OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.77 of 150.00 AH used of 24V (48.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.44 of 110.00 AH used of 10V (43.23% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.20, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 0.0 m at 740.3 m, depth 740 m (3404 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.4 m • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 131 done -0.73 - - 120 - - - 2005 - -170.3 -109.12 - 3483 - - - - - - - - - - 26.54
134 12.3 -28.9 18 155 roll -0.73 10.73 0.239 2717 242.0 2.25 0.036 546 -648.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.84 26.01 -
238 49.8 -18.7 36 246 done -0.66 - - 2710 - 2.15 0.033 1939 647.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.10 -
573 109.3 -17.3 97 580 roll -0.60 0.12 0.175 2739 241.7 2.20 0.047 3356 644.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.06 26.04 -
684 123.9 -12.3 117 690 done -0.60 - - 2739 - 2.10 0.032 1952 -668.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.23 -
1015 161.7 -11.3 178 1022 roll -0.59 - - 2739 - 2.20 0.049 552 -636.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.10 -
1090 170.3 -11.3 191 1096 done -0.59 - - 2738 - 2.15 0.037 1958 654.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.20 -
1419 203.0 -8.8 249 1428 roll -0.59 - - 2738 - 2.17 0.048 554 -647.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.10 -
1485 208.8 -9.0 255 1488 done -0.59 - - 2739 - 2.15 0.037 1962 654.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.21 -
1796 237.7 -9.7 286 1806 roll -0.59 - - 2738 - 2.20 0.051 3366 638.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
1841 241.7 -9.4 290 1851 done -0.60 - - 2739 - 2.10 0.032 1945 -676.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.27 -
2150 270.9 -9.0 321 2159 roll -0.60 - - 2739 - 2.12 0.049 565 -650.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.11 -
2197 274.5 -8.2 325 2203 done -0.60 - - 2738 - 2.12 0.037 1956 656.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.22 -
2503 297.2 -8.1 356 2513 roll -0.61 - - 2738 - 2.15 0.050 3350 648.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.08 -
2640 308.0 -8.3 369 2648 done -0.63 - - 2738 - 2.08 0.031 1946 -675.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.28 -
2947 334.7 -8.0 400 2955 roll -0.65 - - 2739 - 2.10 0.050 568 -656.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.10 -
2983 337.3 -8.2 403 2989 done -0.66 - - 2739 - 2.12 0.037 1956 654.7 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.22 -
3289 359.4 -6.2 434 3292 roll -0.67 - - 2738 - 2.20 0.048 560 -634.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.10 -
3322 361.5 -6.7 437 3326 done -0.69 - - 2738 - 2.15 0.037 1963 652.6 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.21 -
3634 387.2 -8.8 468 3643 roll -0.71 - - 2738 - 2.15 0.052 3354 647.0 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.06 -
3762 397.5 -8.4 480 3769 done -0.74 - - 2739 - 2.12 0.033 1952 -661.3 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.26 -
4069 424.9 -8.6 511 4074 done -0.75 - - 2738 - - - 1952 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4379 451.7 -8.9 542 4388 roll -0.77 0.12 0.089 2658 -666.7 2.22 0.050 3352 630.6 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 26.47 26.05 -
4432 458.4 -13.1 547 4442 done -0.75 0.12 0.126 2701 358.3 2.10 0.033 1956 -664.8 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 25.90 26.25 -
4741 496.2 -12.9 578 4751 roll -0.75 - - 2701 - 2.17 0.051 561 -642.9 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.06 -
4774 500.5 -13.0 581 4783 done -0.75 - - 2700 - 2.15 0.039 1965 653.0 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.17 -
5084 539.9 -12.0 612 5093 roll -0.74 - - 2690 - 2.22 0.053 3370 632.9 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.02 -
5156 548.3 -11.6 619 5164 done -0.74 - - 2690 - 2.17 0.034 1945 -656.7 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.23 -
5466 584.5 -11.7 650 5475 roll -0.73 - - 2686 - 2.28 0.051 3363 621.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.00 -
5489 587.0 -11.5 652 5498 done -0.72 0.08 0.132 2713 337.5 2.12 0.034 1951 -666.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 25.97 26.25 -
5800 619.1 -10.2 674 5806 roll -0.72 - - 2713 - 2.25 0.052 3355 624.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.99 -
5867 625.2 -10.2 677 5871 done -0.73 - - 2713 - 2.15 0.034 1951 -653.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.22 -
6175 656.0 -9.8 692 6181 roll -0.74 - - 2712 - 2.17 0.052 567 -637.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.02 -
6241 662.2 -10.2 695 6246 done -0.74 - - 2712 - 2.15 0.039 1952 644.2 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.14 -
6550 691.7 -9.3 710 6556 roll -0.75 - - 2711 - 2.22 0.054 3355 632.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.96 -
6594 695.5 -9.4 712 6599 done -0.76 - - 2710 - 2.12 0.034 1952 -661.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.21 -
6909 724.1 -9.6 728 6915 roll -0.76 - - 2710 - 2.17 0.053 562 -640.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.99 -
6959 727.6 -8.8 730 6968 done -0.76 - - 2701 - 2.15 0.038 1962 651.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.14 -
7271 755.5 -8.2 746 7274 roll -0.76 - - 2698 - 2.22 0.054 3354 627.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.94 -
7335 760.7 -8.0 749 7339 done -0.76 - - 2698 - 2.15 0.034 1955 -650.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.19 -
7650 787.4 -8.6 765 7656 roll -0.76 - - 2698 - 2.25 0.053 3358 623.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.94 -
7691 791.0 -8.7 767 7695 done -0.76 - - 2698 - 2.15 0.034 1949 -655.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.18 -
8005 817.4 -8.6 783 8009 roll -0.76 - - 2698 - 2.20 0.053 561 -630.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.96 -
8069 823.3 -9.3 786 8073 done -0.76 - - 2698 - 2.17 0.040 1958 643.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.09 -
8388 851.6 -8.5 802 8393 roll -0.76 - - 2698 - 2.22 0.054 3357 630.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.90 -
8447 856.4 -8.1 805 8451 done -0.77 - - 2698 - 2.17 0.034 1946 -650.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.17 -
8769 878.6 -6.2 821 8775 roll -0.77 - - 2698 - 2.28 0.053 3365 622.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.89 -
8798 879.8 -6.1 822 8809 done -0.77 - - 2698 - 2.17 0.034 1951 -651.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.16 -
9109 900.9 -7.5 838 9110 done -0.77 - - 2698 - - - 1951 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9408 927.4 -9.2 853 9414 roll -0.77 - - 2698 - 2.30 0.054 3369 616.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.86 -
9438 929.2 -9.1 854 9447 done -0.77 - - 2697 - 2.17 0.034 1956 -651.2 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.15 -
9756 958.1 -8.8 870 9762 roll -0.77 - - 2698 - 2.28 0.054 3361 616.2 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.84 -
9784 960.3 -8.7 871 9793 done -0.77 - - 2698 - 2.15 0.034 1955 -654.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.13 -
10102 986.2 -8.2 887 10106 roll -0.77 - - 2703 - 2.22 0.054 559 -628.8 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.88 -
10133 988.7 -8.4 888 10138 done -0.77 - - 2698 - 2.15 0.041 1947 645.6 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.04 -
10157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10157 begin apogee
10164 991.2 -8.6 889 10320 done -0.17 0.57 0.119 2888 333.3 - - 1994 - - 141.95 1.333 2785 -4.7 0.380 - - - - - - 25.50 - 22.94
10321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10321 begin climb
10326 997.2 - 897 10489 roll 0.73 0.80 0.053 3203 393.8 2.45 0.055 593 -571.8 170.3 153.82 1.292 2090 -4.5 0.380 - - - - - - 25.00 24.07 22.46
10507 981.2 13.1 906 10513 done 0.64 0.15 0.137 3160 -286.7 2.33 0.040 1992 600.4 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.30 24.53 -
10834 939.5 13.1 922 10839 roll 0.58 - - 3159 - 2.20 0.051 3390 635.5 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.91 -
10977 918.8 15.4 927 10982 done 0.52 0.17 0.164 3120 -229.4 2.17 0.037 2004 -638.7 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.72 26.11 -
11292 876.1 13.2 942 11293 done 0.49 - - 3120 - - - 2004 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11593 836.6 13.0 957 11594 done 0.46 - - 3120 - - - 2004 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11895 800.8 11.9 972 11901 roll 0.42 0.12 0.160 3089 -258.3 2.22 0.050 574 -644.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.13 26.03 -
11950 794.9 11.1 974 11955 done 0.41 - - 3088 - 2.17 0.034 2005 659.4 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.18 -
12277 762.9 10.1 990 12283 roll 0.40 - - 3088 - 2.17 0.049 3384 635.5 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.01 -
12442 744.7 11.2 996 12447 done 0.38 - - 3098 - 2.17 0.034 1975 -649.3 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.22 -
12769 711.0 10.1 1012 12774 roll 0.37 - - 3109 - 2.17 0.050 587 -639.6 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.01 -
12804 708.3 9.9 1013 12821 done 0.36 0.15 0.138 3067 -280.0 2.17 0.034 2013 657.1 170.3 - - 2075 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
13122 683.5 6.8 1029 13186 roll 0.45 - - 3067 - 2.22 0.048 3375 613.5 236.3 57.35 1.135 1822 -4.4 0.290 - - - - - - - 25.30 23.61
13237 674.2 8.4 1034 13263 done 0.49 0.10 0.103 3128 610.0 2.20 0.033 1979 -634.5 257.6 20.30 1.063 1736 -4.2 0.293 - - - - - - 25.65 25.73 23.73
13584 634.7 11.8 1051 13585 done 0.48 - - 3128 - - - 1979 - 257.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13885 598.6 11.7 1066 13898 done 0.47 - - 3128 - - - 1979 - 257.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14249 558.8 11.2 1097 14266 roll 0.46 - - 3128 - 2.22 0.047 3388 634.7 257.6 - - 1729 - - - - - - - - - 26.00 -
14286 554.0 11.7 1099 14303 done 0.45 0.15 0.145 3095 -220.0 2.15 0.034 1990 -650.2 257.6 - - 1729 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
14628 520.9 9.4 1130 14637 roll 0.47 - - 3104 - 2.17 0.049 589 -645.6 257.6 - - 1729 - - - - - - - - - 26.01 -
14673 516.7 9.8 1134 14680 done 0.49 - - 3104 - 2.12 0.031 1983 657.5 257.6 - - 1728 - - - - - - - - - 26.20 -
14981 487.1 9.1 1165 14990 roll 0.50 - - 3104 - 2.20 0.047 3387 638.2 258.4 - - 1727 - - - - - - - - - 25.98 -
15066 478.5 10.6 1173 15073 done 0.51 - - 3113 - 2.15 0.033 1990 -649.8 258.4 - - 1727 - - - - - - - - - 26.21 -
15373 449.2 8.9 1204 15386 roll 0.52 - - 3124 - 2.22 0.050 583 -633.8 266.0 7.90 0.835 1701 -3.3 0.193 - - - - - - - 25.94 24.01
15401 446.9 8.7 1206 15421 done 0.53 - - 3124 - 2.17 0.031 1995 650.7 278.7 13.55 0.904 1649 -3.8 0.207 - - - - - - - 26.13 23.97
15730 417.6 9.4 1239 15739 roll 0.53 - - 3124 - 2.20 0.047 3396 636.8 278.7 - - 1646 - - - - - - - - - 25.92 -
15793 410.4 11.7 1245 15801 done 0.54 - - 3134 - 2.17 0.034 1971 -656.7 278.7 - - 1646 - - - - - - - - - 26.10 -
16102 373.4 11.7 1276 16111 roll 0.54 - - 3144 - 2.15 0.048 589 -642.8 278.7 - - 1646 - - - - - - - - - 25.98 -
16193 362.9 11.5 1285 16202 done 0.54 - - 3145 - 2.12 0.031 2000 665.6 278.7 - - 1645 - - - - - - - - - 26.19 -
16503 329.0 9.6 1316 16513 roll 0.54 - - 3144 - 2.17 0.047 3386 638.7 278.7 - - 1645 - - - - - - - - - 25.96 -
16595 320.2 9.4 1325 16604 done 0.54 - - 3154 - 2.15 0.034 1988 -650.2 278.7 - - 1645 - - - - - - - - - 26.17 -
16907 288.3 11.5 1356 16917 roll 0.54 - - 3164 - 2.15 0.049 592 -649.3 278.7 - - 1644 - - - - - - - - - 25.98 -
16929 285.3 11.9 1358 16941 done 0.54 0.15 0.134 3120 -293.3 2.10 0.031 1981 661.4 278.7 - - 1645 - - - - - - - - 25.89 26.19 -
17242 258.7 5.3 1389 17342 roll 0.69 0.12 0.090 3193 608.3 2.30 0.045 3394 614.3 384.7 92.05 0.817 1215 -4.7 0.161 - - - - - - 26.44 25.29 23.88
17397 240.2 13.1 1404 17407 done 0.69 - - 3203 - 2.20 0.034 1991 -637.7 384.7 - - 1213 - - - - - - - - - 25.71 -
17714 190.0 14.3 1441 17721 roll 0.68 0.12 0.151 3172 -258.3 2.22 0.048 583 -634.2 384.7 - - 1212 - - - - - - - - 26.01 25.90 -
17777 182.3 11.4 1452 17785 done 0.70 - - 3172 - 2.20 0.031 2005 646.4 384.7 - - 1213 - - - - - - - - - 26.12 -
18112 149.1 9.6 1513 18119 roll 0.71 - - 3172 - 2.17 0.046 3393 639.6 384.7 - - 1212 - - - - - - - - - 25.98 -
18164 143.4 10.4 1522 18173 done 0.73 - - 3181 - 2.20 0.034 1988 -638.6 384.7 - - 1212 - - - - - - - - - 24.96 -
18500 114.0 9.7 1583 18507 roll 0.75 - - 3191 - 2.20 0.048 578 -640.9 384.7 - - 1212 - - - - - - - - - 26.01 -
18569 107.4 9.1 1595 18576 done 0.79 - - 3191 - 2.12 0.030 1992 667.0 386.9 - - 1212 - - - - - - - - - 26.22 -
18899 79.1 6.0 1656 18982 roll 0.92 0.12 0.085 3270 658.3 2.28 0.048 3387 611.8 474.7 73.22 0.647 847 -5.0 0.066 - - - - - - 26.44 25.51 24.27
19025 67.1 9.9 1676 19034 done 0.92 0.10 0.129 3246 -240.0 2.22 0.037 1971 -637.8 474.7 - - 846 - - - - - - - - 25.39 25.47 -
19363 35.1 9.5 1737 19369 roll 0.95 - - 3254 - 2.15 0.048 594 -640.5 474.7 - - 844 - - - - - - - - - 25.96 -
19488 23.8 8.4 1759 19515 done 1.01 - - 3254 - 2.08 0.029 1995 673.6 495.3 22.23 0.571 766 -3.5 0.016 - - - - - - - 26.19 24.57
19655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19655 begin surface coast
19812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19813 begin surface
SM 3.08 - - - - -8.61 7.82 0.029 164 -395.1 - - 2008 - 498.20 - - 755 - - - - - - - -