DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 158.08 of 350.00 AH used of 24V (54.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.5 m at 19.4 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 105 - - - 2483 - -146.0 -81.78 - 2684 - - - - - - - - - - -
112 3.2 -2.0 14 144 roll -0.89 10.18 0.409 2208 206.6 1.67 0.164 3354 521.6 -146.0 -17.10 - 3338 -38.2 - - - - - - - 13.94 14.31 14.74
381 62.0 -21.4 64 389 done -0.78 0.20 0.284 2253 225.0 1.50 0.085 2480 -582.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.09 14.40 -
701 116.0 -15.9 115 705 roll -0.71 - - 2253 - 1.45 0.099 1663 -563.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
747 122.5 -14.6 119 751 done -0.66 0.20 0.263 2297 220.0 1.52 0.120 2502 552.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.16 14.34 -
1064 161.9 -11.2 150 1070 done -0.63 - - 2296 - - - 2502 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1380 197.3 -11.9 181 1384 roll -0.61 - - 2292 - 1.55 0.133 3353 549.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.34 -
1429 203.8 -12.8 185 1436 done -0.59 - - 2292 - 1.50 0.089 2506 -564.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
1738 242.3 -11.6 216 1742 roll -0.57 0.12 0.272 2320 233.3 1.55 0.134 3346 541.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.26 14.33 -
1795 248.1 -10.1 221 1798 done -0.57 - - 2320 - 1.50 0.087 2468 -585.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
2112 278.8 -9.5 252 2115 roll -0.57 - - 2320 - 1.42 0.103 1663 -566.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
2157 283.5 -9.7 256 2160 done -0.57 - - 2314 - 1.52 0.124 2506 554.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
2472 312.7 -8.9 287 2478 done -0.57 - - 2314 - - - 2506 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2789 340.4 -8.8 318 2795 done -0.57 - - 2314 - - - 2506 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3102 369.6 -9.3 349 3106 roll -0.57 - - 2307 - 1.52 0.130 3350 555.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
3148 374.6 -9.6 353 3151 done -0.57 - - 2308 - 1.50 0.086 2469 -587.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
3463 406.6 -10.2 384 3470 done -0.57 - - 2307 - - - 2469 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3778 437.2 -9.3 415 3782 roll -0.57 - - 2301 - 1.62 0.132 3356 547.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
3846 444.1 -9.8 421 3853 done -0.57 - - 2301 - 1.50 0.085 2478 -585.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
4154 475.0 -10.0 452 4161 done -0.57 - - 2301 - - - 2478 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4472 506.5 -10.5 483 4478 done -0.57 - - 2301 - - - 2478 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4784 537.4 -9.4 514 4790 done -0.57 - - 2301 - - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5098 566.9 -9.2 545 5102 roll -0.57 - - 2295 - 1.65 0.132 3350 528.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
5146 571.8 -9.4 549 5154 done -0.57 0.12 0.260 2322 225.0 1.50 0.085 2474 -584.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 14.43 -
5456 597.0 -7.6 580 5463 done -0.58 - - 2323 - - - 2475 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5776 622.5 -8.2 594 5780 roll -0.60 - - 2318 - 1.65 0.133 3349 529.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
5805 622.5 -8.2 594 5812 done -0.62 - - 2318 - 1.50 0.087 2474 -583.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
6114 650.3 -8.2 605 6115 done -0.64 - - 2318 - - - 2474 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6412 675.0 -8.4 615 6416 roll -0.65 - - 2312 - 1.60 0.132 3349 546.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
6441 675.0 -8.4 615 6448 done -0.66 - - 2312 - 1.50 0.087 2476 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
6747 704.4 -8.7 626 6751 roll -0.66 - - 2312 - 1.45 0.101 1661 -562.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
6782 707.5 -8.8 627 6785 done -0.66 - - 2307 - 1.52 0.120 2505 555.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
7118 737.4 -8.8 638 7121 roll -0.66 - - 2300 - 1.58 0.132 3348 533.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
7147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7147 begin apogee
7162 740.7 -8.9 639 7335 done -0.22 0.47 0.215 2434 285.1 - - 2501 - - 161.15 2.620 2741 -3.7 0.215 - - - - - - 14.12 - 12.28
7336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7336 begin climb
7343 745.6 - 645 7526 done 0.89 1.25 0.153 2791 285.6 - - 2501 - 146.0 178.70 2.544 2145 -3.3 0.200 - - - - - - 13.38 - 11.99
7814 710.4 10.0 661 7817 roll 0.84 - - 2797 - 1.50 0.104 1664 -558.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.00 -
7863 706.8 10.0 662 7867 done 0.79 0.12 0.259 2771 -216.7 1.58 0.122 2513 537.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.97 14.08 -
8184 676.7 8.9 673 8188 roll 0.76 - - 2770 - 1.60 0.137 3361 530.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.30 -
8223 673.5 8.9 674 8227 done 0.72 0.10 0.225 2746 -240.0 1.50 0.092 2516 -563.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.23 14.40 -
8555 647.3 7.6 685 8580 roll 0.73 - - 2751 - 1.52 0.107 1667 -558.6 161.9 16.58 2.521 2081 -3.4 0.177 - - - - - - - 14.42 13.29
8665 640.0 7.8 688 8686 done 0.74 - - 2751 - 1.52 0.123 2511 555.3 175.0 16.02 2.355 2027 -3.4 0.187 - - - - - - - 14.37 13.22
9009 610.9 8.1 700 9017 done 0.73 - - 2751 - - - 2511 - 179.6 6.35 2.006 2008 -3.0 0.186 - - - - - - - - 13.21
9303 585.6 8.8 720 9306 roll 0.71 - - 2750 - 1.55 0.136 3367 552.3 179.6 - - 2008 - - - - - - - - - 14.41 -
9341 582.3 9.1 723 9348 done 0.69 - - 2757 - 1.50 0.091 2491 -584.0 179.6 - - 2008 - - - - - - - - - 14.50 -
9650 553.9 9.3 754 9656 done 0.67 0.12 0.262 2725 -266.7 - - 2491 - 179.6 - - 2007 - - - - - - - - 14.33 - -
9960 530.9 7.2 785 9998 roll 0.71 - - 2729 - 1.50 0.106 1670 -547.3 208.4 31.95 2.404 1891 -3.6 0.164 - - - - - - - 14.35 13.30
10035 525.6 7.6 792 10061 done 0.76 - - 2729 - 1.55 0.124 2521 549.0 224.5 19.27 2.305 1824 -3.5 0.162 - - - - - - - 14.29 13.14
10365 500.5 7.7 825 10391 roll 0.80 0.12 0.152 2779 416.7 1.58 0.138 3356 528.5 239.2 16.33 2.267 1765 -3.6 0.163 - - - - - - 14.45 14.34 13.31
10422 495.0 11.0 830 10428 done 0.78 - - 2786 - 1.50 0.092 2487 -579.3 239.2 - - 1765 - - - - - - - - - 14.38 -
10731 458.9 11.8 861 10737 done 0.75 0.12 0.256 2753 -275.0 - - 2487 - 239.2 - - 1763 - - - - - - - - 14.29 - -
11040 427.9 9.4 892 11045 roll 0.75 - - 2753 - 1.60 0.138 3361 546.2 239.2 - - 1763 - - - - - - - - - 14.42 -
11098 422.2 10.4 897 11102 done 0.74 - - 2757 - 1.50 0.092 2512 -566.0 239.2 - - 1762 - - - - - - - - - 14.49 -
11413 390.7 10.6 928 11420 done 0.74 - - 2757 - - - 2512 - 239.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11723 358.9 10.2 959 11727 roll 0.74 - - 2763 - 1.50 0.104 1642 -580.0 239.2 - - 1762 - - - - - - - - - 14.47 -
11762 355.5 9.8 962 11769 done 0.74 - - 2763 - 1.58 0.123 2517 553.8 239.2 - - 1762 - - - - - - - - - 14.45 -
12072 324.6 9.6 993 12075 roll 0.74 - - 2762 - 1.52 0.137 3363 556.6 239.2 - - 1761 - - - - - - - - - 14.41 -
12111 320.9 9.9 996 12118 done 0.73 - - 2770 - 1.50 0.090 2484 -586.0 239.2 - - 1761 - - - - - - - - - 14.51 -
12421 289.0 9.9 1027 12424 roll 0.71 - - 2769 - 1.65 0.138 3360 530.9 239.2 - - 1761 - - - - - - - - - 14.38 -
12459 285.3 10.1 1030 12467 done 0.70 0.17 0.237 2734 -205.9 1.50 0.091 2485 -583.3 239.2 - - 1761 - - - - - - - - 14.34 14.51 -
12770 259.9 7.7 1061 12789 roll 0.74 - - 2738 - 1.40 0.102 1667 -584.3 253.1 15.20 2.077 1708 -3.5 0.089 - - - - - - - 14.54 13.47
12822 256.0 7.9 1066 12839 done 0.78 - - 2738 - 1.52 0.122 2516 558.6 261.8 11.00 1.974 1673 -3.2 0.084 - - - - - - - 14.41 13.37
13142 228.2 9.0 1098 13145 roll 0.81 - - 2738 - 1.52 0.136 3357 553.3 261.8 - - 1672 - - - - - - - - - 14.37 -
13187 223.9 9.7 1102 13190 done 0.83 - - 2744 - 1.50 0.089 2511 -564.0 261.8 - - 1672 - - - - - - - - - 14.45 -
13503 197.9 7.7 1133 13529 roll 0.87 0.12 0.155 2800 466.7 1.50 0.106 1668 -562.0 276.0 16.35 2.017 1614 -3.5 0.071 - - - - - - 14.56 14.47 13.49
13558 193.0 10.2 1138 13565 done 0.87 - - 2801 - 1.52 0.122 2516 557.9 276.0 - - 1614 - - - - - - - - - 14.39 -
13869 158.8 10.5 1169 13873 roll 0.86 - - 2801 - 1.58 0.136 3360 534.2 276.0 - - 1614 - - - - - - - - - 14.36 -
13898 155.9 10.6 1171 13905 done 0.84 - - 2808 - 1.50 0.090 2484 -584.0 276.0 - - 1614 - - - - - - - - - 14.48 -
14207 121.0 10.5 1202 14211 roll 0.82 0.12 0.259 2774 -283.3 1.60 0.134 3357 545.6 276.0 - - 1613 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
14245 117.5 10.3 1205 14252 done 0.82 - - 2778 - 1.50 0.090 2482 -583.3 276.0 - - 1613 - - - - - - - - - 14.49 -
14557 90.7 8.0 1246 14565 roll 0.83 - - 2784 - 1.48 0.104 1668 -550.0 282.8 3.88 0.467 1587 -6.7 0.266 - - - - - - - 14.47 13.93
14623 84.9 9.5 1257 14630 done 0.85 - - 2784 - 1.52 0.122 2515 557.2 282.8 - - 1587 - - - - - - - - - 14.42 -
14947 59.3 6.1 1318 14984 done 0.96 - - 2784 - - - 2515 - 339.9 32.88 0.346 1354 -7.1 0.248 - - - - - - - - 14.13
15304 30.9 8.0 1384 15313 roll 1.00 0.12 0.161 2840 466.7 1.58 0.106 1661 -540.5 346.3 2.58 0.265 1327 -10.5 0.249 - - - - - - 14.49 14.41 14.15
15380 21.3 11.3 1397 15387 done 1.00 - - 2840 - 1.55 0.122 2517 552.3 346.3 - - 1327 - - - - - - - - - 14.38 -
15530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15530 begin surface coast
15552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15553 begin surface
SM 2.00 - - - - -7.36 8.18 0.103 141 17.2 - - 2518 - 400.08 28.38 0.166 1109 39.1 -0.048 - - - - - -