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* dive
| • Previous call tries 5 | • 35.03 of 150.00 AH used of 24V (76.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.86 of 100.00 AH used of 10V (83.14% remains) | |
| • Surface angle -35.9 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 13.1 m at 51.8 m, depth 65 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 33 | done | -1.95 | - | - | 231 | - | - | - | 2177 | - | -488.8 | -9.77 | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.37 | 26.26 |
| 35 | 1.1 | - | 1 | 68 | roll | -1.95 | 19.02 | 0.400 | 1744 | 79.5 | 2.17 | 4.045 | 1409 | -353.9 | -488.8 | -0.03 | - | 2754 | -533.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.24 | 25.22 |
| 312 | 54.5 | -16.5 | 23 | 327 | done | -1.95 | - | - | 1744 | - | 1.95 | 0.122 | 2167 | 388.7 | -488.8 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.83 | 25.91 |
| 342 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 342 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | 59.4 | -16.2 | 25 | 385 | done | -0.56 | 5.07 | 0.226 | 2192 | 88.4 | - | - | 2052 | - | - | 29.23 | 4.477 | 2174 | -20.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.91 | 23.75 |
| 386 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 388 | 63.4 | - | 27 | 439 | done | 1.95 | 8.70 | 0.127 | 2982 | 90.8 | - | - | 2051 | - | 488.8 | 28.80 | 4.387 | 1603 | -19.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 24.20 | 23.43 |
| 502 | 53.0 | 14.7 | 35 | 519 | done | 1.95 | - | - | 2982 | - | - | - | 2051 | - | 488.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 25.48 |
| 582 | 40.3 | 15.8 | 41 | 600 | done | 1.95 | - | - | 2982 | - | - | - | 2051 | - | 488.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
| 663 | 28.1 | 14.4 | 47 | 678 | roll | 1.95 | - | - | 2982 | - | 1.95 | 0.199 | 1339 | -365.1 | 488.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.46 | 25.84 |
| 718 | 20.1 | 14.5 | 51 | 733 | done | 1.95 | - | - | 2982 | - | 1.88 | 0.107 | 2073 | 390.4 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.60 | 25.68 |
| 796 | 9.5 | 14.1 | 57 | 814 | roll | 1.95 | - | - | 2983 | - | 2.10 | 0.216 | 2824 | 357.6 | 488.8 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.63 | 26.01 |
| 828 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | 4.0 | 15.4 | 59 | 866 | roll | -0.25 | 7.55 | 0.236 | 2323 | -87.4 | 2.20 | 4.119 | 1323 | -682.3 | -154.2 | -6.47 | - | 2358 | -118.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.18 | 25.74 |
| 867 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||