prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.28 of 100.00 AH used of 24V (42.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.09 of 61.20 AH used of 10V (54.11% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.4 m at 18.5 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 106.9 m at 351.0 m, depth 458 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 73 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | -120.85 | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.7 | -2.9 | 6 | 186 | roll | -0.85 | 11.77 | 0.175 | 2140 | 175.6 | 2.70 | 0.069 | 816 | -530.0 | -146.6 | -15.57 | - | 3380 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 20.6 | -9.8 | 12 | 301 | done | -0.76 | 0.10 | 0.107 | 2158 | 180.0 | 2.58 | 0.049 | 2232 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 49.6 | -9.3 | 27 | 617 | roll | -0.69 | - | - | 2158 | - | 2.65 | 0.058 | 810 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 52.3 | -9.8 | 28 | 644 | done | -0.69 | - | - | 2158 | - | 2.60 | 0.049 | 2233 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 81.2 | -9.3 | 43 | 958 | done | -0.63 | 0.17 | 0.097 | 2193 | 205.9 | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 101.6 | -5.9 | 58 | 1270 | roll | -0.68 | - | - | 2192 | - | 2.62 | 0.070 | 3635 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 103.6 | -5.9 | 59 | 1306 | done | -0.73 | - | - | 2192 | - | 2.55 | 0.048 | 2228 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 121.9 | -6.1 | 75 | 1618 | done | -0.79 | 0.17 | 0.044 | 2142 | -294.1 | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 151.1 | -9.7 | 90 | 1931 | roll | -0.71 | 0.17 | 0.088 | 2180 | 223.5 | 2.67 | 0.071 | 3640 | 528.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 153.7 | -8.7 | 91 | 1959 | done | -0.71 | - | - | 2180 | - | 2.58 | 0.048 | 2226 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 176.6 | -6.9 | 106 | 2271 | done | -0.71 | - | - | 2180 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 195.9 | -6.0 | 121 | 2581 | done | -0.71 | - | - | 2180 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 214.8 | -6.4 | 136 | 2894 | roll | -0.75 | - | - | 2179 | - | 2.70 | 0.075 | 3640 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 216.9 | -6.7 | 137 | 2921 | done | -0.75 | - | - | 2180 | - | 2.60 | 0.051 | 2222 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 235.7 | -5.9 | 152 | 3235 | done | -0.80 | 0.12 | 0.052 | 2142 | -316.7 | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 260.1 | -8.3 | 167 | 3548 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.092 | 2175 | 220.0 | 2.72 | 0.078 | 3638 | 520.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 262.4 | -8.1 | 168 | 3575 | done | -0.73 | - | - | 2175 | - | 2.60 | 0.054 | 2227 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 285.4 | -7.1 | 183 | 3890 | roll | -0.73 | - | - | 2175 | - | 2.65 | 0.067 | 817 | -532.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 287.3 | -7.2 | 184 | 3919 | done | -0.80 | - | - | 2175 | - | 2.62 | 0.056 | 2232 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 310.0 | -7.1 | 199 | 4231 | done | -0.80 | - | - | 2175 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 331.8 | -7.2 | 214 | 4540 | done | -0.80 | - | - | 2175 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 356.0 | -8.1 | 229 | 4854 | roll | -0.85 | 0.15 | 0.054 | 2135 | -266.7 | 2.72 | 0.083 | 3646 | 519.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 358.9 | -10.9 | 230 | 4882 | done | -0.78 | 0.12 | 0.104 | 2158 | 191.7 | 2.62 | 0.058 | 2230 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 386.7 | -8.6 | 245 | 5195 | done | -0.78 | - | - | 2158 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 410.6 | -6.9 | 260 | 5506 | roll | -0.78 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.085 | 3641 | 518.8 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 412.7 | -7.0 | 261 | 5533 | done | -0.78 | - | - | 2157 | - | 2.62 | 0.059 | 2224 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 434.6 | -7.1 | 276 | 5846 | done | -0.78 | - | - | 2158 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6035 | 448.4 | 7.9 | 285 | 6170 | done | -0.31 | 0.50 | 0.097 | 2257 | 198.0 | - | - | 2225 | - | - | 128.77 | 1.016 | 2781 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6171 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6174 | 453.7 | - | 292 | 6312 | roll | 0.85 | 1.25 | 0.088 | 2510 | 202.4 | 2.75 | 0.071 | 827 | -508.4 | 146.6 | 127.80 | 0.992 | 2182 | -4.7 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 456.1 | 3.3 | 301 | 6460 | done | 0.89 | - | - | 2510 | - | 2.67 | 0.058 | 2243 | 530.3 | 243.7 | 84.55 | 0.978 | 1787 | -4.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 432.2 | 5.1 | 321 | 6802 | done | 0.93 | 0.10 | 0.084 | 2530 | 200.0 | - | - | 2243 | - | 274.9 | 28.58 | 0.945 | 1660 | -4.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 408.9 | 7.7 | 337 | 7103 | roll | 0.93 | - | - | 2531 | - | 2.70 | 0.072 | 828 | -524.1 | 274.9 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 406.6 | 7.8 | 338 | 7130 | done | 0.93 | - | - | 2531 | - | 2.65 | 0.058 | 2242 | 533.6 | 274.9 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 383.6 | 7.4 | 353 | 7446 | roll | 0.93 | - | - | 2531 | - | 2.70 | 0.073 | 828 | -523.7 | 274.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7463 | 382.0 | 7.1 | 354 | 7468 | done | 0.93 | - | - | 2531 | - | 2.65 | 0.058 | 2244 | 534.3 | 274.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784 | 357.6 | 7.8 | 370 | 7785 | done | 0.93 | - | - | 2531 | - | - | - | 2244 | - | 274.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 334.6 | 7.2 | 385 | 8097 | roll | 0.93 | - | - | 2531 | - | 2.72 | 0.073 | 828 | -520.6 | 274.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 331.7 | 7.5 | 387 | 8137 | done | 0.93 | - | - | 2531 | - | 2.65 | 0.059 | 2240 | 532.8 | 274.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 309.2 | 6.8 | 403 | 8464 | roll | 0.93 | - | - | 2531 | - | 2.72 | 0.074 | 822 | -521.3 | 274.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 307.3 | 7.2 | 404 | 8493 | done | 0.93 | - | - | 2531 | - | 2.65 | 0.059 | 2239 | 534.7 | 274.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | 288.3 | 5.4 | 419 | 8829 | roll | 0.95 | - | - | 2531 | - | 2.78 | 0.073 | 832 | -506.1 | 295.1 | 17.90 | 0.893 | 1577 | -4.4 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 284.6 | 5.5 | 422 | 8894 | done | 0.97 | - | - | 2531 | - | 2.65 | 0.061 | 2242 | 532.1 | 313.5 | 17.17 | 0.881 | 1502 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 263.5 | 6.2 | 439 | 9227 | roll | 0.97 | - | - | 2531 | - | 2.72 | 0.073 | 820 | -522.8 | 313.5 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 261.6 | 6.9 | 440 | 9255 | done | 1.01 | - | - | 2531 | - | 2.65 | 0.059 | 2240 | 535.8 | 313.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 239.6 | 7.4 | 455 | 9569 | done | 1.05 | 0.15 | 0.077 | 2562 | 206.7 | - | - | 2239 | - | 313.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 211.9 | 9.1 | 470 | 9881 | roll | 1.00 | - | - | 2563 | - | 2.70 | 0.071 | 826 | -523.3 | 313.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 208.1 | 9.5 | 472 | 9922 | done | 0.95 | 0.15 | 0.103 | 2535 | -186.7 | 2.62 | 0.058 | 2244 | 541.2 | 313.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 183.9 | 7.3 | 488 | 10248 | roll | 0.95 | - | - | 2535 | - | 2.70 | 0.070 | 826 | -525.2 | 313.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10306 | 179.3 | 7.8 | 491 | 10311 | done | 0.95 | - | - | 2535 | - | 2.62 | 0.055 | 2248 | 542.7 | 313.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 150.6 | 9.4 | 507 | 10637 | roll | 0.95 | - | - | 2535 | - | 2.67 | 0.077 | 3654 | 526.6 | 313.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 148.8 | 10.0 | 508 | 10655 | done | 0.95 | - | - | 2535 | - | 2.62 | 0.058 | 2234 | -542.0 | 313.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10978 | 120.7 | 8.1 | 524 | 10983 | roll | 0.95 | - | - | 2536 | - | 2.65 | 0.066 | 820 | -533.6 | 313.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11011 | 117.8 | 7.6 | 525 | 11018 | done | 0.95 | - | - | 2535 | - | 2.62 | 0.053 | 2248 | 545.0 | 313.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11329 | 95.3 | 7.0 | 541 | 11333 | roll | 0.95 | - | - | 2535 | - | 2.65 | 0.073 | 3653 | 530.2 | 313.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 93.4 | 8.0 | 542 | 11356 | done | 0.95 | - | - | 2534 | - | 2.60 | 0.054 | 2238 | -544.2 | 313.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | 68.8 | 8.2 | 558 | 11678 | roll | 0.95 | - | - | 2535 | - | 2.62 | 0.064 | 826 | -538.9 | 313.5 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11723 | 64.5 | 8.7 | 560 | 11728 | done | 0.95 | - | - | 2535 | - | 2.58 | 0.050 | 2241 | 548.4 | 313.5 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12039 | 39.4 | 7.5 | 575 | 12040 | done | 0.95 | - | - | 2535 | - | - | - | 2241 | - | 313.5 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12349 | 15.2 | 8.6 | 590 | 12354 | roll | 0.95 | - | - | 2535 | - | 2.65 | 0.061 | 822 | -535.5 | 313.5 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12412 | 10.7 | 7.4 | 593 | 12416 | done | 0.99 | - | - | 2535 | - | 2.60 | 0.048 | 2245 | 547.3 | 313.5 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12572 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -10.38 | - | - | 72 | - | - | - | 2247 | - | 557.32 | 123.93 | 0.666 | 508 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||