• Previous call tries 3 | • 111.29 of 350.00 AH used of 24V (68.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -18.9 deg, depth 17.61 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 17 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.69 | - | - | 2975 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | -11.82 | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33 | 19.5 | - | 1 | 56 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.069 | 2654 | -356.7 | 1.83 | 0.116 | 3792 | 564.5 | -145.9 | -18.20 | - | 3855 | -69.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.22 | 14.52 |
222 | 75.6 | -25.8 | 39 | 226 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.70 | 0.052 | 2754 | -610.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
532 | 140.8 | -19.4 | 71 | 532 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
831 | 196.9 | -17.9 | 101 | 836 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.067 | 1372 | -587.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
876 | 204.3 | -15.8 | 110 | 882 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.47 | 0.096 | 2757 | 560.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
1191 | 256.3 | -16.1 | 140 | 1192 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1492 | 300.0 | -13.8 | 150 | 1496 | roll | -0.69 | - | - | 2636 | - | 1.83 | 0.101 | 3791 | 565.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
1521 | 304.2 | -15.1 | 156 | 1527 | done | -0.69 | 0.10 | 0.235 | 2674 | 380.0 | 1.73 | 0.053 | 2758 | -597.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.36 | - |
1852 | 341.8 | -11.4 | 172 | 1852 | done | -0.69 | - | - | 2674 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2152 | 376.2 | -11.5 | 182 | 2152 | done | -0.69 | - | - | 2674 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2452 | 409.4 | -11.1 | 192 | 2452 | done | -0.69 | - | - | 2674 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2752 | 442.2 | -10.9 | 202 | 2753 | done | -0.69 | - | - | 2673 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3052 | 474.6 | -10.7 | 212 | 3056 | roll | -0.69 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.065 | 1372 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
3096 | 479.2 | -9.6 | 221 | 3101 | done | -0.69 | - | - | 2673 | - | 2.47 | 0.097 | 2763 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
3413 | 512.3 | -10.4 | 234 | 3414 | done | -0.69 | - | - | 2673 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3712 | 543.2 | -10.2 | 244 | 3712 | done | -0.69 | - | - | 2674 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4012 | 573.7 | -10.0 | 254 | 4012 | done | -0.69 | - | - | 2673 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4312 | 604.4 | -10.3 | 264 | 4312 | done | -0.69 | - | - | 2673 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4612 | 634.8 | -10.0 | 274 | 4612 | done | -0.69 | - | - | 2674 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4912 | 665.4 | -10.1 | 284 | 4912 | done | -0.69 | - | - | 2673 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5212 | 695.6 | -9.9 | 294 | 5212 | done | -0.69 | - | - | 2673 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5512 | 725.5 | -10.0 | 304 | 5512 | done | -0.69 | - | - | 2673 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5779 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5779 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5784 | 752.3 | -9.8 | 313 | 5913 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.214 | 2847 | 267.7 | - | - | 2763 | - | - | 126.38 | 2.002 | 3257 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 12.99 |
5914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5916 | 755.8 | - | 317 | 6049 | done | 0.69 | 0.88 | 0.119 | 3115 | 304.5 | - | - | 2763 | - | 145.9 | 125.95 | 1.899 | 2659 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - | 12.57 |
6354 | 711.1 | 13.2 | 357 | 6358 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.064 | 1344 | -574.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
6414 | 703.9 | 11.8 | 369 | 6418 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.090 | 2745 | 553.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
6745 | 659.2 | 13.7 | 385 | 6746 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7044 | 619.0 | 13.3 | 395 | 7044 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7344 | 579.2 | 13.2 | 405 | 7344 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7643 | 539.4 | 13.1 | 415 | 7644 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7943 | 500.0 | 13.2 | 425 | 7944 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8243 | 460.8 | 13.0 | 435 | 8244 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8543 | 422.3 | 12.6 | 445 | 8544 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8844 | 384.6 | 12.4 | 455 | 8844 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9143 | 347.4 | 12.3 | 465 | 9144 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9444 | 312.8 | 11.1 | 475 | 9454 | done | 0.70 | - | - | 3125 | - | - | - | 2744 | - | 156.6 | 9.57 | 1.406 | 2618 | -3.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
9757 | 279.4 | 10.9 | 485 | 9775 | roll | 0.71 | - | - | 3135 | - | 2.35 | 0.064 | 1345 | -595.3 | 170.3 | 12.88 | 1.353 | 2556 | -4.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.79 |
9804 | 272.9 | 10.4 | 495 | 9830 | done | 0.72 | - | - | 3134 | - | 2.47 | 0.089 | 2750 | 568.8 | 194.2 | 20.27 | 1.313 | 2462 | -4.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.72 |
10135 | 233.5 | 11.1 | 522 | 10146 | done | 0.73 | - | - | 3134 | - | - | - | 2750 | - | 205.0 | 9.98 | 1.315 | 2420 | -4.2 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
10446 | 200.3 | 9.3 | 554 | 10486 | done | 0.76 | - | - | 3135 | - | - | - | 2750 | - | 248.4 | 36.78 | 1.222 | 2240 | -4.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
10786 | 166.1 | 9.5 | 588 | 10826 | roll | 0.79 | - | - | 3143 | - | 2.42 | 0.062 | 1344 | -581.0 | 288.0 | 33.83 | 1.205 | 2075 | -4.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.60 |
10852 | 159.8 | 9.1 | 600 | 10898 | done | 0.82 | - | - | 3143 | - | 2.50 | 0.090 | 2741 | 558.8 | 336.0 | 40.60 | 1.196 | 1887 | -4.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.49 |
11199 | 120.0 | 10.9 | 639 | 11209 | done | 0.83 | - | - | 3143 | - | - | - | 2741 | - | 349.6 | 8.85 | 1.223 | 1831 | -6.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
11508 | 89.4 | 10.1 | 670 | 11527 | roll | 0.85 | - | - | 3151 | - | 2.45 | 0.066 | 1354 | -566.1 | 377.6 | 12.12 | 0.457 | 1719 | -9.2 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.87 |
11584 | 81.1 | 11.4 | 685 | 11590 | done | 0.86 | - | - | 3150 | - | 2.50 | 0.091 | 2748 | 557.6 | 382.8 | 2.78 | 0.392 | 1697 | -7.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.84 |
11889 | 55.0 | 7.3 | 716 | 11933 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.125 | 3208 | 483.3 | 2.40 | 0.064 | 1350 | -582.5 | 464.8 | 37.90 | 0.350 | 1362 | -8.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 13.94 |
12038 | 44.1 | 6.9 | 745 | 12084 | done | 0.97 | - | - | 3212 | - | 2.50 | 0.090 | 2743 | 557.2 | 552.8 | 40.47 | 0.318 | 1003 | -8.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.90 |
12389 | 21.2 | 3.3 | 785 | 12450 | roll | 1.08 | - | - | 3212 | - | 1.92 | 0.097 | 3781 | 540.6 | 708.6 | 56.90 | 0.263 | 499 | -8.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.97 |
12500 | 15.3 | 5.8 | 807 | 12505 | done | 1.16 | 0.10 | 0.070 | 3286 | 740.0 | 1.73 | 0.050 | 2754 | -593.6 | 819.0 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.21 | - |
12568 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12568 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
12575 | 7.9 | 12.7 | 815 | 12617 | roll | 0.25 | 1.10 | 0.184 | 2979 | -279.1 | 2.45 | 0.086 | 1357 | -570.2 | 356.9 | -32.42 | - | 1807 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.15 | 14.42 |
12617 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12618 | begin surface |