WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.21 of 91.80 AH used of 24V (43.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.16 of 61.20 AH used of 10V (50.73% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 37 - - - 2066 - -127.1 -40.65 - 2016 - - - - - - - - - - -
55 - -5.1 4 99 roll -0.87 12.93 0.194 2215 168.4 2.53 0.077 666 -553.4 -127.1 -26.88 - 2960 -35.1 - - - - - - - - - -
205 - -11.3 19 209 done -0.87 - - 2215 - 2.47 0.057 2069 568.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
510 - -10.2 61 514 roll -0.87 - - 2215 - 2.53 0.065 669 -553.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
545 - -9.6 68 549 done -0.87 - - 2215 - 2.47 0.058 2069 566.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
855 - -9.0 126 863 done -0.87 - - 2213 - - - 2069 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1165 - -9.0 157 1173 done -0.87 - - 2215 - - - 2069 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1475 - -7.9 188 1479 roll -0.87 - - 2215 - 2.65 0.096 3472 529.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1505 - -8.0 191 1509 done -0.87 - - 2215 - 2.47 0.061 2067 -568.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1815 - -6.3 213 1833 done -0.87 - - 2215 - - - 2067 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2135 - -7.9 229 2153 done -0.87 - - 2215 - - - 2067 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2455 - -7.3 245 2459 roll -0.87 - - 2215 - 2.53 0.071 672 -551.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2465 - -7.4 245 2469 done -0.87 - - 2215 - 2.45 0.058 2068 569.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2775 - -6.7 261 2779 roll -0.87 - - 2215 - 2.53 0.067 672 -551.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2865 - -7.5 265 2869 done -0.87 - - 2215 - 2.47 0.058 2077 568.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3175 - -7.4 281 3193 done -0.87 - - 2215 - - - 2076 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3495 - -6.8 297 3499 roll -0.87 - - 2215 - 2.55 0.068 663 -554.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3530 - -6.6 298 3534 done -0.87 - - 2215 - 2.47 0.058 2066 568.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3875 - -5.2 314 3933 done -0.87 - - 2215 - - - 2066 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4235 - -5.7 320 4293 done -0.87 - - 2215 - - - 2066 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4595 - -6.3 326 4599 roll -0.87 - - 2215 - 2.53 0.068 667 -553.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4665 - -7.5 327 4669 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.059 2078 564.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5015 - -7.6 333 5073 done -0.87 - - 2216 - - - 2078 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5375 - -7.7 339 5379 roll -0.87 - - 2215 - 2.55 0.070 669 -552.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5425 - -8.0 339 5429 done -0.87 - - 2215 - 2.47 0.059 2072 568.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5735 - -7.0 345 5793 done -0.87 - - 2215 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6095 - -6.2 351 6099 roll -0.87 - - 2215 - 2.55 0.069 665 -552.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6160 - -6.4 352 6164 done -0.87 - - 2216 - 2.50 0.061 2067 560.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6515 - -6.0 358 6573 done -0.87 - - 2215 - - - 2067 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6875 - -5.2 364 6933 done -0.87 - - 2215 - - - 2067 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7235 - -5.2 370 7293 done -0.87 - - 2215 - - - 2067 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7595 - -5.2 376 7653 done -0.87 - - 2215 - - - 2067 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7955 - -5.0 382 7959 roll -0.87 - - 2215 - 2.78 0.117 3476 506.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7990 - -5.8 382 7994 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.064 2077 -559.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8315 - -5.5 388 8373 done -0.87 - - 2215 - - - 2077 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8675 - -6.3 394 8733 done -0.87 - - 2215 - - - 2077 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9035 - -6.0 400 9039 roll -0.87 - - 2215 - 2.58 0.075 669 -545.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9075 - -6.9 400 9079 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.060 2075 562.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9395 - -5.9 406 9453 done -0.87 - - 2215 - - - 2075 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9755 - -6.4 412 9813 done -0.87 - - 2215 - - - 2074 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10115 - -5.8 418 10173 done -0.87 - - 2215 - - - 2075 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10475 - -4.9 424 10533 done -0.87 - - 2215 - - - 2075 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10835 - -4.7 430 10893 done -0.87 - - 2215 - - - 2075 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11195 - -5.0 436 11253 done -0.87 - - 2215 - - - 2075 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11555 - -5.3 442 11613 done -0.87 - - 2215 - - - 2075 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11915 - -5.2 448 11973 done -0.87 - - 2217 - - - 2076 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12275 - -5.3 454 12279 roll -0.87 - - 2215 - 2.58 0.071 665 -546.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12310 - -5.7 454 12314 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.061 2072 556.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12635 - -6.0 460 12693 done -0.87 - - 2215 - - - 2072 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12995 - -6.6 466 13053 done -0.87 - - 2216 - - - 2073 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13355 - -6.6 472 13359 roll -0.87 - - 2215 - 2.55 0.071 671 -549.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13410 - -6.2 472 13414 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.061 2072 560.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13715 - -6.1 478 13773 done -0.87 - - 2215 - - - 2072 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14075 - -5.6 484 14079 roll -0.87 - - 2215 - 2.55 0.071 670 -549.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14110 - -5.4 484 14114 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.061 2066 558.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14435 - -4.9 490 14493 done -0.87 - - 2215 - - - 2066 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14795 - -4.5 496 14799 roll -0.87 - - 2215 - 2.55 0.070 666 -549.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14835 - -4.1 496 14839 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.061 2074 556.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15155 - -4.5 502 15213 done -0.87 - - 2215 - - - 2074 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15515 - -4.2 508 15519 roll -0.87 - - 2215 - 2.55 0.070 669 -551.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15555 - -5.6 508 15559 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.061 2077 556.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15875 - -5.0 514 15933 done -0.87 - - 2215 - - - 2077 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15996 - 5.2 516 16114 done -0.32 0.57 0.127 2334 208.8 - - 2077 - - 111.18 1.441 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16115 - 4.2 518 16234 done 0.87 1.33 0.115 2599 199.2 - - 2077 - 127.1 110.82 1.401 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16535 - 6.0 525 16539 roll 0.87 - - 2598 - 2.38 0.100 3298 513.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16740 - 7.4 528 16744 done 0.87 - - 2598 - 2.53 0.064 1908 -549.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17075 - 6.3 534 17079 roll 0.87 - - 2598 - 2.60 0.076 499 -541.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17220 - 7.5 536 17224 done 0.87 - - 2598 - 2.53 0.058 1903 554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17555 - 6.1 542 17559 roll 0.87 - - 2599 - 2.60 0.074 498 -540.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17655 - 7.3 543 17659 done 0.87 - - 2598 - 2.53 0.058 1899 553.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17975 - 6.3 549 17979 roll 0.87 - - 2599 - 2.60 0.074 497 -539.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18070 - 7.6 550 18074 done 0.87 - - 2598 - 2.53 0.058 1899 554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18395 - 7.1 556 18399 roll 0.87 - - 2598 - 2.60 0.074 497 -539.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18490 - 8.5 557 18494 done 0.87 - - 2598 - 2.53 0.058 1903 555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18815 - 7.0 563 18819 roll 0.87 - - 2599 - 2.60 0.074 498 -540.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18905 - 8.2 564 18909 done 0.87 - - 2599 - 2.50 0.058 1894 558.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19235 - 6.9 570 19239 roll 0.87 - - 2599 - 2.60 0.073 494 -538.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19330 - 7.6 571 19334 done 0.87 - - 2598 - 2.53 0.058 1901 556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19655 - 6.6 577 19659 roll 0.87 - - 2599 - 2.60 0.074 495 -540.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19735 - 7.6 578 19739 done 0.87 - - 2598 - 2.53 0.058 1902 556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20075 - 6.0 584 20079 roll 0.87 - - 2598 - 2.60 0.074 493 -541.9 127.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20170 - 6.7 585 20174 done 0.88 - - 2599 - 2.53 0.058 1904 557.7 127.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20495 - 6.0 591 20499 roll 0.88 - - 2599 - 2.60 0.074 497 -541.2 127.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20595 - 7.2 592 20599 done 0.88 - - 2598 - 2.50 0.058 1897 560.0 127.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20915 - 5.5 598 20934 roll 0.88 - - 2599 - 2.65 0.074 497 -528.3 141.7 11.55 1.303 1863 -4.8 - - - - - - - - - -
20985 - 6.0 599 20989 done 0.89 - - 2598 - 2.53 0.058 1902 555.3 141.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21335 - 5.5 605 21354 roll 0.89 - - 2599 - 2.65 0.074 495 -530.9 156.8 13.02 1.271 1800 -4.8 - - - - - - - - - -
21435 - 7.3 606 21439 done 0.91 - - 2598 - 2.53 0.058 1899 554.9 156.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21755 - 5.7 612 21814 done 0.91 - - 2598 - - - 1899 - 164.8 6.18 1.297 1768 -5.0 - - - - - - - - - -
22115 - 6.5 618 22119 roll 0.92 - - 2598 - 2.60 0.073 496 -539.6 164.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22205 - 7.5 619 22209 done 0.92 - - 2598 - 2.50 0.058 1895 559.6 164.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22535 - 7.5 625 22539 roll 0.92 - - 2598 - 2.58 0.073 497 -541.9 164.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22595 - 9.3 626 22599 done 0.92 - - 2599 - 2.50 0.058 1899 560.8 164.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22955 - 8.0 632 22959 roll 0.92 - - 2598 - 2.60 0.073 495 -540.0 164.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23025 - 8.3 633 23029 done 0.92 - - 2598 - 2.50 0.058 1891 558.4 164.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23375 - 8.3 639 23379 roll 0.92 - - 2598 - 2.58 0.073 496 -540.7 164.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23450 - 9.3 640 23454 done 0.92 - - 2598 - 2.50 0.058 1895 559.6 164.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23795 - 7.1 646 23799 roll 0.92 - - 2598 - 2.58 0.073 496 -542.2 164.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23850 - 6.5 646 23854 done 0.92 - - 2598 - 2.50 0.058 1894 559.2 164.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24155 - 6.7 652 24159 roll 0.92 - - 2598 - 2.58 0.073 497 -541.5 164.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24220 - 6.0 653 24224 done 0.92 - - 2599 - 2.53 0.061 1893 551.8 164.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24575 - 5.6 659 24589 roll 0.92 - - 2598 - 2.63 0.073 498 -530.4 176.7 9.82 1.121 1718 -5.0 - - - - - - - - - -
24625 - 6.1 659 24629 done 0.93 - - 2599 - 2.55 0.061 1892 546.7 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24935 - 5.3 665 24959 roll 0.93 - - 2598 - 2.60 0.073 497 -536.5 198.2 17.37 1.072 1630 -5.1 - - - - - - - - - -
25015 - 5.8 666 25024 done 0.95 - - 2598 - 2.55 0.063 1896 548.6 203.0 3.97 1.126 1610 -5.0 - - - - - - - - - -
25355 - 5.3 672 25379 roll 0.96 - - 2599 - 2.65 0.074 495 -528.7 222.9 16.05 1.055 1530 -5.0 - - - - - - - - - -
25440 - 6.0 673 25444 done 0.98 0.08 0.074 2628 362.5 2.60 0.064 1903 541.5 222.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25775 - 7.2 679 25779 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.073 493 -536.1 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25845 - 8.6 680 25849 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.064 1895 543.4 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26195 - 7.9 686 26199 roll 0.98 - - 2628 - 2.60 0.073 494 -538.8 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26275 - 7.3 687 26279 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.064 1903 546.1 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26615 - 8.2 693 26619 roll 0.98 - - 2628 - 2.60 0.073 494 -541.9 222.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
26685 - 6.9 694 26689 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.061 1903 552.5 222.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
26995 - 8.2 710 26999 roll 0.98 - - 2628 - 2.60 0.072 501 -539.2 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27055 - 9.0 713 27059 done 0.98 - - 2628 - 2.53 0.058 1910 556.9 222.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27375 - 8.1 729 27379 roll 0.98 - - 2628 - 2.60 0.073 497 -543.5 222.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27435 - 8.5 732 27439 done 0.98 - - 2628 - 2.50 0.058 1899 560.8 222.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27755 - 7.0 748 27759 roll 0.98 - - 2628 - 2.58 0.072 497 -543.4 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27810 - 6.1 750 27814 done 0.98 - - 2628 - 2.50 0.059 1893 558.4 222.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
28115 - 7.6 766 28119 roll 0.98 - - 2628 - 2.58 0.072 498 -540.7 222.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
28150 - 8.2 767 28154 done 0.98 - - 2628 - 2.50 0.058 1896 559.2 222.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
28455 - 6.0 783 28473 done 0.98 - - 2628 - - - 1896 - 222.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
28775 - 8.2 807 28779 roll 0.98 - - 2628 - 2.58 0.072 494 -543.4 222.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
28870 - 8.0 816 28874 done 0.98 - - 2628 - 2.50 0.058 1891 558.8 222.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
29175 - 5.2 847 29199 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.072 497 -530.0 247.8 19.58 0.820 1428 -5.1 - - - - - - - - - -
29235 - 5.5 853 29249 done 1.01 - - 2627 - 2.53 0.059 1903 555.7 261.3 10.57 0.827 1375 -5.0 - - - - - - - - - -
29555 - 4.5 885 29594 roll 1.02 - - 2628 - 2.63 0.072 496 -535.0 305.6 34.10 0.771 1193 -5.3 - - - - - - - - - -
29635 - 6.6 893 29639 done 1.07 - - 2628 - 2.53 0.058 1896 553.4 305.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
29940 - 6.7 945 29944 roll 1.07 - - 2628 - 2.58 0.071 507 -538.4 305.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
29985 - 6.9 954 29989 done 1.07 - - 2628 - 2.50 0.058 1905 559.2 305.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
30290 - 4.6 1015 30329 roll 1.07 - - 2628 - 2.63 0.072 494 -536.5 347.9 32.20 0.731 1020 -5.3 - - - - - - - - - -
30350 - 4.8 1027 30384 done 1.12 0.08 0.082 2651 287.5 2.53 0.058 1902 556.5 382.9 27.37 0.717 877 -5.2 - - - - - - - - - -
30690 - 6.0 1064 30694 roll 1.15 - - 2652 - 2.60 0.072 494 -541.5 383.6 - - 873 - - - - - - - - - - -
30730 - 6.1 1068 30734 done 1.15 - - 2652 - 2.50 0.058 1900 562.4 383.6 - - 873 - - - - - - - - - - -