SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.58 of 350.00 AH used of 24V (51.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.60 - - 160 - - - 1520 - -97.3 -60.47 - 3396 - - - - - - - - - - -
90 3.7 -7.2 4 107 roll -0.60 10.18 0.417 1983 179.1 1.83 0.081 2572 574.9 -97.3 -1.17 - 3461 -55.6 - 1 - - - - - 13.72 14.52 14.74
328 28.4 -8.5 20 332 done -0.58 - - 1983 - 1.90 0.065 1514 -556.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.27 -
628 54.5 -8.7 40 631 roll -0.56 - - 1975 - 1.83 0.052 2566 574.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.39 -
703 61.0 -8.7 45 707 done -0.55 0.15 0.226 2008 220.0 1.88 0.063 1519 -556.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.14 14.35 -
1002 80.4 -5.8 65 1006 roll -0.55 - - 2008 - 1.92 0.085 464 -549.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.29 -
1080 84.8 -6.0 70 1084 done -0.54 - - 2003 - 1.77 0.042 1511 591.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
1378 104.3 -7.9 90 1382 roll -0.54 - - 2003 - 1.92 0.085 463 -545.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.26 -
1468 113.5 -10.6 96 1472 done -0.52 - - 1996 - 1.80 0.042 1520 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.48 -
1768 145.3 -10.4 116 1772 roll -0.52 - - 1987 - 1.83 0.052 2579 578.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.39 -
1842 152.4 -9.2 121 1847 done -0.52 0.12 0.230 2013 216.7 1.88 0.063 1520 -563.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.15 14.40 -
2144 169.7 -5.2 141 2148 roll -0.54 - - 2014 - 1.92 0.083 464 -550.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.39 -
2278 178.5 -6.9 150 2282 done -0.54 - - 2009 - 1.80 0.041 1524 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.41 -
2578 198.4 -6.9 170 2582 roll -0.55 - - 2001 - 1.83 0.053 2580 577.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
2683 204.8 -6.2 177 2686 done -0.57 - - 2001 - 1.88 0.063 1520 -563.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.45 -
2983 223.1 -6.0 197 2984 done -0.57 - - 2001 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3283 241.9 -6.5 217 3287 roll -0.57 - - 2001 - 1.92 0.084 460 -551.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.33 -
3405 251.1 -8.0 225 3408 done -0.57 - - 1993 - 1.80 0.042 1524 591.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.63 -
3703 273.7 -7.5 235 3707 roll -0.57 - - 1985 - 1.80 0.054 2578 585.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
3777 279.2 -7.3 238 3781 done -0.57 - - 1985 - 1.88 0.063 1513 -566.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.58 -
4092 301.1 -6.5 249 4093 done -0.57 - - 1985 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4393 319.3 -6.4 259 4397 roll -0.57 - - 1985 - 1.90 0.085 461 -553.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.48 -
4452 323.0 -7.2 261 4456 done -0.56 0.12 0.245 2004 158.3 1.80 0.042 1528 592.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.32 14.66 -
4756 346.4 -7.9 271 4758 done -0.57 - - 2004 - - - 1530 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5053 372.6 -8.9 281 5054 done -0.58 - - 2004 - - - 1530 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5353 397.2 -7.6 291 5354 done -0.60 - - 2004 - - - 1530 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5654 415.7 -5.4 301 5655 done -0.61 - - 2004 - - - 1530 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5953 430.3 -5.0 311 5955 done -0.62 - - 2004 - - - 1530 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6254 445.4 -5.2 321 6255 done -0.64 - - 2003 - - - 1530 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6553 462.0 -5.8 331 6555 done -0.65 - - 2004 - - - 1530 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6854 481.1 -6.8 341 6855 done -0.67 - - 2004 - - - 1530 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7153 502.1 -7.2 351 7158 roll -0.68 0.12 0.141 1958 -383.3 1.95 0.088 463 -547.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.67 14.42 -
7229 509.4 -9.1 354 7232 done -0.66 - - 1950 - 1.80 0.044 1519 586.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.62 -
7545 538.7 -9.1 365 7547 done -0.64 0.15 0.255 1982 213.3 - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.31 - -
7843 561.4 -7.6 375 7847 roll -0.64 - - 1976 - 1.83 0.056 2578 578.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.55 -
7918 566.8 -7.4 378 7921 done -0.64 - - 1977 - 1.90 0.067 1513 -560.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.51 -
8232 588.2 -6.5 389 8236 roll -0.64 - - 1977 - 1.92 0.089 461 -547.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.39 -
8309 593.3 -6.6 392 8313 done -0.62 - - 1969 - 1.83 0.044 1526 582.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.59 -
8625 612.2 -6.1 403 8629 roll -0.61 - - 1961 - 1.83 0.057 2580 576.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.53 -
8712 617.0 -6.2 406 8717 done -0.61 0.12 0.241 1987 216.7 1.90 0.067 1515 -560.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
9015 634.4 -5.4 416 9018 roll -0.61 - - 1987 - 1.92 0.090 467 -545.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.37 -
9088 639.1 -6.0 419 9092 done -0.61 - - 1982 - 1.83 0.046 1532 582.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.56 -
9406 657.3 -5.8 430 9410 roll -0.61 - - 1975 - 1.83 0.057 2578 571.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.51 -
9479 661.9 -6.0 433 9482 done -0.61 - - 1974 - 1.90 0.067 1518 -557.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.48 -
9794 683.7 -7.2 444 9795 done -0.61 - - 1974 - - - 1517 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10093 705.6 -7.1 454 10094 done -0.61 - - 1974 - - - 1517 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10394 725.6 -6.5 464 10397 roll -0.61 - - 1975 - 1.95 0.091 460 -542.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.33 -
10498 732.6 -6.7 468 10503 done -0.59 0.12 0.253 1991 133.3 1.83 0.047 1519 578.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.17 14.54 -
10817 748.8 -5.2 479 10818 done -0.60 - - 1991 - - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11113 767.1 -6.7 489 11117 roll -0.62 - - 1991 - 1.98 0.092 459 -535.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.30 -
11202 772.9 -7.6 492 11205 done -0.62 - - 1986 - 1.85 0.048 1528 577.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.52 -
11504 796.9 -7.7 502 11505 done -0.62 - - 1986 - - - 1529 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11803 817.2 -6.3 512 11804 done -0.62 - - 1986 - - - 1529 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12104 831.9 -4.5 522 12105 done -0.62 - - 1986 - - - 1529 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12403 845.5 -4.7 532 12407 roll -0.62 - - 1978 - 1.85 0.060 2579 567.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.43 -
12493 849.4 -5.0 535 12496 done -0.63 - - 1978 - 1.92 0.070 1521 -551.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.36 -
12794 870.2 -7.4 545 12797 roll -0.63 - - 1978 - 1.98 0.093 462 -534.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.21 -
12852 874.1 -7.9 547 12856 done -0.63 - - 1971 - 1.85 0.047 1524 574.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.47 -
13154 902.0 -8.9 557 13157 roll -0.63 - - 1963 - 1.85 0.060 2576 568.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.38 -
13242 908.6 -8.8 560 13246 done -0.63 - - 1962 - 1.92 0.072 1522 -549.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.32 -
13546 934.9 -7.7 570 13547 done -0.61 - - 1962 - - - 1522 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13843 955.1 -6.2 580 13844 done -0.61 - - 1962 - - - 1522 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14143 970.8 -4.9 590 14147 roll -0.61 - - 1963 - 2.00 0.096 461 -530.5 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.15 -
14220 975.2 -5.6 593 14224 done -0.60 0.17 0.246 1992 170.6 1.85 0.049 1519 571.9 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 13.93 14.40 -
14350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14350 begin apogee
14357 981.3 -4.3 598 14481 done -0.18 0.50 0.194 2129 274.0 - - 1394 - - 115.55 1.943 3062 -3.2 0.308 - - - - 1 - 14.00 - 12.93
14483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14483 begin climb
14487 983.7 - 602 14625 roll 0.60 0.80 0.119 2387 322.5 2.05 0.101 344 -512.2 97.3 126.57 1.922 2665 -3.1 0.305 - - - - 1 - 14.12 14.07 12.97
14640 986.7 -2.3 607 14884 done 0.59 - - 2386 - 1.90 0.048 1418 565.3 294.2 233.65 2.017 1862 -3.4 0.320 - - - - 1 - - 14.26 13.00
15179 943.1 8.6 625 15181 done 0.56 - - 2386 - - - 1418 - 294.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15480 918.9 7.8 635 15481 done 0.54 - - 2386 - - - 1418 - 294.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15778 895.7 7.7 645 15780 done 0.52 0.15 0.257 2354 -213.3 - - 1418 - 294.2 - - 1853 - - - - - - - - 14.37 - -
16079 876.9 6.4 655 16083 roll 0.52 - - 2354 - 1.83 0.061 2454 566.1 294.2 - - 1851 - - - - - - - - - 14.57 -
16123 873.6 6.8 657 16127 done 0.52 - - 2359 - 1.92 0.079 1400 -549.0 294.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.51 -
16438 849.1 8.2 668 16442 roll 0.52 - - 2366 - 2.00 0.103 343 -528.5 294.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.41 -
16484 845.1 8.5 670 16487 done 0.52 - - 2367 - 1.83 0.051 1397 576.0 294.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.60 -
16798 818.5 8.0 681 16802 roll 0.52 - - 2367 - 1.85 0.060 2449 568.6 294.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.54 -
16857 815.1 7.7 683 16861 done 0.52 - - 2374 - 1.92 0.079 1395 -549.0 294.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.46 -
17159 792.3 6.9 693 17162 roll 0.52 - - 2382 - 2.00 0.104 342 -526.5 294.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.37 -
17203 789.2 6.8 695 17208 done 0.50 0.12 0.249 2357 -208.3 1.85 0.051 1408 576.2 294.2 - - 1849 - - - - - - - - 14.22 14.56 -
17523 772.3 5.6 706 17556 done 0.53 - - 2357 - - - 1409 - 305.2 26.55 0.977 1816 -1.2 0.187 - - - - 1 - - - 13.29
17850 751.3 6.8 717 17851 done 0.54 - - 2357 - - - 1409 - 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18149 727.2 8.6 727 18153 roll 0.55 - - 2364 - 2.03 0.103 341 -526.1 305.2 - - 1816 - - - - - - - - - 14.33 -
18207 722.8 9.1 729 18210 done 0.55 - - 2363 - 1.85 0.050 1403 574.1 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.54 -
18508 693.6 9.2 739 18512 roll 0.55 - - 2363 - 1.85 0.060 2456 569.2 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.47 -
18554 689.4 9.2 741 18557 done 0.55 - - 2370 - 1.95 0.079 1397 -543.1 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.40 -
18868 662.8 8.2 752 18872 roll 0.55 - - 2378 - 2.00 0.103 342 -527.5 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.29 -
18944 656.4 8.5 755 18947 done 0.55 - - 2378 - 1.85 0.050 1408 576.2 305.2 - - 1813 - - - - - - - - - 14.54 -
19258 632.6 7.3 766 19259 done 0.55 - - 2378 - - - 1408 - 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19558 611.2 7.3 776 19559 done 0.55 - - 2378 - - - 1408 - 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19859 589.3 7.3 786 19860 done 0.55 - - 2378 - - - 1408 - 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20158 566.5 7.7 796 20159 done 0.55 - - 2378 - - - 1408 - 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20459 541.9 8.5 806 20460 done 0.55 - - 2378 - - - 1414 - 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20758 515.4 8.7 816 20759 done 0.55 - - 2378 - - - 1408 - 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21059 492.5 6.8 826 21060 done 0.55 - - 2378 - - - 1409 - 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21358 472.7 6.9 836 21359 done 0.55 - - 2378 - - - 1408 - 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21658 448.4 8.5 846 21659 done 0.55 - - 2378 - - - 1408 - 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21959 423.1 8.1 856 21960 done 0.55 - - 2378 - - - 1408 - 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22258 400.3 7.4 866 22259 done 0.55 - - 2378 - - - 1408 - 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22559 378.5 7.2 876 22560 done 0.55 - - 2378 - - - 1408 - 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22858 356.5 7.4 886 22862 roll 0.55 - - 2386 - 2.03 0.097 340 -526.1 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.20 -
22905 353.1 7.3 888 22908 done 0.55 - - 2386 - 1.85 0.047 1408 577.3 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.49 -
23219 331.5 6.9 899 23223 roll 0.55 - - 2386 - 1.83 0.056 2455 572.1 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.42 -
23263 328.3 6.9 901 23266 done 0.55 - - 2393 - 1.95 0.075 1391 -545.6 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.32 -
23581 305.3 7.6 912 23582 done 0.54 - - 2393 - - - 1390 - 305.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23878 281.2 8.0 922 23879 done 0.54 - - 2396 - - - 1390 - 305.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24178 257.7 7.8 932 24182 roll 0.54 - - 2394 - 1.85 0.055 2449 572.4 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - 14.41 -
24238 254.0 8.0 934 24242 done 0.54 0.15 0.255 2370 -160.0 1.92 0.073 1393 -550.0 305.2 - - 1817 - - - - - - - - 14.00 14.34 -
24539 229.7 8.0 952 24543 roll 0.56 - - 2376 - 2.00 0.096 339 -527.0 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - 14.14 -
24583 225.7 8.8 955 24587 done 0.57 - - 2376 - 1.85 0.045 1408 577.8 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - 14.41 -
24884 203.2 6.7 975 24888 roll 0.58 - - 2376 - 1.83 0.054 2452 570.5 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - 14.33 -
24958 198.1 7.0 980 24961 done 0.58 - - 2382 - 1.92 0.073 1401 -547.4 305.2 - - 1818 - - - - - - - - - 14.25 -
25259 179.4 6.0 1000 25266 roll 0.58 - - 2391 - 2.00 0.095 346 -527.5 307.2 2.62 1.122 1809 -3.4 0.104 - - - - - - - 14.35 13.50
25364 172.6 6.4 1007 25368 done 0.58 - - 2391 - 1.83 0.043 1412 582.5 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - 14.52 -
25664 152.5 7.5 1027 25665 done 0.58 - - 2391 - - - 1414 - 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25965 125.3 9.3 1047 25969 roll 0.58 - - 2391 - 1.80 0.054 2447 573.9 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - 14.39 -
26024 119.6 9.4 1051 26028 done 0.58 - - 2398 - 1.90 0.071 1399 -551.6 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - 14.31 -
26325 97.6 7.0 1071 26326 done 0.58 - - 2398 - - - 1400 - 307.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26625 75.0 8.1 1091 26626 done 0.58 - - 2398 - - - 1400 - 307.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26924 51.2 7.6 1111 26925 done 0.58 - - 2398 - - - 1400 - 307.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
27225 30.2 6.0 1131 27227 done 0.58 - - 2398 - - - 1400 - 307.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
27524 8.8 7.7 1151 27528 roll 0.58 - - 2407 - 1.98 0.089 343 -533.8 307.8 - - 1813 - - - - - - - - - 14.18 -
27584 4.2 7.8 1155 27588 done 0.58 - - 2407 - 1.80 0.041 1407 591.1 307.8 - - 1814 - - - - - - - - - 14.45 -
27612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27612 begin surface coast
27628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27628 begin surface
SM 1.73 - - - - -6.28 6.68 0.073 159 -336.5 0.15 0.103 1524 780.0 320.12 12.70 0.718 1756 -4.6 0.001 - - - - - -