 1083 -545.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.00
18007 253.9 10.4 1357 18014 done 1.31 - - 3710 - 2.55 0.081 2509 559.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
18316 224.5 8.7 1384 18325 roll 1.38 - - 3710 - 2.40 0.109 3830 550.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
18347 221.5 9.2 1390 18351 done 1.38 - - 3714 - 2.30 0.067 2489 -583.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.63
18658 197.1 9.3 1422 18660 done 1.38 - - 3714 - - - 2490 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18961 164.2 10.0 1452 18970 roll 1.38 - - 3715 - 2.47 0.093 1092 -566.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.20 15.01
19063 156.0 7.1 1472 19073 done 1.56 0.15 0.085 3784 460.0 2.45 0.069 2502 575.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.38
19373 135.1 5.9 1504 19455 roll 1.75 0.15 0.128 3858 493.3 2.53 0.083 1087 -559.3 245.5 72.55 1.001 1961 -4.8 0.123 - - - - - - 14.50 14.26 13.83
19600 104.3 14.3 1549 19607 done 1.75 - - 3858 - 2.50 0.068 2501 565.6 245.5 - - 1956 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.48
19908 72.1 7.2 1580 19918 roll 1.92 0.12 0.137 3912 450.0 2.33 0.101 3818 565.2 245.5 - - 1952 - - - - - - - - 14.45 14.16 14.47
19923 70.8 7.5 1583 19931 done 2.08 - - 3914 - 2.28 0.062 2489 -582.9 245.5 - - 1952 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
20230 40.3 9.7 1623 20238 roll 2.08 - - 3925 - 2.45 0.086 1096 -568.6 245.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.88
20332 30.9 8.8 1642 20339 done 2.14 0.12 0.125 3966 341.7 2.45 0.067 2502 573.9 245.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.55
20635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20636 begin surface coast
20662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20662 begin surface
SM 0.67 - - - - -9.58 9.95 0.066 186 18.7 0.40 0.070 2295 -1957.5 450.12 90.72 0.078 1131 12.5 -0.011 - - - - - -