SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.78 of 350.00 AH used of 24V (56.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 421.43 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 141 - - - 1534 - -155.7 -11.65 - 1819 - - - - - - - - - - -
43 2.3 - 1 149 roll -0.84 11.45 0.366 2611 215.7 2.12 0.158 457 -508.0 -155.7 -85.20 - 3625 -21.2 - - - - - - - 14.16 14.19 14.69
269 14.3 -10.6 24 278 done -0.82 - - 2605 - 1.95 0.083 1519 544.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.25 -
579 45.7 -9.7 55 588 roll -0.82 - - 2605 - 2.00 0.106 2581 531.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
700 56.7 -9.0 67 708 done -0.82 - - 2605 - 2.00 0.112 1537 -522.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.19 -
1011 84.8 -8.8 98 1018 roll -0.82 - - 2605 - 1.95 0.106 2586 537.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.30 -
1069 89.9 -8.6 104 1078 done -0.82 - - 2605 - 2.05 0.112 1525 -517.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.25 -
1380 116.0 -8.3 135 1388 roll -0.82 - - 2605 - 1.98 0.104 2578 531.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.24 -
1439 121.2 -8.7 141 1449 done -0.82 - - 2605 - 2.00 0.111 1535 -521.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
1749 150.0 -9.3 172 1758 roll -0.82 - - 2605 - 1.95 0.102 2576 533.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.30 -
1812 155.2 -8.8 178 1818 done -0.84 - - 2605 - 1.98 0.110 1532 -527.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.27 -
2121 180.1 -8.1 209 2128 roll -0.88 - - 2605 - 2.05 0.138 457 -524.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.18 -
2219 189.4 -9.8 219 2228 done -0.88 - - 2605 - 1.95 0.083 1530 550.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
2530 221.6 -10.7 250 2538 roll -0.91 - - 2605 - 1.92 0.103 2571 542.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
2560 224.6 -10.2 253 2569 done -0.95 - - 2605 - 2.00 0.112 1523 -524.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
2890 255.8 -8.8 282 2896 roll -0.99 - - 2605 - 2.05 0.137 461 -518.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
3111 274.5 -8.9 289 3116 done -0.99 - - 2605 - 1.83 0.082 1495 565.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.46 -
3431 304.0 -9.3 300 3433 done -1.03 0.15 0.126 2538 -446.7 - - 1496 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.64 - -
3732 339.7 -12.4 310 3733 done -1.00 - - 2538 - - - 1496 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4029 374.7 -11.1 320 4037 roll -0.98 0.15 0.236 2568 200.0 1.98 0.101 2568 541.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.37 14.37 -
4120 383.5 -10.0 323 4127 done -0.98 - - 2568 - 2.05 0.113 1492 -524.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.29 -
4450 412.9 -8.6 334 4456 roll -0.98 - - 2563 - 2.03 0.104 2575 533.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.33 -
4498 415.3 -8.5 335 4502 done -0.98 - - 2563 - 2.08 0.113 1493 -520.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.35 -
4800 443.6 -9.3 345 4802 done -0.98 - - 2564 - - - 1493 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5099 474.8 -10.7 355 5106 roll -0.98 - - 2563 - 2.03 0.137 456 -510.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.26 -
5170 481.6 -11.0 357 5176 done -0.98 - - 2556 - 1.88 0.086 1492 551.1 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.42 -
5490 514.9 -9.5 368 5496 roll -0.98 - - 2552 - 2.03 0.110 2573 532.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.31 -
5588 523.0 -9.1 371 5592 done -0.98 - - 2552 - 2.05 0.115 1506 -520.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.33 -
5901 551.2 -8.7 382 5907 roll -0.98 - - 2552 - 2.03 0.109 2575 526.6 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.28 -
5979 556.2 -8.5 384 5983 done -0.98 - - 2552 - 2.05 0.116 1515 -517.1 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.31 -
6281 584.6 -9.3 394 6288 roll -0.98 - - 2552 - 2.05 0.141 466 -511.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.16 -
6340 591.0 -10.0 396 6347 done -0.98 - - 2549 - 1.92 0.090 1516 546.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.40 -
6671 626.3 -10.8 407 6677 roll -0.98 - - 2542 - 2.00 0.114 2577 530.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.27 -
6749 632.7 -10.7 409 6754 done -0.98 0.12 0.233 2572 250.0 2.05 0.116 1515 -518.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.21 14.28 -
7053 664.8 -9.9 419 7058 roll -1.00 - - 2572 - 2.08 0.142 454 -510.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.19 -
7120 671.1 -10.1 421 7128 done -1.00 - - 2565 - 1.95 0.090 1512 542.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.38 -
7442 702.2 -8.9 432 7444 done -1.03 - - 2564 - - - 1512 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7742 725.5 -7.3 442 7747 roll -1.05 - - 2566 - 2.08 0.142 457 -507.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.16 -
7830 732.8 -7.9 445 7837 done -1.05 - - 2560 - 1.95 0.090 1512 541.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.37 -
8160 757.5 -7.7 456 8169 roll -1.05 - - 2555 - 2.05 0.116 2588 524.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.24 -
8221 762.3 -7.9 458 8227 done -1.08 - - 2555 - 2.10 0.119 1512 -512.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.15 -
8553 792.4 -9.6 469 8558 roll -1.10 - - 2555 - 2.08 0.147 462 -504.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.04 -
8630 798.7 -10.1 471 8638 done -1.10 - - 2549 - 1.95 0.092 1512 538.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.34 -
8940 834.5 -10.8 482 8941 done -1.10 - - 2553 - - - 1512 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9241 865.3 -10.0 492 9249 roll -1.10 - - 2553 - 2.10 0.145 462 -500.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.03 -
9349 874.9 -10.5 495 9353 done -1.10 - - 2553 - 1.95 0.095 1505 534.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.29 -
9651 906.4 -9.7 505 9657 roll -1.10 - - 2553 - 2.08 0.122 2578 515.9 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.11 -
9741 915.0 -9.6 508 9747 done -1.10 - - 2552 - 2.08 0.122 1521 -508.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.08 -
10073 948.3 -10.3 519 10078 roll -1.12 - - 2552 - 2.12 0.151 456 -502.4 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.03 -
10132 954.9 -10.7 521 10137 done -1.12 - - 2552 - 1.92 0.093 1508 547.9 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.28 -
10463 988.8 -10.0 532 10468 roll -1.14 - - 2554 - 2.12 0.150 455 -496.7 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 14.01 -
10488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10488 begin apogee
10498 992.0 -10.2 533 10658 roll -0.23 0.93 0.226 2804 268.8 - - 1525 - - 152.10 1.842 2985 -4.0 0.406 - - - - - - 13.90 - 13.11
10661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10661 begin climb
10664 1001.8 - 538 10834 roll 0.84 1.10 0.112 3160 323.6 2.03 0.118 2578 518.7 155.7 159.57 1.817 2354 -4.0 0.408 - - - - - - 14.12 14.08 13.13
10881 1003.0 3.5 546 11010 done 0.84 - - 3167 - 2.15 0.137 1518 -493.0 272.7 122.12 1.789 1872 -3.9 0.414 - - - - - - - 14.16 13.14
11323 960.9 10.0 561 11329 roll 0.84 - - 3175 - 2.10 0.158 466 -501.0 272.7 - - 1854 - - - - - - - - - 14.29 -
11382 954.5 10.3 563 11390 done 0.84 - - 3175 - 1.95 0.092 1522 541.5 272.7 - - 1853 - - - - - - - - - 14.45 -
11713 921.1 10.2 574 11719 roll 0.84 - - 3174 - 2.03 0.123 2579 520.7 272.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.40 -
11773 914.5 10.6 576 11779 done 0.84 - - 3183 - 2.12 0.146 1513 -502.8 272.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.31 -
12102 878.6 10.8 587 12111 roll 0.84 - - 3190 - 2.17 0.173 457 -486.6 272.7 - - 1850 - - - - - - - - - 14.28 -
12152 875.4 10.8 588 12162 done 0.82 0.15 0.285 3157 -220.0 1.98 0.098 1522 537.9 272.7 - - 1849 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
12465 845.4 8.2 599 12472 roll 0.82 - - 3157 - 1.98 0.114 2577 532.8 272.7 - - 1849 - - - - - - - - - 14.40 -
12522 840.7 7.9 601 12529 done 0.82 - - 3164 - 2.12 0.142 1519 -499.1 272.7 - - 1848 - - - - - - - - - 14.30 -
12856 818.1 6.6 612 12874 done 0.83 - - 3164 - - - 1520 - 290.9 16.73 1.633 1803 -2.7 0.252 - - - - - - - - 13.54
13153 796.7 7.4 622 13154 done 0.83 - - 3165 - - - 1520 - 290.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13453 770.8 9.2 632 13460 roll 0.83 - - 3164 - 2.05 0.122 2576 515.1 290.9 - - 1789 - - - - - - - - - 14.31 -
13573 758.5 10.3 636 13580 done 0.83 - - 3172 - 2.10 0.142 1526 -500.0 290.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.20 -
13903 724.8 10.1 647 13904 done 0.83 - - 3172 - - - 1527 - 290.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14203 694.6 10.0 657 14210 roll 0.83 - - 3172 - 2.03 0.119 2569 513.3 290.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.27 -
14281 688.7 9.8 659 14285 done 0.83 - - 3179 - 2.10 0.138 1528 -495.7 290.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.20 -
14584 659.6 8.7 669 14585 done 0.83 - - 3179 - - - 1528 - 290.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14882 633.8 8.7 679 14889 roll 0.83 - - 3179 - 2.05 0.117 2579 512.7 290.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.28 -
14932 631.0 8.8 680 14941 done 0.83 - - 3187 - 2.10 0.139 1537 -496.2 290.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.19 -
15242 598.1 10.4 691 15243 done 0.83 - - 3187 - - - 1537 - 290.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15542 564.1 11.7 701 15544 done 0.83 - - 3187 - - - 1537 - 290.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15843 529.7 11.0 711 15850 roll 0.83 - - 3187 - 2.03 0.114 2576 511.8 290.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.06 -
15902 523.5 10.5 713 15911 done 0.83 0.15 0.300 3163 -160.0 2.08 0.124 1527 -504.3 290.9 - - 1791 - - - - - - - - 13.95 14.18 -
16236 495.7 7.9 724 16237 done 0.83 - - 3163 - - - 1527 - 290.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16533 474.4 6.9 734 16541 roll 0.84 - - 3162 - 1.95 0.103 2584 542.1 299.7 2.70 0.630 1767 -7.4 1.044 - - - - - - - 14.41 13.28
16633 468.1 6.9 737 16660 done 0.84 - - 3170 - 2.03 0.121 1545 -511.8 306.8 16.67 1.264 1729 -2.3 0.158 - - - - 1 - - 14.22 13.55
16982 442.0 7.7 749 16991 roll 0.84 - - 3170 - 1.98 0.105 2579 522.2 306.8 - - 1727 - - - - - - - - - 14.32 -
17032 439.3 8.0 750 17040 done 0.84 - - 3178 - 2.00 0.119 1558 -510.5 306.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.23 -
17343 408.3 9.8 761 17350 roll 0.84 - - 3178 - 1.95 0.104 2577 522.6 306.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.10 -
17381 405.1 9.9 762 17385 done 0.84 - - 3185 - 2.00 0.119 1555 -511.0 306.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.22 -
17697 372.6 10.2 773 17702 roll 0.84 - - 3194 - 2.15 0.137 454 -512.1 306.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.14 -
17732 369.3 10.4 774 17741 done 0.84 0.12 0.278 3166 -233.3 2.03 0.079 1569 549.3 306.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.08 14.38 -
18056 335.0 10.5 785 18061 roll 0.84 - - 3166 - 1.90 0.102 2591 537.9 306.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.23 -
18132 328.4 10.6 787 18136 done 0.84 - - 3174 - 2.03 0.125 1568 -503.9 306.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.17 -
18434 294.3 10.3 797 18435 done 0.84 - - 3174 - - - 1568 - 306.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18735 263.4 10.6 807 18741 roll 0.84 - - 3183 - 2.20 0.139 458 -504.5 306.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.06 -
18772 260.1 10.8 808 18776 done 0.84 - - 3182 - 2.03 0.080 1567 546.3 306.8 - - 1727 - - - - - - - - - 14.34 -
19075 224.0 11.4 832 19083 roll 0.84 - - 3182 - 1.92 0.102 2583 529.2 306.8 - - 1727 - - - - - - - - - 14.23 -
19114 219.3 11.7 836 19123 done 0.84 - - 3190 - 2.03 0.126 1566 -501.0 306.8 - - 1727 - - - - - - - - - 14.13 -
19425 186.1 10.3 867 19435 roll 0.84 - - 3198 - 2.20 0.140 467 -499.5 306.8 - - 1728 - - - - - - - - - 14.08 -
19516 176.5 11.1 876 19524 done 0.82 0.12 0.229 3162 -300.0 2.03 0.080 1572 544.3 306.8 - - 1728 - - - - - - - - 13.83 14.12 -
19828 151.0 5.7 907 19884 roll 0.85 - - 3162 - 1.88 0.101 2575 533.5 352.3 46.83 0.955 1548 -3.8 0.114 - - - - - - - 14.39 13.76
19938 145.6 5.2 918 20005 done 0.89 - - 3170 - 1.92 0.125 1588 -514.1 416.0 61.20 0.940 1291 -4.2 0.122 - - - - - - - 14.15 13.64
20305 114.9 11.8 955 20313 roll 0.94 - - 3169 - 1.88 0.105 2570 522.3 416.0 - - 1275 - - - - - - - - - 14.23 -
20356 108.8 12.2 960 20364 done 0.98 - - 3177 - 1.92 0.122 1592 -509.4 416.0 - - 1275 - - - - - - - - - 14.12 -
20666 71.4 11.2 991 20674 roll 1.03 0.15 0.122 3236 393.3 1.88 0.103 2585 528.2 416.0 - - 1275 - - - - - - - - 14.42 14.21 -
20787 56.6 12.4 1003 20793 done 1.03 - - 3243 - 1.88 0.119 1612 -517.6 416.0 - - 1275 - - - - - - - - - 14.17 -
21095 20.0 11.5 1034 21103 roll 1.03 - - 3252 - 2.30 0.145 466 -498.3 416.0 - - 1274 - - - - - - - - - 14.04 -
21235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21235 begin surface coast
21254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21254 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.53 9.10 0.080 142 -341.8 1.90 0.077 1522 555.8 421.43 - - 1271 - - - - - - - -